换刀装置和机床制造方法及图纸

本发明专利技术提供具有收装刀具的多个刀库，且能抑制振动的产生的换刀装置和机床。换刀装置在收装刀具的第一刀库与第二刀库之间进行换刀，将所述第二刀库的重心配置在比所述第一刀库和第二刀库的换刀位置靠下侧的位置。优选的是，所述第二刀库相对于水平面倾斜。所述第二刀库相对于水平面倾斜。所述第二刀库相对于水平面倾斜。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】换刀装置和机床


[0001]本专利技术涉及具有刀库的换刀装置和机床。

技术介绍

[0002]以往存在以下机床，其具有收装刀具的主刀库和副刀库。机床在主刀库与副刀库之间进行刀具的交接(参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开平11
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254260号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]在主刀库与副刀库之间交接刀具时有时产生振动。该振动向机床的主轴和工件保持部等传播。由于机床在加工中振动，因此存在工件的加工精度下降的问题。
[0008]本专利技术的目的在于，提供具有收装刀具的多个刀库，且抑制振动的产生的换刀装置和机床。
[0009]用于解决问题的方案
[0010]本专利技术是一种换刀装置，该换刀装置在收装刀具的第一刀库与第二刀库之间进行换刀，所述第二刀库的重心配置在比所述第一刀库和第二刀库的换刀位置靠下侧的位置。
[0011]本专利技术的换刀装置的第二刀库稳定，能够抑制在第二刀库产生振动。
[0012]本专利技术的第一刀库收装在机床的主轴安装的刀具，第二刀库收装第一刀库所收装的刀具。
[0013]本专利技术的换刀装置通过设置两个刀库，能够收装比一个刀库多的刀具。
[0014]本专利技术的换刀装置的第二刀库绕相对于水平面倾斜的轴线进行旋转。
[0015]换刀装置的第二刀库相对于水平面倾斜，由此第二刀库的重心变低。
[0016]本专利技术的换刀装置的第二刀库具备：支承圆盘；以及臂，其设置在所述支承圆盘的周缘部，用于把持刀具，臂的一端部从周缘部向支承圆盘的径向外侧突出，臂的另一端部配置在不与支承圆盘的中心相对的位置。
[0017]换刀装置的臂以相对于通过支承圆盘的中心并沿径向延伸的线交叉的方式配置。因此，换刀装置的第二刀库的重心变低。
[0018]本专利技术的换刀装置的臂具备：支承板，其固定于第二刀库；以及两个支承杆，这两个支承杆在所述支承板的两侧旋转，一支承杆具有：第一部分，其沿与第二刀库的旋转中心的轴线正交的方向延伸；第一倾斜部，其从所述第一部分的一端部向与旋转中心的轴线平行的一方向延伸；以及第一把持部，其设置在第一部分的另一端部的与一方向相同的一侧，用于把持刀具，另一支承杆具有：第二部分，其沿与旋转中心的轴线正交的方向延伸；第二倾斜部，其从所述第二部分的一端部向与旋转中心的轴线平行的另一方向延伸；以及第二
把持部，其固定于第二部分的另一端部的与另一方向相同的一侧，用于把持刀具，在旋转中心的轴向上，第一把持部和第二把持部位于相同的位置。
[0019]在旋转中心的轴向上，第一倾斜部和第二倾斜部延伸的方向相反，第一把持部和第二把持部的固定位置相反，因此，第一把持部和第二把持部的固定位置为同一位置。在换刀装置中，准备两个相同的支承杆，且使其反向配置。因此，两侧的支承杆为相同部件，因而易于管理。
[0020]本专利技术的换刀装置的第二刀库具备：移动机构，其沿径向移动；以及刀套，其设置于所述移动机构，且用于把持刀具。
[0021]刀套把持刀具，移动机构在第一刀库与第二刀库之间输送刀套所把持的刀具。由于刀套沿径向移动，因此移动机构的设计较容易。
[0022]本专利技术的换刀装置的移动机构位于所述第二刀库的中心的上侧。
[0023]移动机构在第二刀库的中心的上侧进行换刀，因此易于降低第二刀库的位置。
[0024]本专利技术的机床具备上述的换刀装置。
[0025]在机床中，将第二刀库的重心配置在比第一刀库和第二刀库的换刀位置靠下侧的位置。因此，对于机床，能够抑制振动的产生。
[0026]专利技术效果
[0027]在本专利技术的换刀装置和机床中，将第二刀库的重心配置在比第一刀库和第二刀库的换刀位置靠下侧的位置，因此第二刀库稳定，能够抑制在第二刀库产生振动。
附图说明
[0028]图1是机床的简示主视图。
[0029]图2是第二刀库的支承圆盘和臂的简示结构图。
[0030]图3是以往的机床的简示参考主视图。
[0031]图4是第一刀库、第二刀库和刀具输送装置的简示俯视图。
[0032]图5是以图4所示的V
‑
V线为剖切线的简示剖视图。
[0033]图6是第二刀库附近的背面侧立体图。
[0034]图7是从左上方向观察到的臂的简示立体图。
[0035]图8是从右上方向观察到的臂的简示立体图。
[0036]图9是臂的简示主视图。
[0037]图10是臂的俯视图。
[0038]图11是臂的简示左视图。
[0039]图12是臂的简示仰视图。
[0040]图13是臂附近的结构的简示局部放大立体图。
[0041]图14是把持刀具的臂的简示主视图。
[0042]图15是把持刀具的臂的简示后视图。
[0043]图16是表示臂的另一端部不与中心相对的情况下机床的设置面与第二刀库的重心之间的上下方向上的距离和设置面与换刀位置之间的上下方向上的距离之间的关系的第二刀库的右视图。
[0044]图17是表示臂的另一端部与中心轴线相对的情况下机床的设置面与第二刀库的
重心之间的距离和设置面与换刀位置之间的距离之间的关系的第二刀库的参考右视图。
具体实施方式
[0045]以下根据附图对本专利技术的机床进行说明。在以下的说明中使用图示的上下前后左右。在图1中，L表示水平面，L1表示第二刀库8的中心轴线。
[0046]机床具备基台1、工件保持部2、XY移动机构3、立柱4、Z移动机构5、第一刀库6、支承部7、第二刀库8、刀具输送装置(省略图示)、主轴头10等。
[0047]第一刀库6、支承部7、第二刀库8及刀具输送装置构成换刀装置。
[0048]基台1俯视呈矩形，且沿前后方向延伸。在基台1的上部前侧设置有工件保持部2。在基台1的上部，在工件保持部2的后侧设置能够沿左右方向(X方向)和前后方向(Y方向)移动的XY移动机构3。
[0049]在XY移动机构3的上侧设置有立柱4。在立柱4的前表面设置有能够沿上下方向(Z方向)移动的Z移动机构5。在Z移动机构5设置主轴头10。主轴头10具有上下延伸的主轴。在主轴的下端部安装刀具。
[0050]在主轴头10的前侧设置第一刀库6。第一刀库6经由连结构件连结于立柱4。第一刀库6具有圆盘6a和臂6b。在圆盘6a连结马达(省略图示)，圆盘6a通过马达的驱动绕其中心轴线旋转。在圆盘6a的周缘部呈放射状设置多个臂6b。臂6b保持刀具。
[0051]以圆盘6a的中心轴线沿前后方向延伸且圆盘6a为前倾姿势的方式来配置第一刀库6。第一刀库6的下端位置是换刀位置。在要在主轴安装刀具的情况下，将把持有刀具的臂6b配置在换刀位置，使Z移动机构5向下方移动。基于Z移动机构5向下方的移动，臂6b所把持的刀具安装于主轴。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种换刀装置，该换刀装置在收装刀具的第一刀库与第二刀库之间进行换刀，该换刀装置的特征在于，所述第二刀库的重心配置在比所述第一刀库和第二刀库的换刀位置靠下侧的位置。2.根据权利要求1所述的换刀装置，其特征在于，所述第一刀库收装在机床的主轴安装的刀具，所述第二刀库收装所述第一刀库所收装的刀具。3.根据权利要求2所述的换刀装置，其特征在于，所述第二刀库绕相对于水平面倾斜的轴线进行旋转。4.根据权利要求1至3中任一项所述的换刀装置，其特征在于，所述第二刀库具备：支承圆盘；以及臂，其设置在所述支承圆盘的周缘部，用于把持刀具，所述臂的一端部从所述周缘部向所述支承圆盘的径向外侧突出，所述臂的另一端部配置在不与所述支承圆盘的中心相对的位置。5.根据权利要求4所述的换刀装置，其特征在于，所述臂具备：支承板，其固定于所述第二刀库；以及两个支承杆，这两个支承杆在所述支承板的两侧旋转，一所述支承杆具有：第一部分，其沿与所述第二刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：辻俊辅，宇野邦彦，
申请(专利权)人：兄弟工业株式会社，
类型：发明
国别省市：