新型井下救援抓取机构制造技术

本实用新型专利技术属于井下救援工具的技术领域，公开了新型井下救援抓取机构，包括井体，所述井体的内部放置有板套，且板套的下方中部固定连接有转动电机，所述转动电机的下方连接有转动板，所述转动板的底部两侧设有机械手臂，且井体的底部下方中部位置设有摄像头，所述板套的两侧内部活动插接有伸缩板，且伸缩板远离板套的一端固定连接有安装板，所述安装板远离伸缩板的一端设有行走轮，且行走轮与井体内壁贴合，所述安装板和板套的顶部均固定连接有固定板，且固定板之间固定连接有电动推杆，本实用新型专利技术提出新型井下救援抓取机构，便于更好的配合机械手臂使用，使得遇难者提起时不易与井壁产生碰撞，增加遇难者的安全性。增加遇难者的安全性。增加遇难者的安全性。

【技术实现步骤摘要】
新型井下救援抓取机构


[0001]本技术属于井下救援工具的
，具体为新型井下救援抓取机构。

技术介绍

[0002]深井救援是救援工作中比较复杂和困难的一种，尤其是口径小的深井，救援人员无法轻易下去，而且井下的供氧不足，对救援人员也容易造成危害，现实中已经有很多消防队员在深井救援中遇难。
[0003]针对专利号：201920825849.0提出一种井下救援抓取机构，对比文件通过转动电机带动机械手臂进行调节位置，此时通过机械手臂进行抓取救援，虽然对比文件可进行抓取救援，但是在使用时存在一定缺陷，机械手臂抓取救援完成后将遇难者向上提起时，由于对比文件不具有与井壁配合定位辅助结构，导致遇难者提起时容易产生晃动，很容易与井壁产生碰撞再次受到伤害，因此本技术提出新型井下救援抓取机构，便于更好的配合机械手臂使用，使得遇难者提起时不易与井壁产生碰撞，增加遇难者的安全性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决上述提出的问题。
[0005]本技术采用的技术方案如下：新型井下救援抓取机构，包括井体，所述井体的内部放置有板套，且板套的下方中部固定连接有转动电机，所述转动电机的下方连接有转动板，所述转动板的底部两侧设有机械手臂，且井体的底部下方中部位置设有摄像头；
[0006]所述板套的两侧内部活动插接有伸缩板，且伸缩板远离板套的一端固定连接有安装板，所述安装板远离伸缩板的一端设有行走轮，且行走轮与井体内壁贴合，所述安装板和板套的顶部均固定连接有固定板，且固定板之间固定连接有电动推杆；
[0007]所述板套的顶部固定连接有连接件、蓄电池和控制器，所述连接件上固定连接有钢丝绳。
[0008]在一优选的实施方式中，所述转动板固定连接在转动电机下方设有的主轴底端，所述转动板与板套相对设置。
[0009]通过上述技术方案，通过转动电机更好的将转动板进行旋转，此时可将转动板旋转到指定角度。
[0010]在一优选的实施方式中，所述伸缩板与板套内部相适配，所述安装板与板套相对面长宽相同。
[0011]通过上述技术方案，通过将伸缩板插接在板套的内部，此时伸缩板可对安装板进行限位和导向作用。
[0012]在一优选的实施方式中，所述钢丝绳远离连接件的一端与外界起吊装置连接，所述电动推杆伸缩的长度小于伸缩板的长度。
[0013]通过上述技术方案，通过钢丝绳与外界起吊装置连接，此时可将该装置放入到井体中，电动推杆伸缩长度小于伸缩板的长度，此时能更好的防止伸缩板与板套产生脱离。
[0014]在一优选的实施方式中，所述控制器、蓄电池、电动推杆、摄像头、机械手臂和转动电机电性连接，所述控制器型号为S7
‑
200远程控制器。
[0015]通过上述技术方案，通过控制器更好的对电动推杆、摄像头、机械手臂和转动电机进行控制。
[0016]在一优选的实施方式中，所述控制器与外界无线远程遥控器电性连接，且无线远程遥控器型号为SONOFF RM433R2。
[0017]通过上述技术方案，通过控制器与外界无线远程遥控器电性连接，此时可远程对电动推杆、摄像头、机械手臂和转动电机进行远程操控。
[0018]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术提出新型井下救援抓取机构，便于更好的配合机械手臂使用，使得遇难者提起时不易与井壁产生碰撞，增加遇难者的安全性。
[0019]1、本技术中，通过转动电机带动转动板进行旋转，此时可将机械手臂旋转到需要使用的位置，此时通过机械手臂可对遇难者进行救援，通过摄像头可对井体内部的患者情况进行实时监测，便于机械手臂更好的对遇难者进行救援。
[0020]2、本技术中，通过电动推杆带动伸缩板、安装板和行走轮进行位置移动，即可将行走轮贴合在井体的内壁上，此时增加机械手臂救援的稳定性，使得遇难者不易与井体内壁产生碰撞，通过连接件、钢丝绳和外界起吊装置的配合，即可将遇难者从井体的内部救援出。
附图说明
[0021]图1为本技术第一状态结构示意图；
[0022]图2为本技术第二状态结构示意图。
[0023]图中标记：1
‑
井体；2
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板套；3
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转动电机；4
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转动板；5
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机械手臂；6
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摄像头；7
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伸缩板；8
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安装板；9
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行走轮；10
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固定板；11
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电动推杆；12
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连接件；13
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钢丝绳；14
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蓄电池；15
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控制器。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]下面将结合图1
‑
图2对本技术实施例的新型井下救援抓取机构进行详细的说明。
[0026]实施例：
[0027]参考图1
‑
2所示，新型井下救援抓取机构，包括井体1，井体1的内部放置有板套2，且板套2的下方中部固定连接有转动电机3，转动电机3的下方连接有转动板4，转动板4固定连接在转动电机3下方设有的主轴底端，转动板4与板套2相对设置，通过转动电机3更好的带动转动板4进行旋转；
[0028]参考图1
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2所示，转动板4的底部两侧设有机械手臂5，通过转动电机3带动转动板4进行旋转，此时可将机械手臂5旋转到需要使用的位置，此时通过机械手臂5可对遇难者进行救援，机械手臂5为对比文件中的现有技术结构，故不再具体展开说明，井体1的底部下方中部位置设有摄像头6，通过摄像头6可对井体1内部的患者情况进行实时监测，便于机械手臂5更好的对遇难者进行救援；
[0029]参考图1
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2所示，板套2的两侧内部活动插接有伸缩板7，伸缩板7与板套2内部相适配，伸缩板7远离板套2的一端固定连接有安装板8，安装板8与板套2相对面长宽相同，安装板8远离伸缩板7的一端设有行走轮9，且行走轮9与井体1内壁贴合，安装板8和板套2的顶部均固定连接有固定板10，且固定板10之间固定连接有电动推杆11，电动推杆11伸缩的长度小于伸缩板7的长度，通过电动推杆11带动伸缩板7、安装板8和行走轮9进行位置移动，即可将行走轮9贴合在井体1的内壁上，此时增加机械手臂5救援的稳定性，使得遇难者不易与井体1内壁产生碰撞；
[0030]参考图1
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2所示，板套2的顶部固定连接有连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.新型井下救援抓取机构，包括井体(1)，其特征在于：所述井体(1)的内部放置有板套(2)，且板套(2)的下方中部固定连接有转动电机(3)，所述转动电机(3)的下方连接有转动板(4)，所述转动板(4)的底部两侧设有机械手臂(5)，且井体(1)的底部下方中部位置设有摄像头(6)；所述板套(2)的两侧内部活动插接有伸缩板(7)，且伸缩板(7)远离板套(2)的一端固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)远离伸缩板(7)的一端设有行走轮(9)，且行走轮(9)与井体(1)内壁贴合，所述安装板(8)和板套(2)的顶部均固定连接有固定板(10)，且固定板(10)之间固定连接有电动推杆(11)；所述板套(2)的顶部固定连接有连接件(12)、蓄电池(14)和控制器(15)，所述连接件(12)上固定连接有钢丝绳(13)。2.如权利要求1所述的新型井下救援抓取机构，其特征在于：所述转动板(4)固定连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子剑，艾金毅，王子怡，孙智权，耿超，
申请(专利权)人：王子剑，
类型：新型
国别省市：