一种农业植保智能无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种农业植保智能无人机，其结构包括监控、处理装置、支脚、支杆、机体、数据采集器、机翼、旋桨，本发明专利技术进行使用时，主体通过安装架安装在机体下端，将需要播种的种子导入储种箱内部，将所需的农药注入储药组件内部，机体在进行飞行进行播种时，通过播种组件将种子均匀的分布在农田里，在播种完成后，通过储药组件下端的喷洒件对农田进行喷洒农药进行施肥处理，从而提升农作物的生长率。从而提升农作物的生长率。从而提升农作物的生长率。

【技术实现步骤摘要】
一种农业植保智能无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体涉及到一种农业植保智能无人机。

技术介绍

[0002]近年来，面对大片良田，我国农业生产经营者利用自动化机械完成生产的需求显著增加，农业植保无人机成为推进农业机械化的重要举措之一，1、发展前景：市场容量大，涉及面积广，拥有千亿的市场空间；技术水平、普及程度和市场规模大幅提升，未来，随着数字化、智能化技术与无人机产品和农业场景深度融合，农业无人机有望为智慧农业赋能，有效加快农业现代化建设；2、价值：植保无人机落地农业，给农业发展带来了无人化、智能化的重要升级，通过辅助农民进行播种、施药、监测等作业，植保无人机一方面缓解了农民压力，解决了老龄化和人力成本上升带来的各种问题；另一方面，其也实现了精准农业、现代农业的发展；应用：农业植保无人机是一种用途广泛的设备，用于农业、种植业、林业等行业，在使用过程中，农业植保无人机可以实现播种、施肥、喷洒农药等，它们的用途还是比较广泛，在进行使用农业植保智能无人机时，需要改进的地方：在进行使用农业植保智能无人机时，正常情况下将通过安装架将储种箱安装在设备的底部，将需要播种的种子置入导料槽内部，再将农药注入储药箱内部，无人机在进行播种，通过多个分料组件对种子进行分流播种，在播种完成后，通过储药箱内部下端的喷头将农药喷洒在农田中，提升了农作物的生长率，提高无人机的使用效果，当分料组件在对农作物进行播种时，由于分料组件与导料槽之间呈互通状态，使得导料槽会直接将大量的种子排入分料组件内部，以至于种子会直接堆积在分料组件内部，分料组件在对种子排出过程中，就无法根据种子所要播撒密度来精准控制播种时种子的量，不能均匀的将种子分布于土地上；且储药箱在对种子进行喷洒农药时，由于无人机在飞行中会受到气流的影响而出现颠簸，储药箱内部的农药会随之受到波动而不断晃动出现浪涌现象，从而影响无人机飞行的平衡稳定性，无法精准的将农药喷洒在种子和作物上，降低了对种子和作物的喷洒效果。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种农业植保智能无人机，其结构包括监控、处理装置、支脚、支杆、机体、数据采集器、机翼、旋桨，所述监控安装在机体上，所述机体下端安装有两个支脚，所述机体下端设有处理装置，所述机体内部设有数据采集器，所述数据采集器与处理装置通过电连接，所述机体左右两侧均设有机翼，两个所述机翼上均插接有支杆，所述支杆与机翼上均设有旋桨。
[0004]作为
技术实现思路
的进一步优化，所述处理装置包括有播种组件、储药组件、安装架、储种箱、主体，所述播种组件安装在储种箱上，储种箱、储药组件设在主体内部，所述主体顶部安装有安装架，所述安装架安装在机体底部，所述主体与数据采集器通过电连接。
[0005]作为
技术实现思路
的进一步优化，所述储药组件包括有接药腔、喷头、阻尼块、平衡抵
件、进液口、安装头、伸缩杆、储药箱，所述接药腔设在储药箱内部，所述储药箱上设有与之相接通的进液口、喷头，所述喷头通过储药箱与接药腔相连通，所述接药腔内部设有平衡抵件，所述平衡抵件与伸缩杆相连接，所述伸缩杆另一端贯穿储药箱插接在安装头上，所述储药箱设在主体内部。
[0006]作为
技术实现思路
的进一步优化，所述平衡抵件包括有持平调件、接头、支杆、对接框、万向节、导向板、导轮，所述持平调件安装在接头上，所述接头设在对接框上，所述对接框内壁两侧均设有导向板，所述导向板与导轮相接且两者活动连接，所述导轮安装在支杆上，所述支杆一端连接在万向节上，另一端安装有接头，所述持平调件设在接药腔内部，所述对接框与伸缩杆相连接。
[0007]作为
技术实现思路
的进一步优化，所述平衡板包括有流通孔、接触刮板、平衡板、隔网，所述流通孔设有多个，多个流通孔等距设立在平衡板上，多个所述流通孔上连接有隔网，所述平衡板左右两侧均连接有接触刮板，所述平衡板安装在接头上，所述接触刮板与接药腔内壁相接触。
[0008]作为
技术实现思路
的进一步优化，所述播种组件包括有排料管、旋转调距管、分料组件、分流口、接板，所述排料管设有三个，三个排料管一端与分料组件相套接，另一端与旋转调距管吻合连接，所述分料组件另一端固定连接在接板上，所述接板上设有三个分流口，所述分流口与分料组件相接通，所述接板安装在储种箱下端。
[0009]作为
技术实现思路
的进一步优化，所述分料组件包括有导料盘、三角导件、匀料组件、导料槽、通道、弹动档杆，所述导料盘与三角导件底部吻合连接，所述三角导件另一端与导料槽相接，所述三角导件内部设有通道，所述通道内壁两侧均设有弹动档杆且两者活动连接，所述导料槽内部中间位置上设有匀料组件，所述导料盘与排料管相套合，所述导料槽固定连接在接板上且与分流口相接通。
[0010]作为
技术实现思路
的进一步优化，所述匀料组件包括有调节导件、安装框、接料口、分料盘、下料漏斗、活动槽，所述调节导件设在活动槽上下两端，所述活动槽安装在安装框中间位置上，所述安装框上设有下料漏斗，所述下料漏斗与活动槽上端的调节导件吻合连接，所述活动槽内部设有分料盘，所述分料盘上设有多个接料口，所述安装框安装在导料槽内部中间位置上。
[0011]作为
技术实现思路
的进一步优化，所述调节导件包括有牵拉板、入料口、卡持球、移动杆、张合环、落料件，所述牵拉板设有多块，多块牵拉板与张合环外壁吻合连接，所述张合环内部设有入料口，多块所述牵拉板的另一端与移动杆活动连接，移动杆设有多根，多根移动杆等距环形排列在落料件上，所述移动杆上设有多个与之相接的卡持球，所述卡持球与牵拉板相扣接，所述落料件安装在活动槽上。
[0012]作为
技术实现思路
的进一步优化，所述阻尼块采用软质的聚酯纤维材料制成，富有弹性，贴附在储药箱内壁上，当农药在出现震荡时会撞向储药箱内壁，通过阻尼块来吸收农药的荡动势能，从而达到快速平复农药荡动的效果。
[0013]作为
技术实现思路
的进一步优化，所述平衡板内部的流通孔可以供农药流通，防止其流动的阻碍力过强，使用时平衡板能够随着农药液面高低的变化而变化，具有很好的灵动性。
[0014]作为
技术实现思路
的进一步优化，所述排料管上连接有旋转调距管，旋转调距管能够
配合排料管对两行作物之间的间距进行调整，使得其能更好的满足不同作物对种植间距的要求。
[0015]作为
技术实现思路
的进一步优化，多块所述牵拉板吻合连接在张合环外壁，牵拉板根据作物种子的大小来调整张合环，使得入料口可以随之缩放调整，将种子一一导出，从而达到均匀播种的效果。
[0016]有益效果本专利技术一种农业植保智能无人机，具有以下有益效果：1、本专利技术通过播种组件、储药组件、安装架、储种箱、主体的结合设置，主体通过安装架安装在机体下端，将需要播种的种子导入储种箱内部，将所需的农药注入储药组件内部，机体在进行飞行进行播种时，通过播种组件将种子均匀的分布在农田里，在播种完成后，通过储药组件下端的喷洒件对农田进行喷洒农药进行施肥处理，从而提升农作物的生长率。
[0017]2、本专利技术通过接药腔、喷头、阻尼块、平衡抵件、进液口、安装头、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业植保智能无人机，其结构包括监控（1）、处理装置（8）、支脚（6）、支杆（2）、机体（7）、数据采集器（3）、机翼（5）、旋桨（4），其特征在于：所述监控（1）安装在机体（7）上，所述机体（7）安装有支脚（6），所述机体（7）上设有处理装置（8）、数据采集器（3），所述机体（7）上的机翼（5）上插接有支杆（2），所述支杆（2）、机翼（5）上设有旋桨（4）；所述处理装置（8）包括有播种组件（Q1）、储药组件（E3）、安装架（Y5）、储种箱（W2）、主体（T4），所述播种组件（Q1）安装在储种箱（W2）上，储种箱（W2）、储药组件（E3）设在主体（T4）上，所述安装架（Y5）安装在机体（7），所述主体（T4）与数据采集器（3）通过电连接。2.根据权利要求1所述的一种农业植保智能无人机，其特征在于：所述储药组件（E3）包括有接药腔（R11）、喷头（S18）、阻尼块（I15）、平衡抵件（U14）、进液口（T12）、安装头（Y13）、伸缩杆（P16）、储药箱（A17），所述接药腔（R11）设在储药箱（A17）上，所述储药箱（A17）上设有进液口（T12）、喷头（S18），所述喷头（S18）通过储药箱（A17）与接药腔（R11）相连通，所述接药腔（R11）上的平衡抵件（U14）与伸缩杆（P16）相连接，所述伸缩杆（P16）贯穿储药箱（A17）插接在安装头（Y13）上，所述储药箱（A17）设在主体（T4）上。3.根据权利要求2所述的一种农业植保智能无人机，其特征在于：所述平衡抵件（U14）包括有持平调件（D21）、接头（F23）、支杆（J25）、对接框（H24）、万向节（G22）、导向板（L27）、导轮（K26），所述接头（F23）设在对接框（H24）与持平调件（D21）相接，所述对接框（H24）上的导向板（L27）与导轮（K26）相接，所述导轮（K26）安装在支杆（J25）上，所述支杆（J25）与万向节（G22）、接头（F23）相接，所述持平调件（D21）设在接药腔（R11），所述对接框（H24）与伸缩杆（P16）相连接。4.根据权利要求3所述的一种农业植保智能无人机，其特征在于：所述持平调件（D21）包括有流通孔（K31）、接触刮板（Z33）、平衡板（X34）、隔网（L32），所述流通孔（K31）、接触刮板（Z33）设在平衡板（X34）上，所述流通孔（K31）上连接有隔网（L32...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪训枝，邢宏海，柯美志，吴军，刘高枫，柯亨月，
申请(专利权)人：阳新县益民农场，
类型：发明
国别省市：