本发明专利技术涉及一种电机定转子冲片开槽深度偏差鉴定系统。所述系统包括：同步控制部件，用于实现冲片加工部件的定转子冲片加工中的转子冲片工序与对完成转子冲片工序的转子结构的俯拍成像的动作同步；偏差鉴定机构，用于获取多个槽体图像分块分别对应的多个底部像素点，在所述多个底部像素点拟合成的几何形状的圆度超过预设圆度阈值时，判断外圆形状的金属部件的圆周边缘开设的多个槽体的开槽深度偏差过度。通过本系统，能够根据冲片后的转子的多个槽体开口分别对应的多个底部拟合成的几何形状的圆度执行对多个槽体开口深度的偏差程度的数字化鉴别，同时引入了定制的像素点级别的圆度分析模式以提升上述数字化鉴别的精度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
电机定转子冲片开槽深度偏差鉴定系统
[0001]本专利技术涉及电机定转子冲片领域，更具体地，涉及一种电机定转子冲片开槽深度偏差鉴定系统。
技术介绍
[0002]电机中定子和转子的制造通常采用定子冲片工序和转子冲片工序来完成，将完成后的定子和转子再装配成电机成品进行销售。
[0003]例如，在转子冲片工序中，可以选择采用二副模具来完成，先采用轴孔模具对待加工的原始金属坯件进行中心位置的标准圆的冲片冲压处理，以获得中间金属坯件，随后再采用模具对中间金属坯件的边沿进行外圆冲制以及外圆周边的多个槽体的冲制，所述多个槽体均匀开设在所述外圆边沿处，在中间金属坯件的截面的边沿呈现多个槽体的开口。
[0004]上述多个槽体的开口的开槽深度应该相同以保证装配后的电机工作性能，深度相同的多个槽体开口分别对应的多个底部应该拟合成一个标准圆形，在实际的转子冲片工序中，因为加工误差、金属材料特性等原因，容易造成多个槽体开口深度不同甚至相差过大，这样的转子装配到电机中后，必然对电机的工作性能造成恶劣影响。然而多个槽体开口深度的细微偏离程度很难精确鉴别，导致良品劣品的分辨很难实施。
技术实现思路
[0005]为了解决相关领域的技术缺陷，本专利技术提供了一种电机定转子冲片开槽深度偏差鉴定系统，能够根据冲片后的转子的多个槽体开口分别对应的多个底部拟合成的几何形状的圆度执行对多个槽体开口深度的偏差程度的数字化鉴别，尤为关键的是，引入了定制的像素点级别的圆度分析模式以提升上述数字化鉴别的精度，从而避免劣质的电机产品流入市场。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种电机定转子冲片开槽深度偏差鉴定系统，所述系统包括：
[0007]同步控制部件，分别与冲片加工部件以及俯拍成像部件连接，用于实现冲片加工部件的定转子冲片加工中的转子冲片工序与对完成转子冲片工序的转子结构的俯拍成像的动作同步；
[0008]冲片加工部件，用于每隔固定时长对当前上件的待冲片的转子坯件执行一次转子冲片工序以获得完成转子冲片工序的转子结构，完成转子冲片工序的转子结构包括中心位置的轴孔以及环绕所述轴孔周围的外圆形状的金属部件，所述轴孔为标准圆形，所述外圆形状的金属部件的圆周边缘开设多个槽体；
[0009]俯拍成像部件，设置在执行所述转子冲片工序的冲片工位的上方，用于对所述冲片工位执行俯拍以获得完成转子冲片工序的转子结构所在场景的成像画面；
[0010]金属辨识机构，与所述俯拍成像部件连接，用于基于铸造所述金属部件的金属材料的成像特征辨识所述成像画面中的金属成像区域，所述铸造所述金属部件的金属材料的
成像特征为铸造所述金属部件的金属材料对应的预设亮度数值范围和/或颜色成像特征；
[0011]分向辨识机构，与所述金属辨识机构连接，用于基于所述成像画面中的金属成像区域的区域形状检测所述金属成像区域中间位置的轴孔图像分块以及分布在所述金属成像区域周边的多个槽体图像分块；
[0012]布局分析机构，与所述分向辨识机构连接，用于针对每一个槽体图像分块执行以下底部像素点的检测操作：将所述槽体图像分块作为目标图像分块，获取所述目标图像分块的各个构成像素点，将所述各个构成像素点中距离所述轴孔图像分块的中心位置的像素点最近的像素点作为所述目标图像分块对应的底部像素点；
[0013]偏差鉴定机构，与所述布局分析机构连接，用于获取多个槽体图像分块分别对应的多个底部像素点，在所述多个底部像素点拟合成的几何形状的圆度超过预设圆度阈值时，判断所述外圆形状的金属部件的圆周边缘开设的多个槽体的开槽深度偏差过度，并发出开槽偏差信号。
[0014]本专利技术的电机定转子冲片开槽深度偏差鉴定系统结构紧凑、数据可靠。由于能够根据冲片后的转子的多个槽体开口分别对应的多个底部拟合成的几何形状的圆度执行对多个槽体开口深度的偏差程度的数字化鉴别，同时引入了定制的像素点级别的圆度分析模式以提升上述数字化鉴别的精度。
[0015]附图简要说明
[0016]本领域技术人员通过参考附图可更好理解本专利技术的众多优点，其中：
[0017]图1是依照本专利技术实施例一的电机定转子冲片开槽深度偏差鉴定系统的结构示意图。
[0018]图2是依照本专利技术实施例二的电机定转子冲片开槽深度偏差鉴定系统的结构示意图。
[0019]图3是依照本专利技术实施例三的电机定转子冲片开槽深度偏差鉴定系统的结构示意图。
具体实施方式
[0020]实施例一
[0021]图1是依照本专利技术实施例一的电机定转子冲片开槽深度偏差鉴定系统的结构示意图，所述系统包括：
[0022]同步控制部件，分别与冲片加工部件以及俯拍成像部件连接，用于实现冲片加工部件的定转子冲片加工中的转子冲片工序与对完成转子冲片工序的转子结构的俯拍成像的动作同步；
[0023]冲片加工部件，用于每隔固定时长对当前上件的待冲片的转子坯件执行一次转子冲片工序以获得完成转子冲片工序的转子结构，完成转子冲片工序的转子结构包括中心位置的轴孔以及环绕所述轴孔周围的外圆形状的金属部件，所述轴孔为标准圆形，所述外圆形状的金属部件的圆周边缘开设多个槽体；
[0024]俯拍成像部件，设置在执行所述转子冲片工序的冲片工位的上方，用于对所述冲片工位执行俯拍以获得完成转子冲片工序的转子结构所在场景的成像画面；
[0025]金属辨识机构，与所述俯拍成像部件连接，用于基于铸造所述金属部件的金属材
料的成像特征辨识所述成像画面中的金属成像区域，所述铸造所述金属部件的金属材料的成像特征为铸造所述金属部件的金属材料对应的预设亮度数值范围和/或颜色成像特征；
[0026]分向辨识机构，与所述金属辨识机构连接，用于基于所述成像画面中的金属成像区域的区域形状检测所述金属成像区域中间位置的轴孔图像分块以及分布在所述金属成像区域周边的多个槽体图像分块；
[0027]布局分析机构，与所述分向辨识机构连接，用于针对每一个槽体图像分块执行以下底部像素点的检测操作：将所述槽体图像分块作为目标图像分块，获取所述目标图像分块的各个构成像素点，将所述各个构成像素点中距离所述轴孔图像分块的中心位置的像素点最近的像素点作为所述目标图像分块对应的底部像素点；
[0028]偏差鉴定机构，与所述布局分析机构连接，用于获取多个槽体图像分块分别对应的多个底部像素点，在所述多个底部像素点拟合成的几何形状的圆度超过预设圆度阈值时，判断所述外圆形状的金属部件的圆周边缘开设的多个槽体的开槽深度偏差过度，并发出开槽偏差信号；
[0029]其中，实现冲片加工部件的定转子冲片加工中的转子冲片工序与对完成转子冲片工序的转子结构的俯拍成像的动作同步包括：可以采用方形波的上升沿来实现冲片加工部件的定转子冲片加工中的转子冲片工序与对完成转子冲片工序的转子结构的俯拍成像的动作同步，或者可以采用方形波的下降沿来实现冲片加工部件的定转子冲片加工中的转子冲片工序与对完成转子冲片工序的转子结构的俯拍成像的动作同步。
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机定转子冲片开槽深度偏差鉴定系统，其特征在于，所述系统包括：同步控制部件，分别与冲片加工部件以及俯拍成像部件连接，用于实现冲片加工部件的定转子冲片加工中的转子冲片工序与对完成转子冲片工序的转子结构的俯拍成像的动作同步；冲片加工部件，用于每隔固定时长对当前上件的待冲片的转子坯件执行一次转子冲片工序以获得完成转子冲片工序的转子结构，完成转子冲片工序的转子结构包括中心位置的轴孔以及环绕所述轴孔周围的外圆形状的金属部件，所述轴孔为标准圆形，所述外圆形状的金属部件的圆周边缘开设多个槽体；俯拍成像部件，设置在执行所述转子冲片工序的冲片工位的上方，用于对所述冲片工位执行俯拍以获得完成转子冲片工序的转子结构所在场景的成像画面；金属辨识机构，与所述俯拍成像部件连接，用于基于铸造所述金属部件的金属材料的成像特征辨识所述成像画面中的金属成像区域，所述铸造所述金属部件的金属材料的成像特征为铸造所述金属部件的金属材料对应的预设亮度数值范围和/或颜色成像特征；分向辨识机构，与所述金属辨识机构连接，用于基于所述成像画面中的金属成像区域的区域形状检测所述金属成像区域中间位置的轴孔图像分块以及分布在所述金属成像区域周边的多个槽体图像分块；布局分析机构，与所述分向辨识机构连接，用于针对每一个槽体图像分块执行以下底部像素点的检测操作：将所述槽体图像分块作为目标图像分块，获取所述目标图像分块的各个构成像素点，将所述各个构成像素点中距离所述轴孔图像分块的中心位置的像素点最近的像素点作为所述目标图像分块对应的底部像素点；偏差鉴定机构，与所述布局分析机构连接，用于获取多个槽体图像分块分别对应的多个底部像素点，在所述多个底部像素点拟合成的几何形状的圆度超过预设圆度阈值时，判断所述外圆形状的金属部件的圆周边缘开设的多个槽体的开槽深度偏差过度，并发出开槽偏差信号。2.如权利要求1所述的电机定转子冲片开槽深度偏差鉴定系统，其特征在于，所述系统进一步包括：递归滤波部件，与所述俯拍成像部件连接，用于对接收到的成像画面执行自适应递归滤波处理，以获得现场滤波画面。3.如权利要求2所述的电机定转子冲片开槽深度偏差鉴定系统，其特征在于，所述系统进一步包括：数据优化部件，分别与所述金属辨识机构以及所述递归滤波部件连接，用于对接收到的现场滤波画面执行脉冲噪声消除操作，以获得次级滤波画面，并将所述次级滤波画面发送给所述金属辨识机构。4.如权利要求1
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3任一所述的电机定转子冲片开槽深度偏差鉴定系统，其特征在于：所述偏差鉴定机构还用于在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：严定，唐琴，肖尚进，孟亮，
申请(专利权)人：江阴市鑫志冲件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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