卡盘式夹具制造技术

本实用新型专利技术体出一种卡盘式夹具，包括：卡爪，具有卡接端，卡接端的端面上设有卡接螺纹；图像传感器；照明模块；卡盘体，包括：卡盘体外壳，其中部形成有贯穿卡盘体外壳的贯穿通道且其侧壁上开设有卡盘体卡接槽；主动轴；第一齿轮；第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；平面螺纹盘，平面螺纹盘的下端形成有渐开螺纹；卡接端卡接在卡盘体卡接槽内且卡接螺纹与渐开螺纹螺合，驱动机构驱动主动轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动平面螺纹盘转动，平面螺纹盘带动卡爪沿卡盘体卡接槽移动以夹住或松开管体；通过设置卡盘体，使夹爪能够夹住管体，设置图像传感器能够采集管体的图像，设置照明模块能够为管体的图像采集提供照明。像采集提供照明。像采集提供照明。

【技术实现步骤摘要】
卡盘式夹具


[0001]本技术涉及管体轮廓的图像采集，尤其涉及一种卡盘式夹具。

技术介绍

[0002]管体的尺寸对于管体的加工十分重要，随着科技水平的发展，管体加工精度的需求不断提高。但是目前管体的检测方式多为使用游标卡尺等检具进行的手工检测。
[0003]目前的手工检测方式存在很大不足，人工检测成本高，检测耗时，不稳定性强，同时游标卡尺与检具之间属于接触式检测，容易划伤管体，同时无法实时记录被测管体的参数。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，
[0005]根据本公开的实施例，提供一种卡盘式夹具，包括：
[0006]卡爪，具有至少三个且具有卡接端和夹持端，所述卡接端的端面上设有卡接螺纹；
[0007]图像传感器，用于拍摄管体横截面图像；
[0008]照明模块，用于提升所述图像传感器所采集图像的明亮度；
[0009]驱动机构；
[0010]卡盘体，包括：
[0011]卡盘体外壳，其中部形成有贯穿所述卡盘体外壳的贯穿通道且其侧壁上开设有至少三个卡盘体卡接槽，所述卡盘体卡接槽起于所述卡盘体外壳的下端；
[0012]主动轴，连接在所述卡盘体外壳上且可相对所述卡盘体外壳转动；
[0013]第一齿轮，套设在所述主动轴上且与所述主动轴固定连接；
[0014]第二齿轮，连接在所述卡盘体外壳上且可相对所述卡盘体外壳转动，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；
[0015]平面螺纹盘，连接在所述卡盘体外壳上且位于所述第二齿轮的下部，所述平面螺纹盘可相对卡盘体外壳转动且所述平面螺纹盘的下端形成有渐开螺纹；
[0016]所述卡接端卡接在所述卡盘体卡接槽内且所述卡接螺纹与所述渐开螺纹螺合，所述驱动机构驱动所述主动轴带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述平面螺纹盘转动，所述平面螺纹盘带动所述卡爪沿所述卡盘体卡接槽移动以夹住或松开管体。
[0017]通过设置卡盘体，使得夹爪能够夹住管体，通过设置平面螺纹盘，对多个卡爪实现同步运动，便于管体的夹装，结构简单，夹持方便，设置图像传感器能够采集管体的图像，设置照明模块能够为管体的图像采集提供照明。
[0018]根据本公开的实施例，还包括比例尺参照物，所述夹持端非竖直设置，所述夹持端具有位于其上部的测量面，所述比例尺参照物设于所述测量面上，所述测量面与所述管体的横截面处于同一平面内，便于进行管体尺寸的计算。
[0019]根据本公开的实施例，所述卡爪的夹持端与管体的接触处设有缓冲垫，避免卡爪在夹取时损伤管体表面。
[0020]根据本公开的实施例，所述平面螺纹盘渐开螺纹的起始位置和终止位置处分别设有用于限定所述卡爪位置的第一限位块和第二限位块，避免卡爪从所述卡盘体卡接槽中脱出。
[0021]根据本公开的实施例，所述卡盘体卡接槽以所述贯穿通道的中轴线为轴心呈圆周阵列设置，使得卡爪能够稳定夹持管体。
[0022]根据本公开的实施例，所述卡盘体外壳包括第一卡盘体外壳，所述第一卡盘体外壳内形成有卡盘体槽，所述卡盘体槽的卡盘体槽底板中部向上突起形成卡盘体柱，所述贯穿通道贯穿所述卡盘体槽底板且贯穿所述卡盘体柱，所述平面螺纹盘设于所述卡盘体槽内且套设在所述卡盘体柱上。
[0023]根据本公开的实施例，所述平面螺纹盘上设有第一轴承，所述第一轴承套设在所述卡盘体柱上，所述第二齿轮与所述平面螺纹盘固定连接且套设在所述第一轴承上，所述第二齿轮转动可带动所述平面螺纹盘转动。
[0024]根据本公开的实施例，所述卡盘体外壳还包括第二卡盘体外壳，所述第二卡盘体外壳与第一卡盘体外壳固定连接且位于所述第二齿轮的上方，所述第二卡盘体外壳上设有主动轴放置孔，所述主动轴设于所述主动轴放置孔内且所述主动轴与所述主动轴放置孔之间设有第二轴承，所述第一齿轮位于所述第二卡盘体外壳的下方，所述驱动机构位于所述第二卡盘体外壳的上方。
[0025]根据本公开的实施例，所述图像传感器设于所述第二卡盘体外壳上方且与第二卡盘体外壳固定连接，所述图像传感器的摄像头插入到所述贯穿通道中且朝向所述管体的截面与比例尺参照物，能够利用图像传感器的摄像头对管体的截面进行拍摄。
[0026]根据本公开的实施例，所述照明模块设于所述第一卡盘体外壳的下部且位于所述贯穿通道周围，所述照明模块具有至少三个弧形光源且所述弧形光源以所述贯穿通道的中轴线为轴心呈圆周阵列设置，提升图像传感器所采集图像的清晰度。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是根据本公开实施方式管体轮廓图像采集用卡盘式夹具结构立体图；
[0029]图2是根据本公开实施方式管体轮廓图像采集用卡盘式夹具结构传动图；
[0030]图3是根据本公开实施方式卡爪与平面螺纹盘连接图；
[0031]图4是根据本公开实施方式卡爪与管体夹持结构图；
[0032]图5是根据本公开实施方式平面螺纹盘结构图；
[0033]图6是根据本公开实施方式第二齿轮结构图；
[0034]图7是根据本公开实施方式第一卡盘体外壳结构图；
[0035]图8是根据本公开实施方式第二卡盘体外壳结构图；
[0036]图9是根据本公开实施方式第二齿轮与第一卡盘体外壳装配结构图；
[0037]图10是根据本公开实施方式图像采集与卡盘体结构剖视图；
[0038]图11是根据本公开实施方式照明模块结构图。
[0039]以上各图中：卡盘体1；卡盘体外壳11；贯穿通道111；卡盘体卡接槽112；第一卡盘体外壳113；卡盘体槽1131；卡盘体柱1132；第一卡盘体装配孔1133；第二卡盘体外壳114；第二卡盘体装配孔1141；主动轴放置孔1142；主动轴12；第一齿轮13；第二齿轮14；第二齿轮装配孔141；平面螺纹盘15；渐开螺纹151；螺纹盘装配孔152；第一限位块153；第二限位块154；第一轴承16；第二轴承17；照明模块18；卡爪2；卡接端21；卡接螺纹211；夹持端22；测量面221；缓冲垫222；比例尺参照物223；驱动机构3；驱动电机31；减速箱32；连接杆33；图像传感器4；摄像头41。
具体实施方式
[0040]下面，通过示例性的实施方式对本技术进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
[0041]本技术提出一种卡盘式夹具，卡盘式夹具夹持管体以对管体的参数进行测量，下面参考图1
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11对卡盘式夹具进行描述。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡盘式夹具，其特征在于，包括：卡爪，具有至少三个且具有卡接端和夹持端，所述卡接端的端面上设有卡接螺纹；图像传感器，用于拍摄管体横截面图像；照明模块，用于提升所述图像传感器所采集图像的明亮度；驱动机构；卡盘体，包括：卡盘体外壳，其中部形成有贯穿所述卡盘体外壳的贯穿通道且其侧壁上开设有至少三个卡盘体卡接槽，所述卡盘体卡接槽起于所述卡盘体外壳的下端；主动轴，连接在所述卡盘体外壳上且可相对所述卡盘体外壳转动；第一齿轮，套设在所述主动轴上且与所述主动轴固定连接；第二齿轮，连接在所述卡盘体外壳上且可相对所述卡盘体外壳转动，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；平面螺纹盘，连接在所述卡盘体外壳上且位于所述第二齿轮的下部，所述平面螺纹盘可相对卡盘体外壳转动且所述平面螺纹盘的下端形成有渐开螺纹；所述卡接端卡接在所述卡盘体卡接槽内且所述卡接螺纹与所述渐开螺纹螺合，所述驱动机构驱动所述主动轴带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述平面螺纹盘转动，所述平面螺纹盘带动所述卡爪沿所述卡盘体卡接槽移动以夹住或松开管体。2.根据权利要求1所述的卡盘式夹具，其特征在于，还包括比例尺参照物，所述夹持端非竖直设置，所述夹持端具有位于其上部的测量面，所述比例尺参照物设于所述测量面上，所述测量面与所述管体的横截面处于同一平面内。3.根据权利要求1所述的卡盘式夹具，其特征在于，所述卡爪的夹持端与管体的接触处设有缓冲垫。4.根据权利要求1所述的卡盘式夹具，其特征在于，所述平面螺纹盘渐开螺纹的起始位置和终止位置处分别设有用于限定所述卡爪位置的第一限位块和第二限位块。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王吕康诚，刘亚运，陈烨，
申请(专利权)人：王吕康诚，
类型：新型
国别省市：