飞行体制造技术

本发明专利技术能够提供一种能够运输物品的飞行体，其能够提高油耗性能。本发明专利技术的飞行体具备保持配送物的搭载部，搭载部或配送物以在降落状态或悬停状态下搭载部或配送物在前后方向上后倾的方式安装于所述机体。另外，搭载部或配送物以在巡航时搭载部或配送物大致水平的方式安装于机体。另外，在降落状态或悬停状态下，搭载部的中心位置设置于比机体的前后方向的中央位置更靠前方侧且比升力的产生中心点更靠下侧的位置。另外，在降落状态或悬停状态下，搭载部的中心位置设置于比机体的前后方向的中央位置更靠后方侧且比升力的产生中心点更靠下侧的位置。更靠下侧的位置。更靠下侧的位置。

【技术实现步骤摘要】
飞行体


[0001]本专利技术涉及一种飞行体。

技术介绍

[0002]近年来，正在推进使用无人机(Drone)、无人飞行器(UAV：Unmanned Aerial Vehicle)等飞行体(以下总称为“飞行体”)的递送服务的实用化。一般被称为多旋翼机的、具备多个螺旋桨的飞行体(以下总称为多旋翼机)不像一般的固定翼机那样需要起降用跑道，因此能够在比较窄的土地上运用，适用于提供递送等运送服务。
[0003]但是，多旋翼机与利用液体燃料的发动机飞行体相比，存在续航距离变短的情况。与拍摄等在有限的时间、范围内进行飞行的情况不同，在运输用途中，需要长时间、长距离的飞行。鉴于这样的状况，专利文献1公开了一种飞行体，该飞行体沿着电线飞行，能够通过利用着流经电力线路的电力飞行来进行长距离运输(例如，参照专利文献1)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2021
‑
020529号公报

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的课题
[0008]专利文献1公开了一种飞行体，该飞行体能够利用流经电力线路的电力来提高续航距离。
[0009]但是，在运输业务中，有时会在海上、山区等难以从外部接受电力供给的路线上飞行。在这样的情况下，为了实现续航距离的提高，也需要提高飞行体的油耗性能。
[0010]另外，近年来，存在期望进一步增大一次飞行中运送的物品的大小、重量的情况。如果物品的大小、重量增大，则飞行体移动时的阻力、马达负荷会增加，有时会成为导致油耗性能恶化的因素。
[0011]鉴于该状况，本专利技术的飞行体的一个目的在于提供一种飞行体，其在用于运输的飞行体主要使用的前进姿势下能够提高油耗性能。
[0012]用于解决课题的手段
[0013]根据本专利技术，能够提供一种飞行体，其具备保持配送物的搭载部，所述搭载部或所述配送物以在降落状态或悬停状态下所述搭载部或所述配送物在前后方向上后倾的方式安装于所述机体。
[0014]此外，关于本申请所公开的课题、其解决方法，通过专利技术的实施方式部分和附图来加以明确。
[0015]专利技术效果
[0016]根据本专利技术，能够提供一种能够运输物品的飞行体，其能够提高油耗性能。
附图说明
[0017]图1是从侧面观察本专利技术的飞行体的示意图。
[0018]图2是图1的飞行体的巡航姿势时的图。
[0019]图3是从上面观察图1的飞行体的示意图。
[0020]图4是示出向飞行体搭载搭载物的方法的例子的侧视图。
[0021]图5是图4的飞行体的搭载物收纳过程中的侧视图。
[0022]图6是图1的飞行体的功能框图。
[0023]图7是搭载于飞行体的搭载物的侧视图。
[0024]图8是搭载于飞行体的搭载物的主视图。
[0025]图9是示出向飞行体搭载搭载物的方法的例子的侧视图。
[0026]图10是图9的飞行体的巡航姿势时的图。
[0027]图11是示出搭载物向飞行体的连接例的侧视图。
[0028]图12是图11的连接例的主视图。
[0029]图13是从侧面观察现有的飞行体的示意图。
[0030]图14是图13的飞行体的巡航姿势时的图。
[0031]图15是示出向飞行体搭载搭载物的方法的例子的侧视图。
[0032]图16是示出向飞行体搭载搭载物的方法的例子的侧视图。
[0033]图17是示出向飞行体搭载搭载物的方法的例子的侧视图。
[0034]图18是示出搭载物的搭载位置的例子的侧视图。
[0035]图19是示出搭载物的搭载位置的例子的侧视图。
[0036]图20是示出搭载物的搭载位置的例子的侧视图。
[0037]图21是示出搭载物的搭载位置的例子的侧视图。
[0038]图22是示出搭载物的搭载位置的例子的侧视图。
[0039]图23是示出搭载物的搭载位置的例子的侧视图。
[0040]图24是示出飞行体的搭载物的搭载方向的例子的侧视图。
[0041]图25是示出飞行体的搭载物的搭载方向的例子的侧视图。
[0042]图26是示出飞行体的搭载物的搭载方向的例子的侧视图。
[0043]图27是示出飞行体的搭载物的搭载方向的例子的侧视图。
[0044]图28是示出向飞行体搭载搭载物的方法的例子的侧视图。
[0045]图29是图28的飞行体的巡航姿势时的图。
具体实施方式
[0046]列举本专利技术的实施方式的内容进行说明。本专利技术的实施方式的飞行体具备如下结构。
[0047][项目1][0048]一种飞行体，其具备保持配送物的搭载部，所述搭载部或所述配送物以在降落状态或悬停状态下所述搭载部或所述配送物在前后方向上后倾的方式安装于所述机体。
[0049][项目2][0050]根据项目1所述的飞行体，所述搭载部或所述配送物以在巡航时所述搭载部或所
述配送物大致水平的方式安装于所述机体。
[0051][项目3][0052]根据项目1或2所述的飞行体，在降落状态或悬停状态下，所述搭载部的中心位置设置于比机体的前后方向的中央位置更靠前方侧且比升力的产生中心点更靠下侧的位置。
[0053][项目4][0054]根据项目1或2所述的飞行体，在降落状态或悬停状态下，所述搭载部的中心位置设置于比机体的前后方向的中央位置更靠后方侧且比升力的产生中心点更靠下侧的位置。
[0055][项目5][0056]根据项目1或2所述的飞行体，在降落状态或悬停状态下，所述搭载部的中心位置设置于比机体的前后方向的中央位置更靠后方侧且比升力的产生中心点更靠上侧的位置。
[0057][项目6][0058]根据项目1或2所述的飞行体，在降落状态或悬停状态下，所述搭载部的中心位置设置于比机体的前后方向的中央位置更靠前方侧且比升力的产生中心点更靠上侧的位置。
[0059][项目7][0060]根据项目1或2所述的飞行体，在降落状态或悬停状态下，所述搭载部的中心位置设置于与机体的前后方向的中央位置一致或大致一致且在升力的产生中心点附近或机体的重心附近的位置。
[0061][项目8][0062]根据项目1或2所述的飞行体，在降落状态或悬停状态下，所述搭载部的中心位置设置于与机体的前后方向的中央位置一致或大致一致且比升力的产生中心点更靠上侧的位置。
[0063][项目9][0064]根据项目1或2所述的飞行体，在降落状态或悬停状态下，所述搭载部的中心位置设置于与机体的前后方向的中央位置一致或大致一致且比升力的产生中心点更靠下侧的位置。
[0065][项目10][0066]根据项目1所述的飞行体，所述搭载部是从机体的前方且上方收纳所述配送物的结构。
[0067][项目11][0068]根据项目1所述的飞行体，所述搭载部是从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行体，其具备保持配送物的搭载部，其特征在于：所述搭载部或所述配送物以在降落状态或悬停状态下所述搭载部或所述配送物在前后方向上后倾的方式安装于机体。2.根据权利要求1所述的飞行体，其特征在于：所述搭载部或所述配送物以在巡航时所述搭载部或所述配送物大致水平的方式安装于所述机体。3.根据权利要求1或2所述的飞行体，其特征在于：在降落状态或悬停状态下，所述搭载部的中心位置设置于比所述机体的前后方向的中央位置更靠前方侧且比升力的产生中心点更靠下侧的位置。4.根据权利要求1或2所述的飞行体，其特征在于：在降落状态或悬停状态下，所述搭载部的中心位置设置于比所述机体的前后方向的中央位置更靠后方侧且比升力的产生中心点更靠下侧的位置。5.根据权利要求1或2所述的飞行体，其特征在于：在降落状态或悬停状态下，所述搭载部的中心位置设置于比所述机体的前后方向的中央位置更靠后方侧且比升力的产生中心点更靠上侧的位置。6.根据权利要求1或2所述的飞行体，其特征在于：在降落状态或悬停状态下，所述搭载部的中心位置设置于比所述机体的前后方向的中央位置更靠前方侧且比升力的产生中心点更靠上侧的位置。7.根据权利要求1或2所述的飞行体，其特征在于：在降落状态或悬停状态下，所述搭载部的中心位置设置于与所述机体的前后方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木阳一，渡边鸣海，堀拓也，
申请(专利权)人：株式会社爱隆未来，
类型：发明
国别省市：