一种小型物料错位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型物料错位机构，包括工作台，工作台的上方固定有错位气缸，错位气缸的活塞杆端连接有推板，推板的下方连接有安装于工作台上的直线导轨，沿着推板的滑动方向的一侧边设有供料台，推板上沿其滑动方向设有一条检测槽，推板上设有与检测槽垂直相交的第一物料槽，供料台上设有配合第一物料槽的第二物料槽，推板的远离错位气缸端设有固定块，推板上设有对应检测槽的第一对照传感器，固定块上设有对应检测槽的第二对照传感器。本实用新型专利技术的有益效果是：实现将物料错位移动，完成物料的分离，能够将物料快速移动到下一工位的取料位置；该错位机构的结构小巧、简单，易于加工，加工成本低，能够快速实现条状小型物料的错位分离。料的错位分离。料的错位分离。

【技术实现步骤摘要】
一种小型物料错位机构


[0001]本技术涉及自动化机械
，具体为一种小型物料错位机构。

技术介绍

[0002]在生产作业中，有些物料常常需要将其一一错位分开，特别是对于一些条状的小型物料，更需要将其错位分开，以便于单个物料的快速抓取，进而进行下一步加工作业。常见的物料传送机构为振动机构，然而现有的振动机构没有错位设置，无法做到一一分料，而采用人工上下料，人工成本高，生产效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种小型物料错位机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种小型物料错位机构，包括工作台，所述工作台的上方固定有错位气缸，所述错位气缸的活塞杆端连接有推板，所述推板的下方连接有安装于工作台上的直线导轨，沿着所述推板的滑动方向的一侧边设有供料台，所述推板上沿其滑动方向设有一条检测槽，所述推板上设有与检测槽垂直相交的第一物料槽，所述供料台上设有配合第一物料槽的第二物料槽，所述推板的远离错位气缸端设有固定块，所述推板上设有对应检测槽的第一对照传感器，所述固定块上设有对应检测槽的第二对照传感器。
[0005]进一步优选，所述推板上位于光纤检测槽和供料台之间设有顶块安装槽，所述顶块安装槽内安装有顶块。
[0006]进一步优选，所述顶块安装槽的槽底设有一个贯穿的通孔，所述顶块安装槽的槽底设有两个盲孔，两个所述盲孔对称设置于通孔的两侧。
[0007]进一步优选，所述顶块呈T形结构设计，其上设有与第一物料槽连通的第三物料槽，所述顶块的两侧均设有一个弹簧，两个所述弹簧的上端与顶块连接，两个所述弹簧的下端装设于盲孔内，所述顶块的下端穿过通孔连接有限位块。
[0008]进一步优选，所述限位块与工作台之间有空隙，所述限位块与顶块螺接。
[0009]进一步优选，所述工作台上设有垫块，所述垫块设置于固定块的侧边，所述推板上对应固定块的侧边开设有缺口。
[0010]进一步优选，所述推板上设有用于第一对照传感器安装的固定槽，所述推板的靠近错位气缸端设有T形的气缸连接槽，所述错位气缸和推板之间设有挡块。
[0011]进一步优选，所述供料台上设有盖板，所述盖板盖设于第二物料槽上，所述工作台的下方设有立柱。
[0012]有益效果：本技术的小型物料错位机构，通过第一对照传感器和第二对照传感器检测物料，通过错位气缸推动推板，实现将物料错位移动，完成物料的分离，能够将物料快速移动到下一工位的取料位置；通过顶块、弹簧的设置，方便物料的取料；该物料错位
机构的结构小巧、简单，易于加工，加工成本低，能够快速实现条状小型物料的错位分离；减少人工作业，降低人工成本，提高生产效率。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例所公开的小型物料错位机构的轴测结构示意图；
[0014]图2为本技术实施例所公开的小型物料错位机构的主视结构示意图；
[0015]图3为本技术实施例所公开的小型物料错位机构不包含立柱的结构示意图；
[0016]图4为本技术实施例所公开的推板、顶块、弹簧和垫块的配合结构示意图；
[0017]图5为本技术实施例所公开的推板的结构示意图；
[0018]图6为本技术实施例所公开的顶块、弹簧和限位块的配合结构示意图。
[0019]附图标记：1
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工作台，2
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错位气缸，3
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推板，31
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第一物料槽，32
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检测槽，33
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固定槽，34
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顶块安装槽，35
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通孔，36
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盲孔，37
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缺口，38
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气缸连接槽，4
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直线导轨，5
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供料台，51
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第二物料槽，6
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盖板，7
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顶块，71
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第三物料槽，8
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弹簧，9
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限位块，10
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固定块，11
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第一对照传感器，12
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第二对照传感器，13
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挡块，14
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垫块，15
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立柱。
具体实施方式
[0020]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0021]如图1
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6所示，一种小型物料错位机构，包括工作台1，工作台1的上方固定有错位气缸2，错位气缸2的活塞杆端连接有推板3，推板3的下方连接有安装于工作台1上的直线导轨4，便于错位气缸2推动推板3左右移动；沿着推板3的滑动方向的一侧边设有供料台5，推板3上沿其滑动方向设有一条检测槽32，推板3上设有与检测槽32垂直相交的第一物料槽31，供料台5上设有配合第一物料槽31的第二物料槽51，实现条形物料的放置；推板3的远离错位气缸2端设有固定块10，推板3上设有对应检测槽32的第一对照传感器11，固定块10上设有对应检测槽32的第二对照传感器12。该错位机构用于条状的小型物料的错位分离，其中，错位气缸2用于推动推板2左右移动，实现将物料错位移动；推板3上设有第一物料槽31，当第一物料槽31与供料台5上的第二物料槽51对齐时，第二物料槽51内的物料能够被推入到第一物料槽31内，直至物料的端部进入到检测槽32内，然后推板3上的第一对照传感器11和固定块10上的第二对照传感器12检测到物料，将指令发送出去，然后错位气缸2收到指令后启动，推动推板3向左移动，实现物料的错位移动，完成物料的分离，能够将物料快速移动到下一工位的取料位置，方便物料的取料。
[0022]本申请中，推板3上位于光纤检测槽32和供料台5之间设有顶块安装槽34，用于T形结构的顶块7的安装，顶块安装槽34的槽底设有一个贯穿的通孔35，用于顶块7的插入，通孔35为矩形结构，能够防止顶块7发生转动；顶块安装槽34的槽底设有两个盲孔36，两个盲孔36对称设置于通孔35的两侧，通过两个盲孔36实现顶块7的两侧的弹簧8的安装，两个弹簧8的上端与顶块7连接，使得顶块7能够上下浮动，便于机械手抓取第一物料槽31内的物料；其上设有与第一物料槽31连通的第三物料槽71，顶块7的下端穿过通孔35连接有限位块9；限位块9与工作台1之间有空隙，保证顶块7受压缩时能够向下移动，限位块9用于限制顶块7向下移动距离，同时起到支撑的效果，当顶块7不再受到压力时，顶块7在弹簧8的作用下上升，
使顶块7上的第三物料槽71与推板3上的第一物料槽对接，同时限位块9能够限制顶块7继续弹起；限位块9与顶块7螺接，顶块7和限位块9的连接简单、容易。
[0023]本申请中，工作台1上设有垫块14，垫块14设置于固定块10的侧边，垫本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型物料错位机构，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)的上方固定有错位气缸(2)，所述错位气缸(2)的活塞杆端连接有推板(3)，所述推板(3)的下方连接有安装于工作台(1)上的直线导轨(4)，沿着所述推板(3)的滑动方向的一侧边设有供料台(5)，所述推板(3)上沿其滑动方向设有一条检测槽(32)，所述推板(3)上设有与检测槽(32)垂直相交的第一物料槽(31)，所述供料台(5)上设有配合第一物料槽(31)的第二物料槽(51)，所述推板(3)的远离错位气缸(2)端设有固定块(10)，所述推板(3)上设有对应检测槽(32)的第一对照传感器(11)，所述固定块(10)上设有对应检测槽(32)的第二对照传感器(12)。2.根据权利要求1所述的一种小型物料错位机构，其特征在于：所述推板(3)上位于光纤检测槽(32)和供料台(5)之间设有顶块安装槽(34)，所述顶块安装槽(34)内安装有顶块(7)。3.根据权利要求2所述的一种小型物料错位机构，其特征在于：所述顶块安装槽(34)的槽底设有一个贯穿的通孔(35)，所述顶块安装槽(34)的槽底设有两个盲孔(36)，两个所述盲孔(36)对称设置于通孔(35)的两侧。4.根据权利要求3所述的一种小...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈星，
申请(专利权)人：苏州智鸿诚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：