一种多导轨拼接结构及应用其的模块化直线运输平台制造技术

一种多导轨拼接结构及应用其的模块化直线运输平台，运输平台包括机台、运载机构和至少一组安装于机台的直线运输模组；运载机构包括滑台、滑块和磁铁；滑台的两侧均安装有滑块，滑台的一侧固定有磁铁；直线运输模组安装于机台，直线运输模组包括安装基座、驱动模组和导轨；驱动模组对应磁铁位置安装；滑台通过滑块滑动连接于导轨，驱动模组作用于磁铁以带动滑台沿直线滑轨往复滑动；当两组直线运输模组对接时，每组直线运输模组各自的导轨之间留存有缓冲间隙。本实用新型专利技术采用模块化设计来拼接多个直线运输模组，在多模块设计中，将导轨的拼接处设计为倒角结构且留存有拼接间隙，以避免出现运载机构在经过拼接处时发生脱轨偏移的情况。情况。情况。

【技术实现步骤摘要】
一种多导轨拼接结构及应用其的模块化直线运输平台


[0001]本技术涉及物料运输
，尤其涉及一种模块化直线运输平台。

技术介绍

[0002]随着工业化的发展，越来越多的作业开始采用自动设备进行生产，特别是在物料运输中，在物料的加工处理过程中，往往需要对物料进行多种加工处理，待物料加工处理后，还需要对物料进行检测等处理，现有技术中多采用运输平台来实现频繁地物料转移输送。
[0003]运输平台可为单模块运输模组设计或多模块运输模组设计，当有多模块设计时，需要将单个运输模组相互拼接，主要为导轨与导轨之间的精准对接，但现有技术的导轨的末端多为直角结构，且导轨与导轨之间的拼接处为硬性拼接，很容易导致运载机构在经过拼接处时发生脱轨偏移的情况。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对
技术介绍
中的缺陷，提出一种多导轨拼接结构及应用其的模块化直线运输平台，本技术通过驱动线圈和磁铁的磁性作用力实现运载机构往复滑动于直线运输模组，采用模块化设计来拼接多个直线运输模组，在多模块设计中，将导轨的拼接处设计为倒角结构且留存有拼接间隙，以避免出现运载机构在经过拼接处时发生脱轨偏移的情况；同时利用磁性感应器和定位磁性标尺实现对运载机构的定位。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种多导轨拼接结构，至少两组导轨相互拼接时，其中一导轨的对接端与另一导轨的对接端相互拼接固定，且拼接处留存有缓冲间隙；
[0007]导轨的对接端朝向拼接处倾斜设置以形成倒角结构。
[0008]优选的，所述导轨的对接端朝向拼接处倾斜的角度区间为4
°‑6°
；
[0009]所述倒角结构的顶端与底端的高度差区间为适用于在所述导轨上滚动的导轨滚珠直径的1/5至1/4。
[0010]一种模块化直线运输平台，包括机台、运载机构和至少一组安装于机台的直线运输模组；
[0011]所述运载机构包括滑台、滑块和磁铁；
[0012]所述滑台的两侧均安装有所述滑块，所述滑台的一侧固定有所述磁铁；
[0013]所述直线运输模组安装于所述机台，所述直线运输模组包括安装基座、驱动模组以及位于所述安装基座双侧的导轨；
[0014]所述驱动模组对应磁铁位置安装于所述安装基座一侧；
[0015]所述滑台通过所述滑块滑动连接于所述导轨，且所述驱动模组作用于所述磁铁以带动所述滑台沿所述导轨往复滑动；
[0016]多组所述直线运输模组之间通过定位孔与销钉配合以实现定位对接；
[0017]至少两组导轨相互拼接时，其中一导轨的对接端与另一导轨的对接端相互拼接固定，且拼接处留存有缓冲间隙；
[0018]导轨的对接端朝向拼接处倾斜设置以形成倒角结构；
[0019]所述导轨的对接端朝向拼接处倾斜的角度区间为4
°‑6°
；
[0020]所述倒角结构的顶端与底端的高度差区间为适用于在所述导轨上滚动的导轨滚珠直径的1/5
‑
1/4。
[0021]优选的，所述滑台包括承载部、分别设置在所述承载部彼此远离两侧的两侧弯曲部；
[0022]两个所述弯曲部的自由端均安装有所述滑块，所述滑块滑动连接于所述导轨。
[0023]优选的，其中一弯曲部的自由端安装有所述磁铁，另一弯曲部的自由端安装有定位磁性标尺。
[0024]优选的，所述安装基座中间设置有屏蔽板，所述屏蔽板将所述安装基座划分为第一安装区域和第二安装区域；
[0025]所述第一安装区域安装有所述驱动模组；
[0026]所述第二安装区域安装有磁性感应器；
[0027]所述驱动模组对应磁铁位置安装于所述第一安装区域，所述磁性感应器对应所述定位磁性标尺位置安装于所述第二安装区域；
[0028]所述磁性感应器间距设置有多组，所述磁性感应器两两之间的间距小于所述定位磁性标尺的长度。
[0029]优选的，所述第一安装区域设置有凹陷部，所述凹陷部安装有所述驱动模组，所述驱动模组位于所述磁铁下方；
[0030]所述驱动模组为电磁线圈。
[0031]优选的，所述第二安装区域立设有感应器固定板，所述感应器固定板安装有所述磁性感应器；
[0032]所述磁性感应器位于所述定位磁性标尺下方。
[0033]优选的，所述承载部和所述弯曲部之间留存有间隙，所述间隙安装有防尘板。
[0034]本申请的技术方案所产生的有益效果：
[0035]1、本技术采用模块化设计来拼接多个直线运输模组，在多模块设计中，将导轨的拼接处设计为倒角结构且留存有拼接间隙，以避免出现运载机构在经过拼接处时发生脱轨偏移的情况；
[0036]2、本技术通过驱动线圈和磁铁的磁性作用力实现运载机构往复滑动于直线运输模组，同时利用磁性感应器和定位磁性标尺实现对运载机构的定位。
附图说明
[0037]图1是本技术的一个实施例的直线运输平台(带防尘罩)的结构示意图；
[0038]图2是本技术的一个实施例的直线运输平台(未带防尘罩，无机台) 的结构示意图；
[0039]图3是本技术的一个实施例的直线运输平台的侧视图；
[0040]图4是本技术的一个实施例的两组导轨相互拼接的放大图；
[0041]图5是本技术的一个实施例的导轨的倒角结构的横截面示意图。
[0042]其中：机台1、运载机构2、滑台21、承载部211、弯曲部212、滑块22、磁铁23、定位磁性标尺24、直线运输模组3、安装基座31、驱动模组32、磁性感应器33、感应器固定板34、导轨35、倒角结构351、屏蔽板36、防尘板4。
具体实施方式
[0043]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0044]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0045]一种多导轨拼接结构，至少两组导轨相互拼接时，其中一导轨的对接端与另一导轨的对接端相互拼接固定，且拼接处留存有缓冲间隙；
[0046]导轨的对接端朝向拼接处倾斜设置以形成倒角结构。
[0047]优选的，所述导轨的对接端朝向拼接处倾斜的角度区间为4
°‑6°
；
[0048]所述倒角结构的顶端与底端的高度差区间为适用于在所述导轨上滚动的导轨滚珠直径的1/5至1/4。
[0049]在本实施例中，通过多组直线运输模组3相互拼接可以实现模块化组装，以延长所述运载机构2的输送距离。
[0050]当两组所述直线运输模组3对接时，两组所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多导轨拼接结构，其特征在于：至少两组导轨相互拼接时，其中一导轨的对接端与另一导轨的对接端相互拼接固定，且拼接处留存有缓冲间隙；导轨的对接端朝向拼接处倾斜设置以形成倒角结构。2.根据权利要求1所述一种多导轨拼接结构，其特征在于：所述导轨的对接端朝向拼接处倾斜的角度区间为4
°‑6°
；所述倒角结构的顶端与底端的高度差区间为适用于在所述导轨上滚动的导轨滚珠直径的1/5
‑
1/4。3.一种模块化直线运输平台，其特征在于：包括机台、运载机构和至少两组安装于机台的直线运输模组；所述运载机构包括滑台、滑块和磁铁；所述滑台的两侧均安装有所述滑块，所述滑台的一侧固定有所述磁铁；所述直线运输模组安装于所述机台，所述直线运输模组包括安装基座、驱动模组以及位于所述安装基座双侧的导轨；所述驱动模组对应磁铁位置安装于所述安装基座一侧；所述滑台通过所述滑块滑动连接于所述导轨，且所述驱动模组作用于所述磁铁以带动所述滑台沿所述导轨往复滑动；多组所述直线运输模组之间通过定位孔与销钉配合以实现定位对接；至少两组导轨相互拼接时，其中一导轨的对接端与另一导轨的对接端相互拼接固定，且拼接处留存有缓冲间隙；导轨的对接端朝向拼接处倾斜设置以形成倒角结构；所述导轨的对接端朝向拼接处倾斜的角度区间为4
°‑6°
；所述倒角结构的顶端与底端的高度差区间为适用于在所述导轨上滚动的导轨滚珠直径的...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁炜彬，伦汉忠，袁梦伟，
申请(专利权)人：东莞市智赢智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：