包装袋高精度无损开口设备制造技术

本实用新型专利技术涉及医用包装设备技术领域，尤其是一种包装袋高精度无损开口设备。该包装袋高精度无损开口设备包括机架、升降式托袋装置、两侧夹持装置、上开口装置、开口撑开装置，升降式托袋装置、下开口装置和开口撑开装置沿X轴方向依次设置于机架上，上开口装置安装在机架上并位于升降式托袋装置、下开口装置和开口撑开装置的上方。本实用新型专利技术的包装袋高精度无损开口设备，结构设计合理，包装袋开口成功率高，效率高，缠卷后的输液器装入包装袋以后，迅速将包装袋开口处拉平，以利于确保后续包装袋封口操作的效率和成功率。袋封口操作的效率和成功率。袋封口操作的效率和成功率。

【技术实现步骤摘要】
包装袋高精度无损开口设备


[0001]本技术涉及医用包装设备
，尤其是一种包装袋高精度无损开口设备。

技术介绍

[0002]输液器是一种常见的医疗耗材，经过无菌处理，建立静脉与药液之间通道，用于静脉输液。一般由静脉针或注射针、针头护帽、输液软管、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、空气过滤器等八个部分连接组成，部分输液器还有注射件，加药口等。输液器等一次性医用耗材在出厂前均需要缠卷后装入包装袋中，包装袋在使用前规整地摞在一起，通过正位装置正位后再转移到开口系统中，通过开口系统打开包装袋的开口并对开口形成支撑。
[0003]现有的包装袋高精度无损开口设备还存在至少如下不足：(1)结构设计不合理，导致包装袋开口失败率高，开口效率低；(2)缠卷好的输液器放入包装袋中以后，包装袋开口处和两侧不平整，影响后续包装袋封口操作的效率和成功率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种包装袋高精度无损开口设备，克服前述现有技术的不足，结构设计合理，包装袋开口成功率高，效率高，缠卷后的输液器装入包装袋以后，迅速将包装袋开口处拉平，以利于确保后续包装袋封口操作的效率和成功率。
[0005]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0006]一种包装袋高精度无损开口设备，包括机架、用于将包装袋的主体托起并调整包装袋高度的升降式托袋装置、用于将包装袋的与开口侧垂直的两边夹持住并内推包装袋或外拉包装袋的两侧夹持装置、用于将包装袋转移到升降式托袋装置上并在开袋过程中吸附包装袋上端面进行上提和搓袋操作的上开口装置、用于吸附住包装袋下端面的下开口装置和用于对包装袋开口进行扩大和支撑的开口撑开装置，所述升降式托袋装置、下开口装置和开口撑开装置沿X轴方向依次设置于机架上，所述上开口装置安装在机架上并位于升降式托袋装置、下开口装置和开口撑开装置的上方；
[0007]系统使用时，通过上开口装置将包装袋从包装袋正位装置上吸附起来，转移到升降式托袋装置上，升降式托袋装置调整包装袋的高度，使得两侧夹持装置将包装袋的与开口端垂直的两侧夹持住，下开口装置吸附住包装袋开口的下端面，上开口装置吸附住包装袋开口的上端面，上开口装置边搓袋边上移，同时两侧夹持装置内推包装袋，使得包装袋迅速打开，此时通过开口撑开装置对包装袋打开的开口进行扩大和支撑，即可将缠卷后的输液器装入包装袋内，装好后开口撑开装置从包装袋开口处撤回，两侧夹持装置外拉包装袋，将包装袋的开口展平，使得包装袋表面无折痕，以利于提高包装袋后续的转移和热焊封口操作的效率和成功率。
[0008]进一步的，所述两侧夹持装置包括导轨安装板、立板、导轨、第一夹持机构、第二夹
持机构、袋张紧伺服电机、主动轮、从动轮和同步带，其中：
[0009]所述导轨安装板沿Y轴方向设置，导轨安装板上沿Y轴方向安装有导轨，导轨安装板的两端均设置有立板，立板安装在机架上，其中一块立板的下端固定有电机安装板，电机安装板上安装有袋张紧伺服电机，袋张紧伺服电机的驱动轴与主动轮连接，另一块立板上通过从动轮安装板转动设置有从动轮，主动轮和从动轮之间设置有呈环形闭合的同步带；
[0010]所述导轨上间隔设置有多组第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构均包括滑块、气爪安装板、夹袋气爪、夹爪安装板、张紧夹爪、夹袋硅胶层、驱动板和同步带压板，所述滑块滑动设置于导轨上，滑块的上端设置有气爪安装板，气爪安装板上安装有夹袋夹气爪，夹袋气爪的两个爪上下开合，夹袋气爪的两个爪上均安装有夹爪安装板，夹爪安装板上均安装有张紧夹爪，张紧夹爪的闭合端设置有夹袋硅胶层，所述滑块的一侧设置沿纵向设置有驱动板，驱动板上安装有同步带压板，同步带压板与同步带连接；
[0011]所述第一夹持机构和第二夹持机构的张紧夹爪对称设置，第一夹持机构和第二夹持机构的驱动板位于呈环形闭合的同步带的不同侧，同步带转动时带动第一夹持机构和第二夹持机构相互靠近或远离；
[0012]两侧夹持装置使用时，通过第一夹持机构和第二夹持机构的张紧夹爪对包装袋的两侧进行夹持，上下两个张紧夹爪的开启和闭合是通过夹袋气爪控制实现的，袋张紧伺服电机启动，主动轮旋转，带动主动轮和从动轮之间的同步带旋转，由于第一夹持机构和第二夹持机构通过同步带压板安装在同步带的两侧，因此同步带顺时针旋转时第一夹持机构和第二夹持机构相互靠近，内推包装袋，逆时针旋转时相互远离，外拉并张紧包装袋，当包装袋支撑在升降式托袋装置上时，第一夹持机构和第二夹持机构上的夹袋气爪控制张紧夹爪打开，同步带顺时针旋转，第一夹持机构和第二夹持机构的张紧夹爪相互靠近移动至与包装袋两侧位置相对应处，此时张紧夹爪闭合夹持住包装袋，同步带继续顺时针移动，即可内推包装袋辅助包装袋开口，在包装袋内装入缠卷好的输液器后，同步带逆时针旋转，包装袋的开口两侧被外拉展平，以利于被转移至热焊封口装置上进行封口操作。
[0013]进一步的，所述两侧夹持装置还包括光电感应开关、感应开关检测支架和原点检测开关支架，所述原点检测开关支架安装在导轨安装板上，原点检测开关支架上安装有光电感应开关，所述每个第一夹持机构和第二夹持机构上均安装有感应开关检测支架，光电感应开关、感应开关检测支架和原点检测开关支架的设置主要用于限制第一夹持机构和第二夹持机构沿Y轴移动的最大距离，使得对包装袋的夹持、内推和张紧操作更精准。
[0014]进一步的，所述两侧夹持装置还包括导轨安装板支撑架，所述导轨安装板支撑架的上端与导轨安装板的下端连接，导轨安装板支撑架的下端与地面连接，起到支撑导轨安装板的作用，增强导轨安装板的稳定性。
[0015]进一步的，所述升降式托袋装置包括气缸座板、托袋升降气缸、导向板、托袋横向支撑板、托袋焊接板和托袋支撑立板，所述气缸座板安装在机架上或安装在导轨安装板上，气缸座板上安装有托袋升降气缸，托袋升降气缸的顶部安装有呈“7”形的直角导向板，导向板的纵向板与托袋升降气缸的侧面间隙配合，导向板的横向板上安装有托袋横向支撑板，托袋横向支撑板上沿Y 轴方向间隔设置有托袋焊接板，位于两端的托袋焊接板之间的距离小于包装袋的宽度，所述气缸座板的上端安装有用于对托袋焊接板的下降高度进行限位的托袋支撑立板，包装袋支撑在托袋焊接板上，根据包装袋的与开口端垂直的两侧边的下垂
程度开启托袋升降气缸，调整包装袋的高度，以利于两侧夹持装置的第一夹持机构和第二夹持机构顺利夹持住包装袋开口的两侧。
[0016]进一步的，每一组第一夹持机构和第二夹持机构之间均设置有一个升降式托袋装置。
[0017]进一步的，所述下开口装置包括行程气缸垫板、行程气缸底板、下开口气缸、下开口顶缸、后定位挡板、后定位板、后定位加长杆、下开口机构和下开口机构安装板，其中：
[0018]所述行程气缸垫板纵向设置于机架上，行程气缸底板沿纵向安装在行程气缸垫板上，行程气缸底板的外侧面上开设有凹槽，凹槽内上下间隔安装有后定位挡板和后定位板，所述后定位挡板的上方安装有下开口气缸，所述后定位板的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装袋高精度无损开口设备，其特征在于：包括机架、用于将包装袋的主体托起并调整包装袋高度的升降式托袋装置、用于将包装袋的与开口侧垂直的两边夹持住并内推包装袋或外拉包装袋的两侧夹持装置、用于将包装袋转移到升降式托袋装置上并在开袋过程中吸附包装袋上端面进行上提和搓袋操作的上开口装置、用于吸附住包装袋下端面的下开口装置和用于对包装袋开口进行扩大和支撑的开口撑开装置，所述升降式托袋装置、下开口装置和开口撑开装置沿X轴方向依次设置于机架上，所述上开口装置安装在机架上并位于升降式托袋装置、下开口装置和开口撑开装置的上方。2.根据权利要求1所述的一种包装袋高精度无损开口设备，其特征在于：所述两侧夹持装置包括导轨安装板、立板、导轨、第一夹持机构、第二夹持机构、袋张紧伺服电机、主动轮、从动轮和同步带，其中：所述导轨安装板沿Y轴方向设置，导轨安装板上沿Y轴方向安装有导轨，导轨安装板的两端均设置有立板，立板安装在机架上，其中一块立板的下端固定有电机安装板，电机安装板上安装有袋张紧伺服电机，袋张紧伺服电机的驱动轴与主动轮连接，另一块立板上通过从动轮安装板转动设置有从动轮，主动轮和从动轮之间设置有呈环形闭合的同步带；所述导轨上间隔设置有多组第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构均包括滑块、气爪安装板、夹袋气爪、夹爪安装板、张紧夹爪、夹袋硅胶层、驱动板和同步带压板，所述滑块滑动设置于导轨上，滑块的上端设置有气爪安装板，气爪安装板上安装有夹袋夹气爪，夹袋气爪的两个爪上下开合，夹袋气爪的两个爪上均安装有夹爪安装板，夹爪安装板上均安装有张紧夹爪，张紧夹爪的闭合端设置有夹袋硅胶层，所述滑块的一侧设置沿纵向设置有驱动板，驱动板上安装有同步带压板，同步带压板与同步带连接；所述第一夹持机构和第二夹持机构的张紧夹爪对称设置，第一夹持机构和第二夹持机构的驱动板位于呈环形闭合的同步带的不同侧，同步带转动时带动第一夹持机构和第二夹持机构相互靠近或远离。3.根据权利要求2所述的一种包装袋高精度无损开口设备，其特征在于：所述两侧夹持装置还包括光电感应开关、感应开关检测支架和原点检测开关支架，所述原点检测开关支架安装在导轨安装板上，原点检测开关支架上安装有光电感应开关，所述每个第一夹持机构和第二夹持机构上均安装有感应开关检测支架。4.根据权利要求3所述的一种包装袋高精度无损开口设备，其特征在于：所述两侧夹持装置还包括导轨安装板支撑架，所述导轨安装板支撑架的上端与导轨安装板的下端连接，导轨安装板支撑架的下端与地面连接。5.根据权利要求2所述的一种包装袋高精度无损开口设备，其特征在于：所述升降式托袋装置包括气缸座板、托袋升降气缸、导向板、托袋横向支撑板、托袋焊接板和托袋支撑立板，所述气缸座板安装在机架上或安装在导轨安装板上，气缸座板上安装有托袋升降气缸，托袋升降气缸的顶部安装有呈“7”形的直角导向板，导向板的纵向板与托袋升降气缸的侧面间隙配合，导向板的横向板上安装有托袋横向支撑板，托袋横向支撑板上沿Y轴方向间隔设置有托袋焊接板，位于两端的托袋焊接板之间的距离小于包装袋的宽度，所述气缸座板的上端安装有用于对托袋焊接板的下降高度进行限位的托袋支撑立板。6.根据权利要求5所述的一种包装袋高精度无损开口设备，其特征在于：每一组第一夹持机构和第二夹持机构之间均设置有一个升降式托袋装置。
7.根据权利要求5所述的一种包装袋高精度无损开口设备，其特征在于：所述下开口装置包括行程气缸垫板、行程气缸底板、下开口气缸、下开口顶缸、后定位挡板、后定位板、后定位加长杆、下开口机构和下开口机构安装板，其中：所述行程气缸垫板纵向设置于机架上，行程气缸底板沿纵向安装在行程气缸垫板上，行程气缸底板的外侧面上开设有凹槽，凹槽内上下间隔安装有后定位挡板和后定位板，所述后定位挡板的上方安装有下开口气缸，所述后定位板的下方安装有下开口顶缸，下开口顶缸的顶头向上穿过后定位板后与后定位挡板连接，所述后定位加长杆的下端与后定位板的上端面连接，上端与下开口气缸连接，所述下开口气缸的活塞缸顶部水平设置有下开口机构安装板，下开口机构安装板上间隔设置有下开口机构；所述下开口机构包括下开口直线轴承、下开口导轴、下开口弹簧、下开口吸盘座、下吸盘压平立板、下吸盘压平压板、下吸盘连杆、下真空吸盘和下限位器，所述下开口...

【专利技术属性】
技术研发人员：于朝气，李艳伟，赵立平，赵尊玄，张天俊，
申请(专利权)人：烟台凯博机械自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：