视频防抖方法及装置、存储介质、视频采集设备制造方法及图纸

一种视频防抖方法及装置、存储介质、视频采集设备。所述视频防抖方法应用于包括陀螺仪的视频采集设备，包括：环境亮度满足预设低照条件时，基于电子防抖进行视频防抖，所述电子防抖包括：根据所述陀螺仪的数据确定所述视频采集设备采集的图像的第一相对位移，根据所述第一相对位移修正所述视频采集设备采集的图像。本实施例提供的方案，在低照环境下使用电子防抖，低照环境下由于特征点识别和匹配的准确率较低，存在较大误差，如果使用数字防抖常常导致防抖效果不理想，使用电子防抖，可以提升低照场景下的防抖效果。升低照场景下的防抖效果。升低照场景下的防抖效果。

【技术实现步骤摘要】
视频防抖方法及装置、存储介质、视频采集设备


[0001]本文涉及视频处理技术，尤指一种视频防抖方法及装置、存储介质、视频采集设备。

技术介绍

[0002]在视频监控领域，很多情况下摄像机都是安装在室外自然环境中，例如安装杆或者铁塔等高点。这些摄像机在风吹或者其他振动的条件下，会出现机械抖动问题，这时摄像机拍摄的视频就会出现抖动。视频抖动会导致图像扭曲甚至模糊，使人看起来产生眩晕感，难以观察到有效信息，甚至会影响图像中结构化元素的识别和跟踪，影响智能监控相关的业务。因此，视频抖动在监控领域有很大的危害性。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种视频防抖方法及装置、存储介质、视频采集设备，可以实现视频防抖。
[0004]本申请实施例提供了一种视频防抖方法，应用于包括陀螺仪的视频采集设备，包括：
[0005]环境亮度满足预设低照条件时，基于电子防抖进行视频防抖，所述电子防抖包括：根据所述陀螺仪的数据确定所述视频采集设备采集的图像的第一相对位移，根据所述第一相对位移修正所述视频采集设备采集的图像。
[0006]在一示例性实施例中，所述方法还包括：根据所述陀螺仪的数据确定所述图像的抖动强度，当环境亮度不满足预设低照条件，且，抖动强度小于等于预设抖动阈值时，基于数字防抖进行视频防抖；所述数字防抖包括：根据所述视频采集设备采集的不同视频帧的图像确定第二相对位移，根据所述第二相对位移修正所述视频采集设备采集的图像。
[0007]在一示例性实施例中，所述方法还包括，当环境亮度不满足预设低照条件，且所述抖动强度大于预设抖动阈值时，基于所述电子防抖进行视频防抖。
[0008]在一示例性实施例中，所述根据所述陀螺仪的数据确定图像的抖动强度包括：获取所述陀螺仪第一预设时长内的数据，所述数据包括多个坐标轴的角速度，计算每个坐标轴的角速度的绝对值的平均值，取所述平均值中的最大值作为所述抖动强度。
[0009]在一示例性实施例中，所述环境亮度满足预设低照条件包括：所述视频采集设备采集的图像的亮度值小于预设亮度阈值，且增益值大于预设增益阈值时，满足预设低照条件。
[0010]在一示例性实施例中，所述根据所述视频采集设备采集的不同视频帧的图像确定第二相对位移包括：
[0011]获取相邻视频帧的多个特征点，确定所述多个特征点的相对位移；
[0012]根据相邻视频帧之间陀螺仪的数据确定相对位移阈值范围，或者，确定相对位移估计值；
[0013]确定所述多个特征点中的合格特征点，根据所述合格特征点的相对位移确定所述第二相对位移，其中，所述合格特征点的相对位移位于所述相对位移阈值范围内，或者，所述合格特征点的相对位移与所述相对位移估计值的差值的绝对值小于等于预设阈值。
[0014]在一示例性实施例中，根据相邻视频帧之间陀螺仪的数据确定相对位移阈值范围包括：
[0015]获取所述视频采集设备静置时第二预设时长内的陀螺仪数据，确定所述第二预设时长内的陀螺仪数据的均方根ω
rms
；
[0016]获取根据所述相邻视频帧之间的陀螺仪数据ω，根据ω
‑
ω
rms
确定最小相对位移，根据ω+ω
rms
确定最大相对位移，所述最小相对位移至所述最大相对位移即为所述相对位移阈值范围。
[0017]在一示例性实施例中，所述当环境亮度不满足预设低照条件且抖动强度小于等于预设抖动阈值时，基于数字防抖进行视频防抖包括：当所述视频采集设备处于非自动聚焦过程中，且环境亮度不满足预设低照条件，且抖动强度小于等于预设抖动阈值时，基于数字防抖进行视频防抖；
[0018]所述方法还包括，当所述视频采集设备处于自动聚焦过程中时，基于所述电子防抖进行防抖，且根据所述陀螺仪的数据对所述视频采集设备的图像进行修正，使得相邻视频帧位于同一视场后计算图像的清晰度评价值，根据所述图像的清晰度评价值进行自动聚焦。
[0019]在一示例性实施例中，所述方法还包括，控制所述视频采集设备的曝光时间满足以下至少之一：
[0020][0021][0022]所述h
T
为第一方向阈值，W
h
为图像在第一方向的长度，θ
h
为所述视频采集设备当前在第一方向的视场角，ω为曝光时刻内视频采集设备抖动的平均角速度，v
T
为第二方向的阈值，θ
v
为视频采集设备当前在第二方向的视场角，W为图像在第二方向的长度。
[0023]本公开实施例提供一种视频防抖装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有程序，所述程序在被所述处理器读取执行时，实现上述任一实施例所述的视频防抖方法。
[0024]本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述任一实施例所述的视频防抖方法。
[0025]本公开实施例提供一种视频采集设备，包括上述视频防抖装置。
[0026]本申请实施例包括一种视频防抖方法及装置、存储介质、视频采集设备，所述视频防抖方法应用于包括陀螺仪的视频采集设备，包括：环境亮度满足预设低照条件时，基于电子防抖进行视频防抖，所述电子防抖包括：根据所述陀螺仪的数据确定所述视频采集设备采集的图像的第一相对位移，根据所述第一相对位移修正所述视频采集设备采集的图像。本实施例提供的方案，在低照环境下使用电子防抖，低照环境下由于特征点识别和匹配的
准确率较低，存在较大误差，如果使用数字防抖常常导致防抖效果不理想，使用电子防抖，可以提升低照场景下的防抖效果。
[0027]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
[0028]附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
[0029]图1为视频采集装置的坐标系和陀螺仪坐标系示意图；
[0030]图2为本申请实施例提供的视频防抖方法流程图；
[0031]图3为本申请实施例提供的视频防抖装置示意图。
具体实施方式
[0032]本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
[0033]本申请包括并设想了与本领域普通技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视频防抖方法，其特征在于，应用于包括陀螺仪的视频采集设备，包括：环境亮度满足预设低照条件时，基于电子防抖进行视频防抖，所述电子防抖包括：根据所述陀螺仪的数据确定所述视频采集设备采集的图像的第一相对位移，根据所述第一相对位移修正所述视频采集设备采集的图像。2.根据权利要求1所述的视频防抖方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述陀螺仪的数据确定所述图像的抖动强度，当环境亮度不满足预设低照条件，且，抖动强度小于等于预设抖动阈值时，基于数字防抖进行视频防抖；所述数字防抖包括：根据所述视频采集设备采集的不同视频帧的图像确定第二相对位移，根据所述第二相对位移修正所述视频采集设备采集的图像。3.根据权利要求2所述的视频防抖方法，其特征在于，所述方法还包括，当环境亮度不满足预设低照条件，且所述抖动强度大于预设抖动阈值时，基于所述电子防抖进行视频防抖。4.根据权利要求2所述的视频防抖方法，其特征在于，所述根据所述陀螺仪的数据确定图像的抖动强度包括：获取所述陀螺仪第一预设时长内的数据，所述数据包括多个坐标轴的角速度，计算每个坐标轴的角速度的绝对值的平均值，取所述平均值中的最大值作为所述抖动强度。5.根据权利要求2所述的视频防抖方法，其特征在于，所述环境亮度满足预设低照条件包括：所述视频采集设备采集的图像的亮度值小于预设亮度阈值，且增益值大于预设增益阈值时，满足预设低照条件。6.根据权利要求2所述的视频防抖方法，其特征在于，所述根据所述视频采集设备采集的不同视频帧的图像确定第二相对位移包括：获取相邻视频帧的多个特征点，确定所述多个特征点的相对位移；根据相邻视频帧之间陀螺仪的数据确定相对位移阈值范围，或者，确定相对位移估计值；确定所述多个特征点中的合格特征点，根据所述合格特征点的相对位移确定所述第二相对位移，其中，所述合格特征点的相对位移位于所述相对位移阈值范围内，或者，所述合格特征点的相对位移与所述相对位移估计值的差值的绝对值小于等于预设阈值。7.根据权利要求6所述的视频防抖方法，其特征在于，根据相邻视频帧之间陀螺仪的数据确定相对位移阈值范围包括：获取所述视频采集设备静置时第二预设时长内的陀螺仪数据，确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：史飞，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：