用于左前门内板总成加工的快速拆卸式机械爪制造技术

本实用新型专利技术涉及机械爪设备技术领域，尤其涉及用于左前门内板总成加工的快速拆卸式机械爪，包括固定架，固定架的一端固定连接有定位架，固定架的上表面固定连接有载物板，载物板远离固定架的一侧固定连接有总控器，固定架的下表面固定连接有限位架，限位架的一侧固定连接有定位板，定位板的下表面固定连接有角板；本实用新型专利技术是通过使辅助板在定位块的下端外部进行转动，使缓冲销带动下方的导向板挤压下方的缓冲弹簧，由于力的作用是相互的，进而降低内板总成与橡胶垫之间接触时的瞬时力，有助于在夹持的过程中对内板总成进行防护，同时通过防护板和上方的上夹持板对中间的内板总成进行夹持固定，故而达到防损坏稳定夹持的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
用于左前门内板总成加工的快速拆卸式机械爪


[0001]本技术涉及机械爪设备
，尤其涉及用于左前门内板总成加工的快速拆卸式机械爪。

技术介绍

[0002]挖掘机车门是为驾驶员和乘客提供出入车辆的通道，并隔绝车外干扰，在一定程度上减轻侧面撞击，保护乘员，挖掘机车门用钢板从生产工艺特点划分为热轧钢板、冷轧钢板和涂镀层钢板，而构成车身的部件大致分为面板部件、结构部件、行走部件及增强部件；
[0003]一系列零件或者产品，组成一个实现某个特定功能的整体，这一系统的总称即为总成，在对内板总成进行加工时，需要用到抓具，但现有的抓具在对内板总成进行抓取时，抓具直接作用在工件上，抓具抓取的瞬时力过大，进而对工件造成损伤，影响工件的质量，且在抓取的过程中，常出现抓取位置不对的问题，进而极易出现内板总成晃动，且存在着限位不当的问题；
[0004]针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供用于左前门内板总成加工的快速拆卸式机械爪，去解决上述提出的技术缺陷，通过使伸缩销插入到对应位置的内板总成内部，进而对内板总成进行限位，有助于后续的精准夹持，同时通过伸缩销对内板总成进行限位，故而达到限位防晃动的效果；通过防护板和上方的上夹持板对中间的内板总成进行夹持固定，故而达到防损坏稳定夹持的效果，解决存在的内板总成夹持易出现损坏的问题。
[0006]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]用于左前门内板总成加工的快速拆卸式机械爪，包括固定架，所述固定架的一端固定连接有定位架，所述固定架的上表面固定连接有载物板，所述载物板远离固定架的一侧固定连接有总控器，所述固定架的下表面固定连接有限位架，所述限位架的一侧固定连接有定位板，所述定位板的下表面固定连接有角板，所述角板的下表面固定连接有光线传感器，所述限位架的外表面位于定位板的一侧固定连接有定位气缸，所述定位气缸的下表面内部固定连接有中空管，所述中空管的内部插接有伸缩销。
[0008]优选的，所述定位架的下表面固定连接有固定板，所述固定板远离定位架的一侧固定连接有竖直板，所述竖直板的一侧固定连接有调节气缸，所述竖直板的一侧位于调节气缸的下方固定连接有定位块，所述定位块的下端外部转动连接有辅助板，所述辅助板远离定位块的一端固定连接有夹持件，所述竖直板远离调节气缸的一侧固定连接有L形板，所述L形板的下表面固定连接有上夹持板。
[0009]优选的，所述夹持件的上表面内部插接有缓冲销，所述缓冲销位于夹持件外部的一端固定连接有防护板，所述防护板靠近上夹持板的一侧固定连接有橡胶垫，所述缓冲销位于夹持件内部的一端固定连接有导向板，所述导向板的下表面固定连接有缓冲弹簧。
[0010]优选的，所述定位架的两端均设置有定位块，所述固定架的一端侧面固定连接有相同的固定板，所述定位气缸与总控器之间连接有气管，所述固定架和定位架之间设置有加固板。
[0011]优选的，所述上夹持板位于橡胶垫的上方，且上夹持板的下表面固定连接有防护垫，所述缓冲弹簧位于夹持件的内部，且缓冲弹簧的下端与夹持件的内壁呈固定连接，所述夹持件的内部开设有与导向板相互匹配的滑槽。
[0012]本技术的有益效果如下：
[0013](1)通过使内板总成的上表面与上夹持板接触，同时使伸缩销插入到对应位置的内板总成内部，进而对内板总成进行限位，有助于后续的精准夹持，同时通过伸缩销对内板总成进行限位，故而达到限位防晃动的效果；
[0014](2)通过使辅助板在定位块的下端外部进行转动，使防护板带动上方的橡胶垫对内板总成进行夹持，当橡胶垫与内板总成接触时，缓冲销带动下方的导向板挤压下方的缓冲弹簧，由于力的作用是相互的，进而降低内板总成与橡胶垫之间接触时的瞬时力，有助于在夹持的过程中对内板总成进行防护，同时通过防护板和上方的上夹持板对中间的内板总成进行夹持固定，故而达到防损坏稳定夹持的效果，解决存在的内板总成夹持易出现损坏的问题。
附图说明
[0015]下面结合附图对本技术作进一步的说明；
[0016]图1是本技术结构立体图；
[0017]图2是本技术结构俯视图；
[0018]图3是本技术L形板的结构示意图；
[0019]图4是本技术结构侧视图；
[0020]图5是本技术辅助板的结构示意图；
[0021]图6是本技术夹持件的结构主视剖视图；
[0022]图例说明：1、固定架；2、定位架；3、载物板；4、总控器；5、限位架；6、定位板；7、角板；8、光线传感器；9、定位气缸；10、中空管；11、伸缩销；12、固定板；13、竖直板；14、调节气缸；15、定位块；16、辅助板；17、夹持件；18、L形板；19、上夹持板；20、缓冲销；21、防护板；22、橡胶垫；23、导向板；24、缓冲弹簧。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例1：
[0025]请参阅图1
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6所示，本技术为用于左前门内板总成加工的快速拆卸式机械爪，包括固定架1，固定架1的一端固定连接有定位架2，固定架1的上表面固定连接有载物板3，载物板3远离固定架1的一侧固定连接有总控器4，固定架1的下表面固定连接有限位架5，限
位架5的一侧固定连接有定位板6，定位板6的下表面固定连接有角板7，角板7的下表面固定连接有光线传感器8，光线传感器8用于检测下方是否标准夹持内板总成，限位架5的外表面位于定位板6的一侧固定连接有定位气缸9，定位气缸9与总控器4之间连接有气管，固定架1和定位架2之间设置有加固板，定位气缸9的下表面内部固定连接有中空管10，中空管10的内部插接有伸缩销11，定位架2的两端均设置有定位块15，固定架1的一端侧面固定连接有相同的固定板12，即在对左前门内板总成进行抓取时，控制总控器4进行工作，进而通过总控器4控制限位架5一侧的定位气缸9进行工作，使定位气缸9带动伸缩销11向中空管10的外部进行滑动，进而使伸缩销11插入到待加工内板总成的内部，同时控制另一个定位气缸9进行工作，使伸缩销11插入到对应位置的内板总成内部，进而对内板总成进行限位，有助于后续的精准夹持，同时通过伸缩销11对内板总成进行限位，故而达到限位防晃动的效果。
[0026]实施例2：
[0027]现有的抓具在对内板总成进行抓取时，抓具直接作用在工件上，抓具抓取的瞬时力过大，进而对工件造成损伤，影响工件的质量，因此存在的问题急需解决；
[0028]同时在对内板总成进行限位时，使内板总成的上表面与上夹持板19接触，而在定位架2的下表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于左前门内板总成加工的快速拆卸式机械爪，包括固定架(1)，其特征在于，所述固定架(1)的一端固定连接有定位架(2)，所述固定架(1)的上表面固定连接有载物板(3)，所述载物板(3)远离固定架(1)的一侧固定连接有总控器(4)，所述固定架(1)的下表面固定连接有限位架(5)，所述限位架(5)的一侧固定连接有定位板(6)，所述定位板(6)的下表面固定连接有角板(7)，所述角板(7)的下表面固定连接有光线传感器(8)，所述限位架(5)的外表面位于定位板(6)的一侧固定连接有定位气缸(9)，所述定位气缸(9)的下表面内部固定连接有中空管(10)，所述中空管(10)的内部插接有伸缩销(11)。2.根据权利要求1所述的用于左前门内板总成加工的快速拆卸式机械爪，其特征在于，所述定位架(2)的下表面固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)远离定位架(2)的一侧固定连接有竖直板(13)，所述竖直板(13)的一侧固定连接有调节气缸(14)，所述竖直板(13)的一侧位于调节气缸(14)的下方固定连接有定位块(15)，所述定位块(15)的下端外部转动连接有辅助板(16)，所述辅助板(16)远离定位块(15)的一端固定连接有夹持件(17)，所述竖直板(13)远离调节气缸(14)的一侧固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜旭，陈雷，储大飞，刘宇，毕家强，魏风景，唐传力，
申请(专利权)人：合肥舒合机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：