一种防止倒料不彻底的地下运矿车制造技术

本发明专利技术公开了一种防止倒料不彻底的地下运矿车，涉及到地下运矿车技术领域，包括带有料斗的车体，可带动所述料斗进行倾斜倒料的液压油缸以及用于防止所述料斗内矿石掉落的挡矿单元，所述料斗的内腔底面上设置有梯形凸起部，还包括两推板单元以及带动两所述推板单元进行相对或背向运动的动力单元。设置有动力单元以及推板单元，利用液压油缸带动料斗倾斜倒料时所产生的拉力带动两推板单元进行聚拢（即相对运动）运动，将角落处的矿石推送至料斗中间部位进行排料，同时在料斗通过液压油缸恢复水平的过程中，动力单元依靠自身重力作用带动两推板单元进行背向运动恢复原位，有利于地下运矿车的彻底排料，且在倒料操作的同时自动实现推料以及复位操作。现推料以及复位操作。现推料以及复位操作。

【技术实现步骤摘要】
一种防止倒料不彻底的地下运矿车


[0001]本专利技术涉及地下运矿车
，特别涉及一种防止倒料不彻底的地下运矿车。

技术介绍

[0002]地下运矿车主要运用于矿山井下,以装载、运输及倾倒作业为主，也可以运用于公路、铁路、隧道及建筑等工程,适合于工作条件恶劣、作业现场狭窄、低矮以及泥泞的作业面。
[0003]现有的装载量为30T到50T的地下运矿车由于其载重量很大，需要相应地配备大轮胎对其进行支撑，同时为配合液压油缸对料斗进行顶起运动以及空间最大会利用，使得其设计的料斗内部存在两梯形凸起部，由于两梯形凸起部的存在导致其在进行倾斜倒料时（料斗倾斜角度一般最大不超过60
°
）两梯形凸起部与料斗角落之间容易导致矿石的残留，使得料斗排料不够彻底，因此，本申请提供了一种防止倒料不彻底的地下运矿车来满足需求。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种防止倒料不彻底的地下运矿车，设置有动力单元以及推板单元，利用液压油缸带动料斗倾斜倒料时所产生的拉力带动两推板单元进行聚拢（即相对运动）运动，将角落处的矿石推送至料斗中间部位进行排料，同时在料斗通过液压油缸恢复水平的过程中，动力单元依靠自身重力作用带动两推板单元进行背向运动恢复原位，有利于地下运矿车的彻底排料，且在倒料操作的同时自动实现推料以及复位操作。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种防止倒料不彻底的地下运矿车，包括带有料斗的车体，所述车体上安装有可带动所述料斗进行倾斜倒料的液压油缸以及用于防止所述料斗内矿石掉落的挡矿单元，所述料斗的内腔底面上设置有梯形凸起部，还包括用于对将矿石往所述料斗中间进行推送的两推板单元以及带动两所述推板单元进行相对或背向运动的动力单元，所述动力单元利用所述液压油缸带动所述料斗倾斜倒料时所产生的拉力带动两所述推板单元进行聚拢运动，在所述料斗通过所述液压油缸恢复水平的过程中，所述动力单元依靠自身重力作用带动两所述推板单元进行相对运动恢复原位。
[0006]优选的，所述推板单元包括下端与所述料斗底部、侧端以及所述梯形凸起部外端面滑动贴合的L形推板、转动设置在所述料斗内腔侧壁上的螺杆，所述螺杆上螺纹套接有若干个所述螺纹管组，每个所述螺纹管组设置有两个螺纹管，两所述螺纹管分别螺纹套设在所述螺杆上设置的正向螺纹段和反向螺纹段上，两所述螺纹管均通过活动杆与所述L形推板转动连接，所述螺杆的一端贯穿所述料斗并与齿轮固定连接，所述L形推板的横板底部与所述料斗的上端相贴合，所述L形推板靠近所述料斗内腔侧端的端面上固定有第一密封板，相对所述料斗的内腔侧壁上固定有第三密封板，所述第一密封板和第三密封板之间设置有日若干个所述第二密封板，所述第一密封板、第三密封板和若干个所述第二密封板均呈阶梯式排列，第一密封板和若干个所述第二密封板上均设置有均设置有T形滑块，所述第三密
封板和若干个第二密封板上均设置有与所述T形滑块相适配的滑槽，所述第一密封板、若干个第二密封板和第三密封板之间滑动连接；所述动力单元包括U形重力杆以及可对所述U形重力杆进行限位的两U形杆，两所述U形杆均固定在所述料斗的外壁上，所述U形重力杆的两下端分别穿过两所述U形杆的U形腔，两所述U形杆的U形腔内均固定有限位块，且所述限位块的端部滑动设置在所述U形重力杆上开设的限位槽内，所述U形重力杆的两侧端外壁上均呈一字型固定有若干个驱动齿，所述驱动齿与所述齿轮插接，所述U形重力杆的上方安装有导向轮，所述U形重力杆的上端固定有拉绳，且所述拉绳的另一端部分缠绕在所述导向轮上并与所述车体连接。
[0007]优选的，所述限位块上和所述限位槽内腔分别设置有倾斜度一致的第一活动孔和第二活动孔，所述第一活动孔和所述第二活动孔均斜向上设置，所述第一活动孔内插接有限位柱，且所述限位柱的上端位于所述第二活动孔中，所述第二活动孔的长度不低于所述限位柱的长度。
[0008]优选的，所述第一活动孔和第二活动孔与水平面之间的夹角设置为25
°
至35
°
之间。
[0009]优选的，还包括防止所述限位柱因所述车体振动而导致其端部运动出所述第一活动孔的阻挡单元。
[0010]优选的，所述阻挡单元包括与所述车体上的电源电性连接且与所述限位柱磁性固定的电磁铁，所述电磁铁固定安装在所述第一活动孔的内腔底部，与所述电磁铁电性来接的控制器设置在所述车体的驾驶室内。
[0011]优选的，所述阻挡单元包括若干个内部填充有非牛顿流体的弹性橡胶件，若干个所述弹性橡胶件固定设置在相对应的安装槽内，所述安装槽设置在第二活动孔的内壁上，所述弹性橡胶件上分别设置为位于所述第二活动孔和安装槽内的碰撞凸起部和膨胀凸起部。
[0012]优选的，所述料斗的外壁上设置有可将所述U形重力杆、所述齿轮和两所述U形杆包裹住的保护罩。
[0013]综上，本专利技术的技术效果和优点：1、本专利技术结构合理，设置有动力单元以及推板单元，利用液压油缸带动料斗倾斜倒料时所产生的拉力带动两推板单元进行聚拢（即相对运动）运动，将角落处的矿石推送至料斗中间部位进行排料，同时在料斗通过液压油缸恢复水平的过程中，动力单元依靠自身重力作用带动两推板单元进行背向运动恢复原位，有利于地下运矿车的彻底排料，且在倒料操作的同时自动实现推料以及复位操作；2、本专利技术中，斜向上设置有第一活动孔、第二滑动孔以及限位柱，可避免地下运矿车在进行坑洼路面形成时U形重力杆上下跳动，避免造成噪声的产生以及提高各部件的使用寿命，同时不影响后续拉绳拉动U形重力杆运动；3、本专利技术中，第一活动孔和第二活动孔与水平面之间的夹角设置为25
°
至35
°
之间，且同时留有足够多的旋转时间（即再继续旋转使得料斗旋转至60
°
时所用的时间）使得限位柱完全滑动至第二活动孔中后再将拉绳拉直带动两L形推板做相对运动将残留角落处的矿石推送至料斗中间部位；4、本专利技术中，设置有阻挡单元，其可为电磁铁，也可为内部填充有非牛顿流体的弹
性橡胶件，可有效保证运料斗水平位置时限位柱始终位于稳定状态，有利于U形重力杆的持续稳定；5、本专利技术中，设置有保护罩，为了防止有矿石落下掉落至驱动齿与齿轮之间的缝隙内而影响齿轮的转动。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术局部立体结构示意图；图2为本专利技术局部拆分结构示意图；图3为本专利技术图1中右视结构示意图；图4为本专利技术图1中推板单元结构示意图；图5为本专利技术图4中A处放大结构示意图；图6为本专利技术图2中U形重力杆局部结构示意图；图7为本专利技术图6中局部右视剖面结构示意图；图8为本专利技术图7中B处放大结构示意图；图9为本专利技术残留矿石排料路径图。
[0016]图中：1、车体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防止倒料不彻底的地下运矿车，包括带有料斗（2）的车体（1），所述车体（1）上安装有可带动所述料斗（2）进行倾斜倒料的液压油缸（3）以及用于防止所述料斗（2）内矿石掉落的挡矿单元（4），所述料斗（2）的内腔底面上设置有梯形凸起部（5），其特征在于：还包括用于对将矿石往所述料斗（2）中间进行推送的两推板单元（6）以及带动两所述推板单元（6）进行相对或背向运动的动力单元（7），所述动力单元（7）利用所述液压油缸（3）带动所述料斗（2）倾斜倒料时所产生的拉力带动两所述推板单元（6）进行聚拢运动，在所述料斗（2）通过所述液压油缸（3）恢复水平的过程中，所述动力单元（7）依靠自身重力作用带动两所述推板单元（6）进行相对运动恢复原位。2.根据权利要求1所述的一种防止倒料不彻底的地下运矿车，其特征在于：所述推板单元（6）包括下端与所述料斗（2）底部、侧端以及所述梯形凸起部（5）外端面滑动贴合的L形推板（61）、转动设置在所述料斗（2）内腔侧壁上的螺杆（62），所述螺杆（62）上螺纹套接有若干个所述螺纹管组，每个所述螺纹管组设置有两个螺纹管（65），两所述螺纹管（65）分别螺纹套设在所述螺杆（62）上设置的正向螺纹段和反向螺纹段上，两所述螺纹管（65）均通过活动杆（64）与所述L形推板（61）转动连接，所述螺杆（62）的一端贯穿所述料斗（2）并与齿轮（63）固定连接，所述L形推板（61）的横板底部与所述料斗（2）的上端相贴合，所述L形推板（61）靠近所述料斗（2）内腔侧端的端面上固定有第一密封板（67），相对所述料斗（2）的内腔侧壁上固定有第三密封板（66），所述第一密封板（67）和第三密封板（66）之间设置有日若干个所述第二密封板（68），所述第一密封板（67）、第三密封板（66）和若干个所述第二密封板（68）均呈阶梯式排列，第一密封板（67）和若干个所述第二密封板（68）上均设置有均设置有T形滑块（69），所述第三密封板（66）和若干个第二密封板（68）上均设置有与所述T形滑块（69）相适配的滑槽，所述第一密封板（67）、若干个第二密封板（68）和第三密封板（66）之间滑动连接；所述动力单元（7）包括U形重力杆（71）以及可对所述U形重力杆（71）进行限位的两U形杆（74），两所述U形杆（74）均固定在所述料斗（2）的外壁上，所述U形重力杆（71）的两下端分别穿过两所述U形杆（74）的U形腔，两所述U形杆（74）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡智君，王凤，佘千根，龚静，曹智晋，段俊，蒋婷婷，
申请(专利权)人：安徽铜冠机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：