本发明专利技术公开一种脱模机构，包括支撑单元、脱模单元和电气控制单元，支撑单元包括支撑柱和横梁，脱模单元包括与横梁固定连接的基座、升降柱、基板，基板的底面设置脱模凸块，基板的后侧设置固定挡板，基板的前侧设置活动挡板，基板的左侧和右侧对向设置一对抓取夹板，活动挡板包括挡片，挡片的上部与曲臂的一端固定连接，曲臂的另一端铰接气动推拉杆的活动端；抓取夹板包括横向推拉杆和竖向推拉杆；所述电气控制单元与通过气路连接气动推拉杆、横向推拉杆及竖向推拉杆。本发明专利技术实施例的脱模机构及脱模机的脱模过程无需转换模具托盘的方向，能避免产品产生碰撞，最大限度保证产品外形的完整性，提升产品的良品率，适用于不同脆度的产品使用。使用。使用。
【技术实现步骤摘要】
一种脱模机构及脱模机
[0001]本专利技术涉及食品加工设备
，特别涉及一种脱模机构及脱模机。
技术介绍
[0002]随着人们经济及生活水平的提高，食品加工行业发展迅速，食品的生产逐渐脱离传统的手工生产，走向自动化流水线生产。其中有许多食品生产过程中需要使用模具对其进行定型如蛋糕等，而脱模时传统的人工方式常采用震动或撞击模具外壳的形式脱模，劳动强度大，模具或食品外观容易受损，且效率低下，故出现了自动化机械装置进行食品脱模的加工方式。
[0003]目前最常见的自动化机械脱模装置为震动式脱模机构，该机构通过抖动模具、使模具内食品依靠自身重力掉落，从而完成脱模，该脱模机构主要应用于烘焙食品生产过程；也有通过真空负压的抽吸力实现脱模的脱模机构，例如公开号为CN107183094A的中国专利《一种自动化食品脱模机》公开了一种自动化食品脱模机，包括支架和带移动机构的脱模器,所述脱模器包括真空箱，所述真空箱与一负压风机通过真空管相连通，所述真空箱的下开口设有上下贯通的吸取箱，所述吸取箱的上开口设有带网孔的隔板，并且所述吸取箱的内部嵌有海绵块，所述吸取箱与真空箱通过驱动气缸二相连接。该技术方案也是应用于烘焙食品生产过程，而针对近两年逐渐火热的冷冻食品则无法直接使用。
[0004]冷冻食品的加工过程中需要将待加工食品与模具一同进行冷冻定型，而由于冷冻过程中，待加工食品会发生膨胀、固化，并对模具内腔产生挤压，最终使得无法通过上述脱模机构进行脱模。针对这一问题，公开号为CN217389887U的中国专利《一种卧式全自动糯米糍雪糕送料脱模收盘一体机》公开了一种卧式全自动糯米糍雪糕送料脱模收盘一体机，其中的脱模机构包括气缸固定板、第一气缸、活动板、连接杆、寸套压头固定板、寸套压头、弹簧、振动脱料板、落料大板、落料孔、固定杆、落料挡板和震动气缸，所述气缸固定板后端固定有第一气缸，所述第一气缸前端的活塞杆与活动板固定连接，所述活动板前端边角处与连接杆固定连接，且连接杆前端与寸套压头固定板后端边角处固定连接，所述寸套压头固定板前端固定有寸套压头，所述寸套压头固定板前端通过弹簧与振动脱料板弹性连接，所述气缸固定板前端边角处与固定杆固定连接，所述固定杆前端与落料大板后端边角处固定连接，所述落料大板内部开设有落料孔，所述落料大板前端左右两侧均固定有落料挡板，所述振动脱料板顶端中部固定有震动气缸，且震动气缸顶端贯穿寸套压头固定板，所述气缸固定板和落料挡板底端均与支撑桌面板固定连接。
[0005]这种脱模机构通过寸套压头顶出产品，但该机构工作前还需要经过滑轨转换模具托盘的方向，且这种产品顶出方式会导致产品在掉落过程中产生碰撞，影响产品外形的完整性，从而造成良品率低，不适用于脆度高的产品使用。
技术实现思路
[0006]本专利技术的主要目的是提出一种脱模机构及脱模机，旨在解决现有脱模结构容易导
致产品相互碰撞、影响外形完整性的技术问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提出一种脱模机构，包括支撑单元、脱模单元和电气控制单元，所述支撑单元包括支撑柱和横梁，所述脱模单元包括与横梁固定连接的基座、与基座活动连接的升降柱、与升降柱的底部固定连接的基板，所述基板为矩形结构，基板的底面设置脱模凸块，基板的后侧设置固定挡板，基板的前侧设置活动挡板，基板的左侧和右侧对向设置一对抓取夹板，所述活动挡板包括挡片，挡片的上部与曲臂的一端固定连接，曲臂通过轴销及铰接座与基板铰接，曲臂的另一端铰接气动推拉杆的活动端，气动推拉杆的固定端与基板顶部铰接；所述抓取夹板包括横向推拉杆和竖向推拉杆，所述横向推拉杆包括与基板固定连接的第一固定座，及在第一固定座内滑动的第一推杆，所述竖向推拉杆包括与第一推杆的前端固定连接的第二固定座，及第二固定座内滑动的第二推杆，所述第二推杆的底部固定连接抓取臂；所述电气控制单元与通过气路连接气动推拉杆、横向推拉杆及竖向推拉杆。
[0008]可选的，所述抓取臂包括抓盘板及设置于抓盘板内侧壁的抓盘钩，所述抓盘钩设置有水平承托面。
[0009]可选的，所述第二固定座的侧壁设置勾边槽，所述第一推杆通过连接板及气缸连接板与第二固定座可拆卸连接，其中气缸连接板通过外六角螺栓与勾边槽锁紧连接，未锁紧时，外六角螺栓的栓帽可在沟边槽的槽体内限位滑动。
[0010]可选的，所述第二固定座的侧壁设置一对勾边槽，该勾边槽沿第二推杆的滑动方向、且对称设置于第二固定座的侧壁，所述气缸连接板设置为左、右两块，所述气缸连接板与连接板形成工字连接结构。
[0011]可选的，其特征在于，所述基板的左侧及右侧对向设置多对抓取夹板。
[0012]可选的，所述基座包括升降通道及驱动电机，所述升降柱在升降通道内上下运动，所述升降柱的侧壁设置升降齿条，所述升降齿条通过啮合齿轮与驱动电机啮合连接，所述驱动电机与电气控制单元电性连接。
[0013]可选的，所述脱模凸块通过螺丝与基板可拆卸连接。
[0014]可选的，所述横梁设置滑轨，且横梁的左端设置驱动齿轮支架，所述驱动齿轮支架上可转动连接驱动齿轮，所述驱动齿轮连接同步电机，所述横梁的右端设置从动齿轮支架，所述从动齿轮支架可转动连接从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮通过齿轮皮带啮合连接，所述基座设置滑块与滑轨滑动连接，所述基座与齿轮皮带固定连接，所述同步电机与电气控制单元电性连接。
[0015]本专利技术还提供一种脱模机，包括上述脱模机构，且所述脱模机构正下方设置传送带，传送带上放置模具，所述模具包括矩形边框及与矩形边框固定连接的模体，所述模体为顶底连通的环状结构，且模体的数量、位置与脱模凸块对应。
[0016]可选的，所述矩形边框的前侧壁、后侧壁为竖直平面，矩形边框的左侧壁、右侧壁对向设置一对托条。
[0017]可选的，所述矩形边框的左侧壁、右侧壁对向设置两对托条，且两对托条对称设置于矩形边框的左侧壁、右侧壁。
[0018]可选的，所述脱模机构正下方设置第一传送带和第二传送带，所述第一传送带放置含有食品的模具，所述第二传送带放置脱模后的模具，所述第一传送带设置激光传感器，
所述激光传感器与脱模机构的电气控制单元电性连接。
[0019]本专利技术的有益效果为：本专利技术实施例的脱模机构通过固定挡板、活动挡板、对向设置的抓取板能够实现模具的定位抓取，并通过抓取板中的竖向推拉杆及脱模凸块实现脱模，通过电气控制单元控制各部件的正向、逆向运转最终实现脱模工序的循环，整个脱模过程无需转换模具托盘的方向，且所需产品掉落的距离、避免产品产生碰撞，最大限度保证产品外形的完整性，提升产品的良品率，适用于不同脆度的产品使用。能有效解决现有脱模机构工作前还需要经过滑轨转换模具托盘的方向，现有脱模机构产品顶出方式会导致产品在掉落过程中产生碰撞，影响产品外形的完整性，从而造成良品率低，不适用于脆度高的产品使用等技术问题。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种脱模机构，包括支撑单元、脱模单元和电气控制单元，其特征在于，所述支撑单元包括支撑柱和横梁，所述脱模单元包括与横梁固定连接的基座、与基座活动连接的升降柱、与升降柱的底部固定连接的基板，所述基板为矩形结构，基板的底面设置脱模凸块，基板的后侧设置固定挡板，基板的前侧设置活动挡板，基板的左侧和右侧对向设置一对抓取夹板，所述活动挡板包括挡片，挡片的上部与曲臂的一端固定连接，曲臂通过轴销及铰接座与基板铰接，曲臂的另一端铰接气动推拉杆的活动端，气动推拉杆的固定端与基板顶部铰接；所述抓取夹板包括横向推拉杆和竖向推拉杆，所述横向推拉杆包括与基板固定连接的第一固定座，及在第一固定座内滑动的第一推杆，所述竖向推拉杆包括与第一推杆的前端固定连接的第二固定座，及第二固定座内滑动的第二推杆，所述第二推杆的底部固定连接抓取臂；所述电气控制单元与通过气路连接气动推拉杆、横向推拉杆及竖向推拉杆。2.如权利要求1所述的一种脱模机构，其特征在于，所述抓取臂包括抓盘板及设置于抓盘板内侧壁的抓盘钩，所述抓盘钩设置有水平承托面。3.如权利要求2所述的一种脱模机构，其特征在于，所述基板的左侧及右侧对向设置多对抓取夹板。4.如权利要求1所述的一种脱模机构，其特征在于，所述基座包括升降通道及驱动电机，所述升降柱在升降通道内上下运动，所述升降柱的侧壁设置升降齿条，所述升降齿条通过啮合齿轮与驱动电机啮合连接，所述驱动电机与电气控制单元电...
【专利技术属性】
技术研发人员：王金奎，马小兵，
申请(专利权)人：广州启幸自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。