一种拧盖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种拧盖装置，其中，拧盖装置包括机架、若干夹持机构、旋转机构以及对射光电，若干夹持机构沿机架的长度方向依次并排设置于机架，夹持机构包括升降组件和用于夹持盖子的夹爪组件，升降组件的活动端连接夹爪组件，旋转机构连接若干夹爪组件。对射光电设置于机架，对射光电的投光器和受光器分别设于若干夹持机构排列方向的两端，对射光电的投光器和受光器形成一条光路，若干夹持机构位于光路下方；其中，每一夹持机构与机架滑动连接，以使夹持机构在竖直方向上可相对于机架自由滑动，夹持机构的滑动路径经过光路；当夹持机构滑动至最低处时，避让光路。本实用新型专利技术技术方案旨在解决现有自动拧盖装置无法及时检测异常情况的问题。常情况的问题。常情况的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种拧盖装置


[0001]本技术涉及自动化
，特别涉及一种拧盖装置。

技术介绍

[0002]之前多数实验室的核酸样本上机检测大部分都是手工操作，期间不能停下来，一旦停下来，后面所有的检测速度都会受影响。其中，采样管的开、关盖操作完全依靠医护人员手工操作，劳动强度高，效率低。随着科学技术的不断发展，对采样管的拧盖逐渐自动化。但是，现有自动拧盖装置大多无法及时检测到在运行过程中因失误未放好采样管等异常情况，影响核酸检测的可靠运行，从而影响核酸检测的速度。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种拧盖装置，旨在解决现有自动拧盖装置无法及时检测异常情况的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的拧盖装置，用于拧紧或拧开采样管的盖子，包括：
[0006]机架，
[0007]若干夹持机构，若干所述夹持机构沿所述机架的长度方向依次并排设置于所述机架，所述夹持机构包括升降组件和用于夹持所述盖子的夹爪组件，所述升降组件的活动端连接所述夹爪组件，用于驱动所述夹爪组件松开或夹紧；
[0008]旋转机构，所述旋转机构设置于所述机架上，所述旋转机构连接若干所述夹爪组件，用于驱动若干所述夹爪组件旋转；以及
[0009]对射光电，所述对射光电设置于所述机架，所述对射光电的投光器和受光器分别设于若干所述夹持机构排列方向的两端，所述对射光电的投光器和受光器形成一条光路，若干所述夹持机构位于所述光路下方；
[0010]其中，每一所述夹持机构与所述机架滑动连接，以使所述夹持机构在竖直方向上可相对于所述机架自由滑动，所述夹持机构的滑动路径经过所述光路；当所述夹持机构滑动至最低处时，避让所述光路。
[0011]可选地，所述机架包括连接板，所述连接板竖直设置；
[0012]所述夹持机构还包括安装板，所述安装板设于所述连接板的一侧，并与所述连接板滑动连接，所述升降组件和所述夹爪组件均安装于所述安装板，以随所述安装板相对于连接板自由滑动，所述安装板的滑动路径经过所述光路；当所述安装板滑动至最低处时，避让所述光路。
[0013]可选地，所述连接板面向所述安装板的一侧表面设有沿竖直方向延伸设置的滑轨，所述安装板面向所述连接板的一侧表面设有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨。
[0014]可选地，所述滑轨的下端设有限位部，用于限制所述滑块向下滑动，当所述滑块向下滑动至抵接所述限位部时，所述安装板避让所述光路。
[0015]可选地，所述机架还包括承载板，所述承载板凸设于所述连接板的滑动连接有所述安装板的一侧表面，并开设有第一避让孔和第二避让孔，所述第一避让孔设于所述第二避让孔和所述连接板之间；
[0016]所述安装板穿设于所述第一避让孔，所述夹爪组件位于所述承载板下方，所述升降组件的固定端位于所述承载板上方，所述升降组件的活动端穿设于所述第二避让孔而与所述夹爪组件相配合。
[0017]可选地，所述安装板包括竖直设置的第一板体和水平设置的第二板体，所述第一板体穿设于所述第一避让孔，并与所述连接板滑动连接，所述第二板体由所述第一板体的上端朝向所述第二避让孔所在一侧凸出设置，以位于所述第二避让孔的上方；
[0018]所述夹爪组件安装于所述第一板体的背对所述连接板的一侧表面；
[0019]所述升降组件的固定端安装于所述第二板体的上表面，所述升降组件的活动端依次穿设所述第二板体、所述第二避让孔而与所述夹爪组件相配合。
[0020]可选地，所述安装板还包括承载平台，所述承载平台凸设于所述第一板体的背对所述连接板的一侧表面，所述夹爪组件可转动地安装在所述承载平台上。
[0021]可选地，所述拧盖装置还包括若干光电传感器，若干所述光电传感器依次并排设置于所述机架上，每一所述光电传感器的检测头朝向一所述夹爪组件的自由端设置。
[0022]可选地，所述拧盖装置还包括若干扫描组件，若干所述扫描组件依次并排设置于所述机架上，每一所述扫描组件的检测头朝向一所述夹爪组件的自由端的下方设置。
[0023]可选地，所述机架可升降设置。
[0024]本技术技术方案中，升降组件驱动夹爪组件松开或夹紧，旋转机构连接若干夹爪组件，使得若干夹持机构可以联动操作，又使得每个夹持机构都可以独立操作；在若干夹持机构排列方向的两端设置对射光电，对射光电的投光器和受光器形成一条光路，若干夹持机构位于光路下方，通过对射光电可以检测夹持机构是否异常，即是否未放好采样管。如此，可以及时查看异常情况并进行维修调整，保证核酸检测的可靠运行，避免因未及时维修而拖慢核酸检测的速度的情况发生。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0026]图1为本技术拧盖装置一实施例的结构示意图；
[0027]图2为图1中拧盖装置另一视角的结构示意图；
[0028]图3为图1中拧盖装置另一视角的结构示意图；
[0029]图4为图1中某一夹持机构的结构示意图。
[0030]附图标号说明：
[0031][0032]具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0035]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]另外，在本技术中如涉及
“”
、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有
“”
、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拧盖装置，用于拧紧或拧开采样管的盖子，其特征在于，所述拧盖装置包括：机架，若干夹持机构，若干所述夹持机构沿所述机架的长度方向依次并排设置于所述机架，所述夹持机构包括升降组件和用于夹持所述盖子的夹爪组件，所述升降组件的活动端连接所述夹爪组件，用于驱动所述夹爪组件松开或夹紧；旋转机构，所述旋转机构设置于所述机架上，所述旋转机构连接若干所述夹爪组件，用于驱动若干所述夹爪组件旋转；以及对射光电，所述对射光电设置于所述机架，所述对射光电的投光器和受光器分别设于若干所述夹持机构排列方向的两端，所述对射光电的投光器和受光器形成一条光路，若干所述夹持机构位于所述光路下方；其中，每一所述夹持机构与所述机架滑动连接，以使所述夹持机构在竖直方向上可相对于所述机架自由滑动，所述夹持机构的滑动路径经过所述光路；当所述夹持机构滑动至最低处时，避让所述光路。2.如权利要求1所述的拧盖装置，其特征在于，所述机架包括连接板，所述连接板竖直设置；所述夹持机构还包括安装板，所述安装板设于所述连接板的一侧，并与所述连接板滑动连接，所述升降组件和所述夹爪组件均安装于所述安装板，以随所述安装板相对于连接板自由滑动，所述安装板的滑动路径经过所述光路；当所述安装板滑动至最低处时，避让所述光路。3.如权利要求2所述的拧盖装置，其特征在于，所述连接板面向所述安装板的一侧表面设有沿竖直方向延伸设置的滑轨，所述安装板面向所述连接板的一侧表面设有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨。4.如权利要求3所述的拧盖装置，其特征在于，所述滑轨的下端设有限位部，用于限制所述滑块向下滑动，当所述滑块向下滑动至抵接所述限位部时，所述安装板避让所述光路。5.如权利要求2所述的拧盖装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，黄少毅，王敏，
申请(专利权)人：深圳市穿越智能智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：