本实用新型专利技术公开了一种板料推送装置，包括基座、两件板料托架及升降推送机构，两件板料托架相对立设在基座的顶面两侧上，并在两件板料托架之间依次形成输入位、中段位及输出位；升降推送机构安装在基座顶面的两侧之间，其包括安装在基座顶面上的推送驱动模块及安装在推送驱动模块上的升降架模块；升降架模块包括推送架及升降驱动件，推送架形成有板料承托段以及在板料承托段朝向输出位的一侧延伸有板料推送段，板料承托段的两端上相对立设有两块定位夹板，两块定位夹板之间形成能够容置板料的托载空间，板料推送段上立设有抵推板。本实用新型专利技术能够分离两台机械手将板料输入与输出的位置，避免两台机械手发生碰撞，并提高板料的输送效率。的输送效率。的输送效率。
【技术实现步骤摘要】
一种板料推送装置
[0001]本技术涉及板料输送设备
，尤其是涉及一种板料推送装置。
技术介绍
[0002]在家具生产行业中，板料作为篮体、层板及盒体等家具部件的加工原料，通过对板料进行多次冲压以及焊接等处理，制成篮体、层板或盒体等家具部件。为此，板料的输送效率在板料的加工生产中尤为重要。目前，板料在对板料加工的两台板料加工设备之间的输送是通过两台机械手及设置在两台机械手之间的一板料托台进行配合，一机械手将板料从前一板料加工设备上取出后，放置到板料托台上，通过板料托台承托该板料，待另一机械手将该板料抓取输送到后一板料加工设备上，如此实现板料在对板料加工的两台板料加工设备之间的输送。但现有的板料托台上仅具有一个供板料放置的工位，为避免出现两台机械手同步将板料输入到工位及从工位抓取输出导致两台机械手发生碰撞的状况，两台机械手将板料输入到工位与从工位抓取输出之间会间隔较长的时长，降低了板料的输送效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种板料推送装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种板料推送装置，包括基座、两件板料托架及升降推送机构，两件板料托架相对立设在基座的顶面两侧上，并在两件板料托架之间依次形成输入位、中段位及输出位；所述升降推送机构安装在基座顶面的两侧之间，其包括安装在基座顶面上的推送驱动模块及安装在推送驱动模块上的升降架模块，所述推送驱动模块驱动升降架模块在输入位与中段位之间来回活动；所述升降架模块包括推送架及用以驱动推送架升降的升降驱动件，所述推送架形成有板料承托段以及在板料承托段朝向输出位的一侧延伸有板料推送段，所述板料承托段的两端上相对立设有两块定位夹板，两块定位夹板之间形成能够容置板料的托载空间，所述板料推送段上立设有抵推板；所述推送架通过托载空间将位于输入位的板料容置，以及通过抵推板将位于中段位的板料从中段位推送到输出位。
[0006]作为本技术进一步技术方案：所述板料推送装置，包括第一感应件及第二感应件，所述第一感应件固设在升降架模块的外侧，供升降驱动件驱动推送架处于下降状态，且升降架模块位于输入位的下方时，第一感应件对输送到输入位的板料进行感应；第二感应件固设在一板料托架邻近输出位的一侧上，供抵推板将位于中段位的板料从中段位推送到输出位时，第二感应件对推送到输出位的板料进行感应。
[0007]作为本技术进一步技术方案：所述板料托架包括若干组立设在基座顶面上的架杆单元及水平地固定在若干组架杆单元顶端上的托架框边，通过两件板料托架的托架框边相对承托板料的两侧边沿。
[0008]作为本技术进一步技术方案：所述架杆单元包括装杆座及支撑杆，所述装杆座固设在基座的顶面上，所述支撑杆直立设置，支撑杆的底端穿设在装杆座内，支撑杆的顶
端承托托架框边的底面，并与托架框边螺接。
[0009]作为本技术进一步技术方案：所述推送驱动模块为丝杆驱动式驱动结构，所述升降架模块安装在推送驱动模块的随丝杆转动而来回滑动的滑座上。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提出一种板料推送装置通过基座、两件板料托架及升降推送机构之间的配合，推送架以托载空间将位于输入位的板料容置，并在推送驱动模块驱动升降架模块从输入位向中段位水平活动时，将该板料输送到中段位，以及以抵推板将位于中段位的前一板料从中段位推送到输出位，实现板料的推送，有效地分离两台机械手将板料输入与输出的位置，避免两台机械手发生碰撞，提高板料的输送效率。
附图说明
[0011]图1为板料推送装置的使用状态图。
[0012]图2为图1移除板料后的示意图。
[0013]图3为板料推送装置的左视图。
具体实施方式
[0014]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术的保护范围。
[0015]请参阅图1、图2及图3，一种板料推送装置，安装在两台机械手之间，其包括基座10、两件板料托架20及升降推送机构30，两件板料托架20相对立设在基座10的顶面两侧上，并在两件板料托架20之间依次形成有输入位101、中段位102及输出位103；所述升降推送机构30安装在基座10顶面的两侧之间，其包括安装在基座10顶面上的推送驱动模块31及安装在推送驱动模块31上的升降架模块32，所述推送驱动模块31驱动升降架模块32在输入位101与中段位102之间来回活动；所述升降架模块32包括推送架321及用以驱动推送架321升降的升降驱动件322，所述推送架321形成有板料承托段301以及在板料承托段301朝向输出位103的一侧延伸有板料推送段302，所述板料承托段301的两端上相对立设有两块定位夹板303，两块定位夹板303之间形成能够容置板料的托载空间304，所述板料推送段302上立设有抵推板305；所述推送架321通过托载空间304将位于输入位101的板料容置，以及通过抵推板305将位于中段位102的板料从中段位102推送到输出位103。
[0016]可以理解的，所述板料推送装置将板料推送的过程，如下：第一步，一机械手将板料抓取输送到两件板料托架20之间的输入位101，两件板料托架20相对承托板料的两侧边沿，升降驱动件322驱动推送架321处于下降状态，且升降架模块32位于输入位101的下方，随后，升降驱动件322驱动推送架321上升，推送架321通过托载空间304容置位于输入位101的板料；第二步，推送驱动模块31驱动升降架模块32从输入位101向中段位102水平活动，在将板料从输入位101输送到中段位102的同时，抵推板305能够将位于中段位102的前一板料从中段位102推送到输出位103，待另一机械手将输送到输出位103的板料抓取输出；第三步，升降驱动件322驱动推送架321下降状态，且推送驱动模块31驱动升降架模块32活动回输入位101的下方，待机械手将下一板料抓取输送到输入位101。如此，重复上述过程，实现
板料的推送，并分离两台机械手将板料输入与输出的位置，避免两台机械手发生碰撞。
[0017]进一步的，所述板料托架20包括若干组立设在基座10顶面上的架杆单元21及水平地固定在若干组架杆单元21顶端上的托架框边22，通过两件板料托架20的托架框边22相对承托板料的两侧边沿。
[0018]进一步的，所述架杆单元21包括装杆座211及支撑杆212，所述装杆座211固设在基座10的顶面上，所述支撑杆212直立设置，支撑杆212的底端穿设在装杆座211内，支撑杆212的顶端承托托架框边22的底面，并与托架框边22螺接。
[0019]进一步的，所述板料推送装置，包括第一感应件40及第二感应件50，所述第一感应件40固设在升降架模块32的外侧，供升降驱动件322驱动推送架321处于下降状态，且升降架模块32位于输入位101的下方时，第一感应件40对机械本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种板料推送装置，其特征在于：包括基座(10)、两件板料托架(20)及升降推送机构(30)，两件板料托架(20)相对立设在基座(10)的顶面两侧上，并在两件板料托架(20)之间依次形成输入位(101)、中段位(102)及输出位(103)；所述升降推送机构(30)安装在基座(10)顶面的两侧之间，其包括安装在基座(10)顶面上的推送驱动模块(31)及安装在推送驱动模块(31)上的升降架模块(32)，所述推送驱动模块(31)驱动升降架模块(32)在输入位(101)与中段位(102)之间来回活动；所述升降架模块(32)包括推送架(321)及用以驱动推送架(321)升降的升降驱动件(322)，所述推送架(321)形成有板料承托段(301)以及在板料承托段(301)朝向输出位(103)的一侧延伸有板料推送段(302)，所述板料承托段(301)的两端上相对立设有两块定位夹板(303)，两块定位夹板(303)之间形成能够容置板料的托载空间(304)，所述板料推送段(302)上立设有抵推板(305)；所述推送架(321)通过托载空间(304)将位于输入位(101)的板料容置，以及通过抵推板(305)将位于中段位(102)的板料从中段位(102)推送到输出位(103)。2.根据权利要求1所述的板料推送装置，其特征在于：所述板料推送装置，包括第一感应件(40)及第二感应件(50)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：向纯斌，韦选豪，罗贤，易贤，王成钢，汪建华，叶满林，
申请(专利权)人：惠州市诚业家具有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。