一种车辆控制方法、装置、设备、车辆及车辆消音装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种车辆控制方法、装置、设备、车辆及车辆消音装置，获取车辆工况，并在车辆工况满足目标工况时，获取双质量飞轮离心摆相对于双质量飞轮法兰的相对转速、双质量飞轮离心摆相对于双质量飞轮法兰的实时角速度。根据相对转速和实时角速度获取目标电磁力值，并根据目标电磁力值获取目标电流值。然后根据目标电流值为双质量飞轮滚子线圈充电，从而得到缓冲电磁力作用于双质量飞轮滚子。本申请利用电磁铁与磁铁同性相斥的原理使其产生缓冲电磁力进行冲击能量缓冲，以尽可能抵消缓冲力，从而尽可能避免双质量飞轮滚子与双质量飞轮离心摆发送生碰撞，从而达到缓冲或消除车辆在熄火发出噪音的目的。车辆在熄火发出噪音的目的。车辆在熄火发出噪音的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置、设备、车辆及车辆消音装置


[0001]本申请涉及数据处理领域，特别是涉及一种车辆控制方法、装置、设备、车辆及车辆消音装置。

技术介绍

[0002]双质量飞轮作为目前最有效的减振机构，目前在汽车中虽然逐渐普及，但仍属于一种新技术，在可靠性方面以及车辆的NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)匹配方面都还需要不断完善和改进。尤其在车辆熄火时，车辆发动机转速产生的离心力不足以支撑双质量飞轮离心摆在滑轨上滑行，容易造成双质量飞轮离心摆与双质量飞轮滚子两者之间发生碰撞的问题，从而产生敲击噪声。此噪声在熄火过程中显得突兀，容易引起客户的抱怨。
[0003]因此，如何缓冲或消除车辆在熄火发出噪音，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]基于上述问题，本申请提供了一种车辆控制方法，以缓冲或消除车辆在熄火发出噪音。本申请实施例公开了如下技术方案：
[0005]一种车辆控制方法，所述方法包括：
[0006]获取车辆工况；
[0007]响应于所述车辆工况满足目标工况，获取双质量飞轮离心摆相对于双质量飞轮法兰的相对转速；
[0008]获取所述双质量飞轮离心摆相对于所述双质量飞轮法兰的实时角速度；
[0009]根据所述相对转速和所述实时角速度获取目标电磁力值；
[0010]根据所述目标电磁力值获取目标电流值；
[0011]根据所述目标电流值为双质量飞轮滚子线圈充电，从而得到缓冲电磁力作用于所述双质量飞轮滚子。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述根据所述相对转速和所述实时角速度获取目标电磁力值，包括：
[0013]获取所述相对转速下，所述双质量飞轮离心摆相对于所述双质量飞轮法兰的目标角速度；
[0014]根据所述实时角速度和所述目标角速度获取缓冲力值；
[0015]根据所述缓冲力值确定目标电磁力值。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述获取所述相对转速下，所述双质量飞轮离心摆相对于所述双质量飞轮法兰的目标角速度，包括：
[0017]获取根据角速度计算公式和所述相对转速计算的所述目标角速度。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述根据所述实时角速度和所述目标角速度获取缓冲
力值，包括：
[0019]将所述实时角速度和所述目标角速度作差得到角速度差；
[0020]根据所述角速度差获取所述缓冲力值。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述缓冲力值与所述目标电磁力值相等。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述目标工况包括：熄火工况、换挡操作失误工况和起步冲击工况。
[0023]一种车辆消音装置，所述装置包括：
[0024]双质量飞轮滚子、双质量飞轮磁铁、双质量飞轮滚子线圈以及双质量飞轮滑轨；
[0025]所述双质量飞轮滚子放置于所述双质量飞轮滑轨的轨道上；所述双质量飞轮磁铁放置于双质量飞轮滑轨两端；所述双质量飞轮滚子线圈缠绕在所述双质量飞轮滚子上；
[0026]所述双质量飞轮滚子线圈，用于通过被充电，从而得到缓冲电磁力作用于所述双质量飞轮滚子；
[0027]所述双质量飞轮磁铁，用于排斥得到所述缓冲电磁力的所述双质量飞轮滚子，其中，所述双质量飞轮滚子与所述所述双质量飞轮磁铁极性相同。
[0028]一种车辆控制装置，所述装置包括：
[0029]第一获取单元，用于获取车辆工况；
[0030]第二获取单元，响应于所述车辆工况满足目标工况，用于获取双质量飞轮离心摆相对于双质量飞轮法兰的相对转速；
[0031]第三获取单元，用于获取所述双质量飞轮离心摆相对于所述双质量飞轮法兰的实时角速度；
[0032]第四获取单元，用于根据所述相对转速和所述实时角速度获取目标电磁力值；
[0033]第五获取单元，用于根据所述目标电磁力值获取目标电流值；
[0034]充电单元，用于根据所述目标电流值为双质量飞轮滚子线圈充电，从而得到缓冲电磁力作用于所述双质量飞轮滚子。
[0035]一种电子设备，包括：存储器，处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上所述的车辆控制方法。
[0036]一种车辆，所述车辆包括控制模块，所述控制模块用于执行如上所述的车辆控制方法。
[0037]相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：
[0038]本申请通过获取车辆工况，并车辆工况满足目标工况，获取双质量飞轮离心摆相对于双质量飞轮法兰的相对转速、双质量飞轮离心摆相对于双质量飞轮法兰的实时角速度。然后根据相对转速和实时角速度获取目标电磁力值，并根据目标电磁力值获取目标电流值。最后根据目标电流值为双质量飞轮滚子线圈充电，从而得到缓冲电磁力作用于双质量飞轮滚子。本申请利用电磁铁与磁铁同性相斥的原理使其产生缓冲电磁力进行冲击能量缓冲，以尽可能抵消缓冲力，从而尽可能避免双质量飞轮滚子与双质量飞轮离心摆发送生碰撞，从而达到缓冲或消除车辆在熄火发出噪音的目的。
附图说明
[0039]为更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术
描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本申请实施例提供的一种示例性应用场景的示意图；
[0041]图2为本申请实施例提供的一种车辆消音装置的结构示意图；
[0042]图3为本申请实施例提供的一种双质量飞轮滚子和双质量飞轮滚子线圈的示意图；
[0043]图4为本申请实施例提供的一种磁体和固定卡带的示意图；
[0044]图5为本申请实施例提供的一种车辆控制的方法流程图；
[0045]图6为本申请实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0046]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0047]为便于理解本申请实施例提供的技术方案，下面将先对本申请实施例涉及的
技术介绍
进行说明。
[0048]随着环保和尾气排放法规要求的不断提高，发动机小型化、高效化成为发展趋势。在动力传递过程中，发动机升功率及升扭矩的提高，必然会使其输出的振动激励也随之显著增大，若不采取更优的减振措施，会严重降低整车的舒适性。
[0049]双质量飞轮作为目前最有效的减振机构，目前在汽车中虽然逐渐普及，但仍属于一种新技术，在可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆工况；响应于所述车辆工况满足目标工况，获取双质量飞轮离心摆相对于双质量飞轮法兰的相对转速；获取所述双质量飞轮离心摆相对于所述双质量飞轮法兰的实时角速度；根据所述相对转速和所述实时角速度获取目标电磁力值；根据所述目标电磁力值获取目标电流值；根据所述目标电流值为双质量飞轮滚子线圈充电，从而得到缓冲电磁力作用于所述双质量飞轮滚子。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对转速和所述实时角速度获取目标电磁力值，包括：获取所述相对转速下，所述双质量飞轮离心摆相对于所述双质量飞轮法兰的目标角速度；根据所述实时角速度和所述目标角速度获取缓冲力值；根据所述缓冲力值确定目标电磁力值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述相对转速下，所述双质量飞轮离心摆相对于所述双质量飞轮法兰的目标角速度，包括：获取根据角速度计算公式和所述相对转速计算的所述目标角速度。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时角速度和所述目标角速度获取缓冲力值，包括：将所述实时角速度和所述目标角速度作差得到角速度差；根据所述角速度差获取所述缓冲力值。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述缓冲力值与所述目标电磁力值相等。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标工况包括：熄火工况、换挡操作失误工况和起步冲击工况。7.一种车辆消音装置，其特征在于，所述装置包括：双质量飞轮滚子、双质量飞...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳洁，闫鹤飞，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：