用于制砂系统的控制方法及控制装置、处理器及制砂系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种用于制砂系统的控制方法及控制装置、处理器及制砂系统，属于机制砂技术领域。制砂系统包括制砂机、给料机以及变频器，用于制砂系统的控制方法包括：获取制砂机的目标制砂功率；基于预确定的给料频率与制砂功率的关系，根据目标制砂功率确定目标制砂功率对应的目标给料频率；根据目标给料频率控制变频器工作，以通过变频器控制给料机的给料速度。本发明专利技术实施例可以减少制砂系统误调节的概率。节的概率。节的概率。

【技术实现步骤摘要】
用于制砂系统的控制方法及控制装置、处理器及制砂系统


[0001]本专利技术涉及机制砂
，具体地涉及一种用于制砂系统的控制方法及控制装置、处理器及制砂系统。

技术介绍

[0002]目前，制砂系统通常包括制砂机和给料机，在机制砂的生产过程中，通常需要确保制砂机工作在额定电流范围内且最大限度地处于高效生产状态，而实现这一目标最直接的方式就是对给料量进行控制，而给料量与给料机的给料速度密切相关。现有技术通常是将制砂机的电流作为被控参数，通过实时获取制砂机的测量电流值，根据目标电流值和测量电流值控制给料机的给料速度。然而，上述控制方式存在制砂系统容易发生误调节的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的是提供一种用于制砂系统的控制方法及控制装置、处理器及制砂系统，以解决现有技术存在的制砂系统容易发生误调节的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术实施例第一方面提供一种用于制砂系统的控制方法，制砂系统包括制砂机、给料机以及变频器，控制方法包括：
[0005]获取制砂机的目标制砂功率；
[0006]基于预确定的给料频率与制砂功率的关系，根据目标制砂功率确定目标制砂功率对应的目标给料频率；
[0007]根据目标给料频率控制变频器工作，以通过变频器控制给料机的给料速度。
[0008]在本专利技术实施例中，给料频率与制砂功率的关系的确定过程，包括：获取制砂系统的历史制砂功率数据和历史给料频率数据；基于线性回归分析方法，根据历史制砂功率数据和历史给料频率数据确定给料频率与制砂功率的关系。
[0009]在本专利技术实施例中，根据目标给料频率控制变频器工作之后，还包括：获取制砂机的实际制砂功率；确定实际制砂功率与目标制砂功率的差值；在预设控制时间段内对差值进行PID运算，以得到变频器的调节给料频率，其中，预设控制时间段的数量为多个，各预设控制时间段之间的间隔时间段为频率保持时间段；在预设控制时间段内，根据调节给料频率控制变频器工作；在频率保持时间段内，保持变频器的给料频率不变。
[0010]在本专利技术实施例中，获取制砂机的实际制砂功率之后，还包括：对实际制砂功率进行滤波处理，以得到处理后的实际制砂功率。
[0011]在本专利技术实施例中，滤波处理包括一阶滞后滤波处理。
[0012]在本专利技术实施例中，各预设控制时间段对应的第一时间长度相同，各频率保持时间段对应的第二时间长度相同，第二时间长度大于预设滞后时长。
[0013]在本专利技术实施例中，获取制砂机的实际制砂功率，包括：通过变送器获取制砂机的实际制砂功率。
[0014]本专利技术实施例第二方面提供一种处理器，被配置成执行根据上述的用于制砂系统
的控制方法。
[0015]本专利技术实施例第三方面提供一种用于制砂系统的控制装置，包括：上述的处理器。
[0016]本专利技术实施例第四方面提供一种制砂系统，包括：制砂机；给料机，与制砂机连接；变频器，与给料机连接；以及上述的用于制砂系统的控制装置。
[0017]上述技术方案，通过获取制砂机的目标制砂功率，并基于预确定的给料频率与制砂功率的关系，根据目标制砂功率确定目标制砂功率对应的目标给料频率，进而根据目标给料频率控制变频器工作，以通过变频器控制给料机的给料速度。由于在实际应用场景中，制砂机的电压可能会随着电网电压在不同用电时段的变化而发生变化，在制砂机负载不变的情况下，这一变化将导致制砂机的电流也发生变化，从而导致制砂系统误调节，上述技术方案将制砂机的功率作为被控参数，其与制砂机的负载直接相关且同步变化，避免了现有技术存在的由于电压变化导致电流变化从而造成制砂系统误调节的问题，减少了制砂系统误调节的概率，提高了制砂系统的控制精度。
[0018]本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0019]附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：
[0020]图1示意性示出了本专利技术一实施例中用于制砂系统的控制方法的流程示意图；
[0021]图2示意性示出了本专利技术另一实施例中用于制砂系统的控制方法的流程示意图；
[0022]图3示意性示出了本专利技术一实施例中大滞后过程的采样控制系统框图。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。
[0024]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0026]图1示意性示出了本专利技术一实施例中用于制砂系统的控制方法的流程示意图。如图1所示，在本专利技术实施例中，提供了一种用于制砂系统的控制方法，制砂系统包括制砂机、给料机以及变频器，以该控制方法应用于处理器为例进行说明，该控制方法可以包括以下步骤：
[0027]步骤S102，获取制砂机的目标制砂功率。
[0028]步骤S104，基于预确定的给料频率与制砂功率的关系，根据目标制砂功率确定目标制砂功率对应的目标给料频率。
[0029]步骤S106，根据目标给料频率控制变频器工作，以通过变频器控制给料机的给料速度。
[0030]可以理解，制砂系统即机制砂系统，制砂系统包括制砂机、给料机以及变频器，变频器与给料机连接，给料机与制砂机连接，变频器的输出可以直接影响给料机的给料速度，即变频器可以控制给料机的给料速度，因此可以通过控制变频器的输入频率来控制给料机的给料速度。目标制砂功率为预先确定的制砂机的期望功率。目标给料频率为目标制砂功率对应的变频器的期望输入频率。给料频率与制砂功率的关系为预先确定并存储的对应关系，具体可以是关系表格的形式，也可以是算法模型的形式，算法模型例如可以根据历史数据进行模型训练得到。
[0031]具体地，处理器可以获取制砂机的目标制砂功率，具体可以获取用户输入的制砂机的目标制砂功率或者获取预先设置的制砂机的目标制砂功率，进而可以基于预确定的给料频率与制砂功率的关系，根据目标制砂功率确定目标制砂功率对应的目标给料频率，例如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于制砂系统的控制方法，其特征在于，所述制砂系统包括制砂机、给料机以及变频器，所述控制方法包括：获取所述制砂机的目标制砂功率；基于预确定的给料频率与制砂功率的关系，根据所述目标制砂功率确定所述目标制砂功率对应的目标给料频率；根据所述目标给料频率控制所述变频器工作，以通过所述变频器控制所述给料机的给料速度。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述给料频率与制砂功率的关系的确定过程，包括：获取所述制砂系统的历史制砂功率数据和历史给料频率数据；基于线性回归分析方法，根据所述历史制砂功率数据和所述历史给料频率数据确定所述给料频率与制砂功率的关系。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标给料频率控制所述变频器工作之后，还包括：获取所述制砂机的实际制砂功率；确定所述实际制砂功率与所述目标制砂功率的差值；在预设控制时间段内对所述差值进行PID运算，以得到所述变频器的调节给料频率，其中，所述预设控制时间段的数量为多个，各所述预设控制时间段之间的间隔时间段为频率保持时间段；在所述预设控制时间段内，根据所述调节给料频...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵昕，刘灶，齐华，王秀宇，
申请(专利权)人：湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司，
类型：发明
国别省市：