一种锂电池加工托盘自动投入系统及投入方法技术方案

本发明专利技术公开了一种锂电池加工托盘自动投入系统及投入方法，涉及锂电池加工技术领域，包括：传送机构；托盘本体，所述托盘本体放置在所述传送机构的上方，且所述托盘本体的放置槽内放置有电池本体；驱动机构，所述驱动机构安装在所述传送机构的一侧；纠正机构，所述纠正机构与所述驱动机构传动连接，且所述纠正机构位于所述传送机构的上方；所述传送机构包括：传送架，所述传送架通过转轴转动连接有两个传送辊，所述传送辊的外圈套设有传送带。本发明专利技术通过驱动机构与电池本体的配合，能够使位置不在焊接设备工作范围内的托盘本体将其纠正回去，保证托盘本体在移动到焊接设备的下方进行焊接时，不会出现误焊的情况，降低生产的损失。降低生产的损失。降低生产的损失。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池加工托盘自动投入系统及投入方法


[0001]本专利技术涉及锂电池加工
，具体为一种锂电池加工托盘自动投入系统及投入方法。

技术介绍

[0002]锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，1912年锂金属电池最早由GilbertN.Lewis提出并研究，20世纪70年代时，M.S.Whittingham提出并开始研究锂离子电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流。
[0003]现有技术中，如中国专利号为：CN114435899B的“一种锂电池加工托盘自动投入系统”，包括底板，所述底板上安装有支撑架，所述支撑架上转动连接有输送带，所述底板上设置有用于输送带驱动的驱动机构，所述输送带上放置有锂电池托盘，所述锂电池托盘上排列安装有多个锂电池本体，所述支撑架的一侧设置有用于锂电池托盘限位固定的固定机构，所述底板的一侧通过移动机构连接有U型板，所述U型板上通过推动机构连接有安装板，所述安装板上设置有用于锂电池本体与锂电池托盘之间间隙检测的检测机构。其有益效果是，在安装板靠向锂电池本体内部运动的过程中，当锂电池本体与锂电池托盘之间存在间隙时，带动凸轮对封堵板进行推动，通过封堵板的推动，存料箱内部的标记液可以穿过操作箱并从出料管上流出，通过流出的标记液标记识别检测过程中存在间隙的锂电池本体，形成自动投入装置使用过程中的检测及识别机构，便于判断锂电池托盘上各个锂电池本体与锂电池托盘之间是否存在间隙，进一步的提高了锂电池加工的质量。
[0004]但现有技术中，托盘在投放之处无法准确的投放至焊接设备的水平线上，使得托盘上的锂电池在与导电板进行焊接时，从而会导致焊接的失败，进而会出现轻则返工重则报废的情况。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了克服现有技术存在托盘在投放之处无法准确的投放至焊接设备的水平线上的技术问题，提供了一种锂电池加工托盘自动投入系统及投入方法。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种锂电池加工托盘自动投入系统，包括：
[0008]传送机构；
[0009]托盘本体，所述托盘本体放置在所述传送机构的上方，且所述托盘本体的放置槽内放置有电池本体；
[0010]驱动机构，所述驱动机构安装在所述传送机构的一侧；
[0011]纠正机构，所述纠正机构与所述驱动机构传动连接，且所述纠正机构位于所述传送机构的上方。
[0012]优选的：
[0013]所述传送机构包括：
[0014]传送架，所述传送架通过转轴转动连接有两个传送辊，所述传送辊的外圈套设有传送带，所述托盘本体放置在所述传送带的上方；
[0015]电机架，所述电机架与所述传送架焊接，且所述电机架的顶部通过螺栓固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有主动轮，其中一个所述传送辊的转轴外圈固定套设有从动轮，所述从动轮通过皮带与所述主动轮传动连接。
[0016]优选的：
[0017]所述驱动机构包括：
[0018]安装架，所述安装架与所述传送架焊接，且所述安装架的顶部通过螺栓固定连接有气缸，所述气缸的顶部安装有位置传感器，位置传感器与所述电机和气缸电性连接，且气缸的输出端固定连接有推杆，所述推杆的一侧固定连接有齿条，所述齿条与所述安装架滑动连接。
[0019]优选的：
[0020]所述安装架的顶部转动连接有两个传动轴，两个所述传动轴的顶端均固定连接有齿轮二，两个所述齿轮二相互啮合，且其中一个所述传动轴的外圈固定套设有齿轮一，所述齿轮一与所述齿条相互啮合。
[0021]优选的：
[0022]所述纠正机构至少包括：
[0023]两个横向调节组件，两个所述横向调节组件分别与两个所述传动轴连接，且每个所述横向调节组件均通过连接组件连接有纵向调节组件，所述纵向调节组件连接有纠偏组件，所述托盘本体位于两个所述纠偏组件的中间。
[0024]优选的：
[0025]所述横向调节组件包括：
[0026]连接环，所述连接环与所述传动轴固定连接，且所述连接环的外侧焊接有横向臂，所述横向臂远离所述连接环的一端焊接有连接板一，所述连接板一开设有螺纹孔一和贯穿孔一，所述贯穿孔一的内圈活动套设有伸缩杆一，所述伸缩杆一的一端通过固定块与所述横向臂固定连接，所述螺纹孔一的内圈转动套设有丝杆一，所述丝杆一的一端转动连接有滑块，所述滑块与所述横向臂滑动连接。
[0027]优选的：
[0028]所述连接组件包括：
[0029]连接臂，所述连接臂的两端分别固定连接有连接板二和连接板三，所述连接板二和连接板三均开设有两个贯穿孔二，所述丝杆一的一端与所述连接板二的一个贯穿孔二转动连接，所述伸缩杆一贯穿另一个所述连接板二的贯穿孔二，并与所述连接臂固定连接。
[0030]优选的：
[0031]所述纵向调节组件包括：
[0032]纵向臂，所述纵向臂的一侧开设有导向槽，且所述纵向臂的一端固定连接有连接板四，所述连接板四开设有螺纹孔二和贯穿孔三，所述螺纹孔二的内圈转动套设有丝杆二，所述丝杆二的一端与所述连接板三的一个贯穿孔二转动连接，另一端转动连接有限位板，所述限位板通过导向块与所述导向槽滑动连接，所述纵向臂的一侧固定连接有伸缩杆二，
所述伸缩杆二贯穿所述连接板四的贯穿孔三和所述连接板三的另一个贯穿孔二，并与所述连接臂固定连接。
[0033]优选的：
[0034]所述纠偏组件包括：
[0035]纠偏板，所述纠偏板的内壁固定连接有缓冲垫，且所述纠偏板开设有凹槽，所述凹槽转动连接有滑辊，所述滑辊采用橡胶材质制成。
[0036]本专利技术还公开了一种锂电池加工托盘自动投入系统的投入方法，其包括以下步骤：
[0037]S1：将托盘本体放置在传送带的上方，然后启动电机带动主动轮进行转动，主动轮会通过皮带和从动轮带动传送辊进行转动，传送辊的转动会带动位于传送带上方的托盘本体进行移动；
[0038]S2：当位置传感器检测到托盘本体移动到两个传动轴的中间时，位置传感器会控制电机关闭，同时会控制气缸推动推杆向外侧移动，推杆在移动的过程中也会带动齿条一起同步移动；
[0039]S3：齿条的移动，会通过与齿轮一的啮合而带动与之连接的一个传动轴进行转动，由于两个传动轴的顶端上的齿轮二相互啮合，从而会使两个传动轴会向相反的方向进行转动，进而会通过横向调节组件、连接组件和纵向调节组件带动两个纠偏组件向托盘本体的两侧靠近，当两个纠偏组件呈平行状态后，会将托盘本体的位置最终会被限制在传送带的中轴线上，使其保持在焊接设备的工作范围内；
[0040]S4：在两个纠偏组件靠近托盘本体时，最先接触托盘本体的是纠偏组件中的滑辊，由于滑辊是与纠偏板转动连接的，因此托盘本体的侧壁会在纠偏板的侧壁上滑动，使歪斜的托盘本体最终摆正；
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池加工托盘自动投入系统，其特征在于，包括：传送机构(1)；托盘本体(2)，所述托盘本体(2)放置在所述传送机构(1)的上方，且所述托盘本体(2)的放置槽内放置有电池本体(3)；驱动机构(4)，所述驱动机构(4)安装在所述传送机构(1)的一侧；纠正机构(5)，所述纠正机构(5)与所述驱动机构(4)传动连接，且所述纠正机构(5)位于所述传送机构(1)的上方。2.根据权利要求1所述的一种锂电池加工托盘自动投入系统，其特征在于：所述传送机构(1)包括：传送架(11)，所述传送架(11)通过转轴转动连接有两个传送辊(12)，所述传送辊(12)的外圈套设有传送带(13)，所述托盘本体(2)放置在所述传送带(13)的上方；电机架(14)，所述电机架(14)与所述传送架(11)焊接，且所述电机架(14)的顶部通过螺栓固定连接有电机(15)，所述电机(15)的输出端固定连接有主动轮(16)，其中一个所述传送辊(12)的转轴外圈固定套设有从动轮(17)，所述从动轮(17)通过皮带(18)与所述主动轮(16)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种锂电池加工托盘自动投入系统，其特征在于：所述驱动机构(4)包括：安装架(41)，所述安装架(41)与所述传送架(11)焊接，且所述安装架(41)的顶部通过螺栓固定连接有气缸(42)，所述气缸(42)的顶部安装有位置传感器，位置传感器与所述电机(15)和气缸(42)电性连接，且气缸(42)的输出端固定连接有推杆(43)，所述推杆(43)的一侧固定连接有齿条(44)，所述齿条(44)与所述安装架(41)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种锂电池加工托盘自动投入系统，其特征在于：所述安装架(41)的顶部转动连接有两个传动轴(45)，两个所述传动轴(45)的顶端均固定连接有齿轮二(47)，两个所述齿轮二(47)相互啮合，且其中一个所述传动轴(45)的外圈固定套设有齿轮一(46)，所述齿轮一(46)与所述齿条(44)相互啮合。5.根据权利要求4所述的一种锂电池加工托盘自动投入系统，其特征在于：所述纠正机构(5)至少包括：两个横向调节组件(51)，两个所述横向调节组件(51)分别与两个所述传动轴(45)连接，且每个所述横向调节组件(51)均通过连接组件(52)连接有纵向调节组件(53)，所述纵向调节组件(53)连接有纠偏组件(54)，所述托盘本体(2)位于两个所述纠偏组件(54)的中间。6.根据权利要求5所述的一种锂电池加工托盘自动投入系统，其特征在于：所述横向调节组件(51)包括：连接环(511)，所述连接环(511)与所述传动轴(45)固定连接，且所述连接环(511)的外侧焊接有横向臂(512)，所述横向臂(512)远离所述连接环(511)的一端焊接有连接板一(513)，所述连接板一(513)开设有螺纹孔一和贯穿孔一，所述贯穿孔一的内圈活动套设有伸缩杆一(515)，所述伸缩杆一(515)的一端通过固定块(514)与所述横向臂(512)固定连接，所述螺纹孔一的内圈转动套设有丝杆一(516)，所述丝杆一(516)的一端转动连接有滑块，所述滑块与所述横向臂(512)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种锂电池加工托盘自动投入系统，其特征在于：所述连接组件(52)包括：连接臂(521)，所述连接臂(521)的两端分别固定连接有连接板二(522)和连接板三(523)，所述连接板二(522)和连接板三(523)均开设有两个贯穿孔二，所述丝杆一(516)的一端与所述连接板二(522)的一个贯穿孔二转动连接，所述伸缩杆一(515)贯穿另一个所述连接板二(522)的贯穿孔二，并与所述连接臂(521)固定连接。8.根据权利要求7所述的一种锂电池加工托盘自动投入系统，其特征在于：所述纵向调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：成於谦，郭均，
申请(专利权)人：成於谦，
类型：发明
国别省市：