一种POM垫片自动送料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种POM垫片自动送料机，包括机箱，机箱顶部设置有四轴机器人，四轴机器人的工作端设置有真空吸取料气爪，四轴机器人的一侧设置有安装板，安装板的上方设置有送料气缸，送料气缸的输出端连接有连接块，连接块的与送料托盘的一端连接，送料托盘远离连接块的一侧设置有真空吸送料盘；送料托盘的底部连接有多个滑块，滑块滑动连接有滑轨上，滑轨连接在安装板上；本实用新型专利技术通过设置真空吸送料盘，真空吸送料盘产生真空吸住POM垫片，使其紧贴在真空吸送料盘上，可以防止POM垫片产生变形。通过设置视觉检测装置，视觉检测装置可以检测POM垫片来料的方位并给出来料位置修正信号，从而增加了送料的精确度。从而增加了送料的精确度。从而增加了送料的精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种POM垫片自动送料机


[0001]本技术涉及送料设备
，具体涉及一种POM垫片自动送料机。

技术介绍

[0002]显示器支架主要作为显示器屏幕底部支撑座来使用，其底盘和VESA板在生产过程中需要用到POM垫片，POM垫片自动送料机是用于输送垫片的辅助装置，其在送料设备的领域中得到了广泛的使用；但是，现有的POM垫片送料机送料速度慢，而且精确度不高，在送料过程中容易造成垫片受力变形，不能满足生产需求。
[0003]基于上述情况，本技术提出了一种POM垫片自动送料机，可有效解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种POM垫片自动送料机。本技术提供的一种POM垫片自动送料机，结构简单，自动化水平高，送料速度快，通过设置真空吸送料盘，真空吸送料盘产生真空吸住POM垫片，使其紧贴在真空吸送料盘上，可以防止POM垫片产生变形。通过设置视觉检测装置，视觉检测装置可以检测POM垫片来料的方位并给出来料位置修正信号，从而增加了送料的精确度。
[0005]本技术通过下述技术方案实现：
[0006]一种POM垫片自动送料机，包括机箱，所述机箱顶部设置有四轴机器人，所述四轴机器人的工作端设置有真空吸取料气爪，所述四轴机器人的一侧设置有安装板，所述安装板的上方设置有送料气缸，所述送料气缸的输出端固定连接有连接块，所述连接块与送料托盘的一端固定连接，所述送料托盘远离连接块的一侧设置有真空吸送料盘；所述送料托盘的底部固定连接有多个滑块，所述滑块滑动连接有滑轨上，所述滑轨固定连接在安装板上，所述送料托盘的上方设置有料仓，所述料仓的一侧通过料仓支架与Y轴调度平台固定连接；所述料仓的上方设置有多个料杆。
[0007]根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述机箱的内部设置有视觉检测装置，所述机箱的顶部位于所述视觉检测装置的正上方开设有检测孔。
[0008]根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述安装板上还设置有对射光纤传感器和反射光纤传感器；所述对射光纤传感器的发射端正对所述料仓的一侧；所述送料托盘处于前侧位置时，所述反射光纤传感器的发射端正对于真空吸送料盘的底部。
[0009]根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述料仓正对所述反射光纤传感器的发射端的一侧开设有通孔。
[0010]根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述送料托盘位于开设有避让槽，所述避让槽开设于所述真空吸送料盘的下方。
[0011]本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0012]本技术提供的一种POM垫片自动送料机，结构简单，自动化水平高，送料速度快，通过设置真空吸送料盘，真空吸送料盘产生真空吸住POM垫片，使其紧贴在真空吸送料盘上，可以防止POM垫片产生变形。通过设置视觉检测装置，视觉检测装置可以检测POM垫片来料的方位并给出来料位置修正信号，从而增加了送料的精确度。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的箱体的内部结构示意图；
[0015]图3为图1的A部分的局部放大图；
[0016]图4为图2的B部分的局部放大图。
具体实施方式
[0017]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体实施例对本技术的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
[0018]实施例1：
[0019]一种POM垫片自动送料机，包括机箱1，所述机箱1顶部设置有四轴机器人2，所述四轴机器人2的工作端设置有真空吸取料气爪3，所述四轴机器人2的一侧设置有安装板4，所述安装板4的上方设置有送料气缸5，所述送料气缸5的输出端固定连接有连接块6，所述连接块6与送料托盘7的一端固定连接，所述送料托盘7远离连接块6的一侧设置有真空吸送料盘8；所述送料托盘7的底部固定连接有多个滑块9，所述滑块9滑动连接有滑轨10上，所述滑轨10固定连接在安装板4上，所述送料托盘7的上方设置有料仓11，所述料仓11的一侧通过料仓支架12与Y轴调度平台13固定连接；所述料仓11的上方设置有多个料杆14。所述机箱1的内部设置有视觉检测装置15，所述机箱1的顶部位于所述视觉检测装置15的正上方开设有检测孔16。所述安装板4上还设置有对射光纤传感器17和反射光纤传感器18；所述对射光纤传感器17的发射端正对所述料仓11的一侧；所述送料托盘7处于前侧位置时，所述反射光纤传感器18的发射端正对于真空吸送料盘8的底部。所述料仓11正对所述反射光纤传感器18的发射端的一侧开设有通孔19。所述送料托盘7位于开设有避让槽20，所述避让槽20开设于所述真空吸送料盘8的下方。
[0020]本技术结构简单，自动化水平高，通过在料仓11上方设置有多个料杆14，方便员工进行POM垫片上料。料仓11由料仓支架12固定并连接在Y轴微调平台13上，Y轴微调平台13用来调节料仓11的高度，以此来设定料仓11底部与送料托盘7的间隙，使其刚好能让一个POM垫片来料通过。上料完成后堆积起来的POM垫片由送料托盘7托住。送料开始后，送料气缸5将真空吸送料盘8推到料仓11的正下方，料仓11的底部与真空吸送料盘8的间隙设置为一个POM垫片的厚度，料仓1中最底下那个POM垫片落到真空吸送料盘8内，真空吸送料盘8产生真空吸住POM垫片，使其紧贴在真空吸送料盘5上不会产生变形。随后送料气缸5将送料托盘7和安装在送料托盘7上的真空吸送料盘8推到前面。反射光纤传感器18检测到POM垫片，
发送信号给到四轴机器人2，四轴机器人2带动真空吸取料气爪3来到真空吸送料盘8的正上方。真空吸取料气爪3取完POM垫片来料后跟随四轴机器人2来到视觉检测装置15的上方停留，视觉检测装置15开始检测POM垫片来料的方位并给出来料位置1修正信号，随后四轴机器人2接受到位置修正信号，四轴机器人2对来料的位置进行修正，随后将POM垫片来料搬运到工作工位上。当料仓11中的料上好后将会遮挡对射光纤传感器17的信号，此时对射光纤传感器17判断料仓11中的料是充足的。但随着送料的循环往复，料仓11中的料不断减少。当料的高度减少到指定位置时对射光纤传感器17将不再被遮挡，此时对射光纤传感器17发出缺料信号，此信号将会提醒员工进行上料。
[0021]依据本技术的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本技术的一种POM垫片自动送料机，并且能够产生本技术所记载的积极效果。
[0022]如无特殊说明，本技术中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种POM垫片自动送料机，其特征在于：包括机箱(1)，所述机箱(1)顶部设置有四轴机器人(2)，所述四轴机器人(2)的工作端设置有真空吸取料气爪(3)，所述四轴机器人(2)的一侧设置有安装板(4)，所述安装板(4)的上方设置有送料气缸(5)，所述送料气缸(5)的输出端固定连接有连接块(6)，所述连接块(6)与送料托盘(7)的一端固定连接，所述送料托盘(7)远离连接块(6)的一侧设置有真空吸送料盘(8)；所述送料托盘(7)的底部固定连接有多个滑块(9)，所述滑块(9)滑动连接有滑轨(10)上，所述滑轨(10)固定连接在安装板(4)上，所述送料托盘(7)的上方设置有料仓(11)，所述料仓(11)的一侧通过料仓支架(12)与Y轴调度平台(13)固定连接；所述料仓(11)的上方设置有多个料杆(14)。2.根据权利要求1所述的一种POM垫片自动送料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张继涛，欧阳渊清，吴柳毅，吴帅，张书峰，
申请(专利权)人：浙江中科冠腾科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：