电堆模块化同步堆叠设备制造技术

本发明专利技术涉及一种电堆模块化同步堆叠设备，通过环形同步传送装置呈回转形设置，在环形同步传送装置上双极板同步抓取模块、双极板料仓、膜电极同步抓取模块、膜电极料仓进行双极和膜电极的回转运输，双极板及膜电极堆叠物料抓取模块进行堆叠后的双极板及膜电极的抓取；最后采用堆叠压装模块进行双极板及膜电极的压装，解决了现有技术中的单台装堆设备的效率低下的问题，本发明专利技术中的电堆模块化同步堆叠设备，能够提高电堆的装配效率，提高电堆的产能及降低电堆的生产成本。及降低电堆的生产成本。及降低电堆的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
电堆模块化同步堆叠设备


[0001]本专利技术的实施例涉及一种双极板及膜电极的堆叠设备，特别涉及一种电堆模块化同步堆叠设备。

技术介绍

[0002]燃料电池电堆主要由双极板及膜电极以串联的形式交错堆叠而成，为保证整个电堆的功率，因此燃料电池电堆一般为多层结构，大功率的电堆一般会包含几百片双极板及膜电极。现如今市场上的燃料电池装堆设备，其堆叠方式一般为堆叠一片双极板在堆叠一片膜电极，装配一个电堆一般需要2个小时以上，随着燃料电池行业的发展，燃料电池电堆的需求量也在不断增大，因此现如今采用单台的装配设备由于其效率较低，已经越来越不能满足批量生产的需要。

技术实现思路

[0003]本专利技术的实施方式的目的在于提供一种生产效率较高，能够解决单台装堆设备的效率低下问题，本专利技术中的电堆模块化同步堆叠设备，能够提高电堆的装配效率，提高电堆的产能及降低电堆的生产成本。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术的实施方式设计了一种电堆模块化同步堆叠设备，包括：
[0005]环形同步传送装置，在所述的电堆模块化同步堆叠设备中设置所述的环形同步传送装置；所述的环形同步传送装置呈回转形设置；
[0006]双极板同步抓取模块，沿着所述的环形同步传送装置的环形两侧设置所述的双极板同步抓取模块；
[0007]双极板料仓；在所述的双极板同步抓取模块的一侧，沿着所述的环形同步传送装置的环形两侧设置所述双极板料仓；
[0008]膜电极同步抓取模块，在所述的双极板料仓的一侧，沿着所述的环形同步传送装置的环形两侧设置所述膜电极同步抓取模块；
[0009]膜电极料仓，在所述的膜电极同步抓取模块的一侧，沿着所述的环形同步传送装置的环形两侧设置所述膜电极料仓；
[0010]在所述的双极板料仓内放置双极板；在所述的膜电极料仓内放置膜电极；
[0011]所述的双极板同步抓取模块抓取所述的双极板后，通过双极板定位装置重新定位后，将所述的双极板放置在所述的环形同步传送装置上的定位安装夹具中；；
[0012]所述的膜电极同步抓取模块抓取所述的膜电极后，通过膜电极定位装置重新定位后，将所述的膜电极放置在所述的环形同步传送装置上的定位安装夹具中所述的双极板的上方进行堆叠；
[0013]堆叠压装模块，在所述的环形同步传送装置的一端设置所述的堆叠压装模块；
[0014]双极板及膜电极堆叠物料抓取模块，在所述的环形同步传送装置的一端上设置所
述的双极板及膜电极堆叠物料抓取模块；所述的双极板及膜电极堆叠物料抓取模块拾取在所述的环形同步传送装置上的定位安装夹具中堆叠后的双极板及膜电极，放置到所述的堆叠压装模块中进行压装。
[0015]进一步，在所述的膜电极料仓和所述的双极板料仓的后侧设置上料小车。
[0016]进一步，所述的环形同步传送装置，还包括：
[0017]环形同步框架，在所述的电堆模块化同步堆叠设备上设置所述的环形同步框架；
[0018]环形同步驱动电机，在所述的环形同步框架的下方固定所述的环形同步驱动电机的外壳；
[0019]环形同步驱动主动轮，在所述的环形同步框架的一侧固定所述的环形同步驱动主动轮；
[0020]环形同步驱动被动轮，在所述的环形同步框架的另一侧固定所述的环形同步驱动被动轮；
[0021]环形同步带，在所述的环形同步驱动主动轮与所述的环形同步驱动被动轮上设置所述的环形同步带；
[0022]环形导轨，在所述的环形同步框架上方，沿着所述的环形同步框架的形状平行固定所述环形导轨；
[0023]环形滑块，在所述的环形导轨上活动连接所述的环形滑块；在所述的环形滑块的侧面通过托盘连接件与所述的环形同步带固定连接，所述的环形同步带带动所述的环形滑块沿着所述的环形导轨环形滑动；
[0024]回转托盘，在所述的环形滑块上固定所述的回转托盘；在所述的回转托盘上固定所述的定位安装夹具。
[0025]进一步，所述的双极板同步抓取模块，还包括：
[0026]双极板同步抓取模块底板，在所述的双极板同步抓取模块的底部固定所述双极板同步抓取模块底板；
[0027]第一直线电机模块，在所述的双极板同步抓取模块底板的一侧横向固定所述的第一直线电机模块；
[0028]双极板同步堆叠结构，在所述的第一直线电机模块的一端上活动连接所述的双极板同步堆叠结构；
[0029]双极板伺服取料结构，在所述的第一直线电机模块的另一端上活动连接所述的双极板伺服取料结构；
[0030]所述的膜电极同步抓取模块，还包括：
[0031]膜电极同步抓取模块底板，在所述的膜电极同步抓取模块的底部固定所述膜电极同步抓取模块底板；
[0032]第二直线电机模块，在所述的膜电极同步抓取模块底板的一侧横向固定所述的第二直线电机模块；
[0033]膜电极同步堆叠结构，在所述的第二直线电机模块的一端上活动连接所述的膜电极同步堆叠结构；
[0034]膜电极伺服取料结构，在所述的第二直线电机模块的另一端上活动连接所述的膜电极伺服取料结构。
[0035]进一步，所述的双极板同步堆叠结构，还包括：
[0036]第一直线电机模块活动底座，在所述的第一直线电机模块上设置所述的第一直线电机模块活动底座；
[0037]双极板同步抓取支架，在所述的第一直线电机模块活动底座上固定所述双极板同步抓取支架；
[0038]双极板同步抓取滑轨，在所述的双极板同步抓取支架上固定所述的双极板同步抓取滑轨；
[0039]双极板同步抓取滑块，在所述的双极板同步抓取滑轨上活动连接所述的双极板同步抓取滑块；
[0040]双极板堆叠抓手固定板，在所述的双极板同步抓取滑块上固定所述双极板堆叠抓手固定板；
[0041]双极板堆叠抓手，在所述的双极板堆叠抓手固定板的一端固定所述的双极板堆叠抓手；
[0042]双极板堆叠气缸，在所述的第一直线电机模块活动底座上固定所述的双极板堆叠气缸的缸体；所述的双极板堆叠气缸的活塞杆固定在所述的双极板堆叠抓手固定板的一侧。
[0043]所述的双极板伺服取料结构，还包括：
[0044]第二直线电机模块活动底座，在所述的第一直线电机模块上设置所述的第二直线电机模块活动底座；
[0045]双极板伺服取料支架，在所述的第二直线电机模块活动底座上固定所述双极板伺服取料支架；
[0046]双极板伺服取料滑轨，在所述的双极板伺服取料支架的一侧固定所述的双极板伺服取料滑轨；
[0047]双极板伺服取料滑块，在所述的双极板伺服取料滑轨上活动连接所述的双极板伺服取料滑块；
[0048]双极板取料伺服电机模块，在所述的双极板伺服取料支架的另一侧固定所述的双极板取料伺服电机模块；
[0049]双极板取料抓手固定板，在所述的双极板伺服取料滑块上固定所述双极板取料抓手固定板；所述的双极板取料伺服电机模块的移动端与所述的双极板取料抓手固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电堆模块化同步堆叠设备，其特征在于，包括：环形同步传送装置，在所述的电堆模块化同步堆叠设备中设置所述的环形同步传送装置；所述的环形同步传送装置呈回转形设置；双极板同步抓取模块，沿着所述的环形同步传送装置的环形两侧设置所述的双极板同步抓取模块；双极板料仓；在所述的双极板同步抓取模块的一侧，沿着所述的环形同步传送装置的环形两侧设置所述双极板料仓；膜电极同步抓取模块，在所述的双极板料仓的一侧，沿着所述的环形同步传送装置的环形两侧设置所述膜电极同步抓取模块；膜电极料仓，在所述的膜电极同步抓取模块的一侧，沿着所述的环形同步传送装置的环形两侧设置所述膜电极料仓；在所述的双极板料仓内放置双极板；在所述的膜电极料仓内放置膜电极；所述的双极板同步抓取模块抓取所述的双极板后，通过双极板定位装置重新定位后，将所述的双极板放置在所述的环形同步传送装置上的定位安装夹具中；所述的膜电极同步抓取模块抓取所述的膜电极后，通过膜电极定位装置重新定位后，将所述的膜电极放置在所述的环形同步传送装置上的定位安装夹具中所述的双极板的上方进行堆叠；堆叠压装模块，在所述的环形同步传送装置的一端设置所述的堆叠压装模块；双极板及膜电极堆叠物料抓取模块，在所述的环形同步传送装置的一端上设置所述的双极板及膜电极堆叠物料抓取模块；所述的双极板及膜电极堆叠物料抓取模块拾取在所述的环形同步传送装置上的定位安装夹具中堆叠后的双极板及膜电极，放置到所述的堆叠压装模块中进行压装。2.根据权利要求1所述的电堆模块化同步堆叠设备，其特征在于，在所述的膜电极料仓和所述的双极板料仓的后侧设置上料小车。3.根据权利要求1所述的电堆模块化同步堆叠设备，其特征在于，所述的环形同步传送装置，还包括：环形同步框架，在所述的电堆模块化同步堆叠设备上设置所述的环形同步框架；环形同步驱动电机，在所述的环形同步框架的下方固定所述的环形同步驱动电机的外壳；环形同步驱动主动轮，在所述的环形同步框架的一侧固定所述的环形同步驱动主动轮；环形同步驱动被动轮，在所述的环形同步框架的另一侧固定所述的环形同步驱动被动轮；环形同步带，在所述的环形同步驱动主动轮与所述的环形同步驱动被动轮上设置所述的环形同步带；环形导轨，在所述的环形同步框架上方，沿着所述的环形同步框架的形状平行固定所述环形导轨；环形滑块，在所述的环形导轨上活动连接所述的环形滑块；在所述的环形滑块的侧面通过托盘连接件与所述的环形同步带固定连接，所述的环形同步带带动所述的环形滑块沿
着所述的环形导轨环形滑动；回转托盘，在所述的环形滑块上固定所述的回转托盘；在所述的回转托盘上固定所述的定位安装夹具。4.根据权利要求1所述的电堆模块化同步堆叠设备，其特征在于，所述的双极板同步抓取模块，还包括：双极板同步抓取模块底板，在所述的双极板同步抓取模块的底部固定所述双极板同步抓取模块底板；第一直线电机模块，在所述的双极板同步抓取模块底板的一侧横向固定所述的第一直线电机模块；双极板同步堆叠结构，在所述的第一直线电机模块的一端上活动连接所述的双极板同步堆叠结构；双极板伺服取料结构，在所述的第一直线电机模块的另一端上活动连接所述的双极板伺服取料结构；所述的膜电极同步抓取模块，还包括：膜电极同步抓取模块底板，在所述的膜电极同步抓取模块的底部固定所述膜电极同步抓取模块底板；第二直线电机模块，在所述的膜电极同步抓取模块底板的一侧横向固定所述的第二直线电机模块；膜电极同步堆叠结构，在所述的第二直线电机模块的一端上活动连接所述的膜电极同步堆叠结构；膜电极伺服取料结构，在所述的第二直线电机模块的另一端上活动连接所述的膜电极伺服取料结构。5.根据权利要求4所述的电堆模块化同步堆叠设备，其特征在于，所述的双极板同步堆叠结构，还包括：第一直线电机模块活动底座，在所述的第一直线电机模块上设置所述的第一直线电机模块活动底座；双极板同步抓取支架，在所述的第一直线电机模块活动底座上固定所述双极板同步抓取支架；双极板同步抓取滑轨，在所述的双极板同步抓取支架上固定所述的双极板同步抓取滑轨；双极板同步抓取滑块，在所述的双极板同步抓取滑轨上活动连接所述的双极板同步抓取滑块；双极板堆叠抓手固定板，在所述的双极板同步抓取滑块上固定所述双极板堆叠抓手固定板；双极板堆叠抓手，在所述的双极板堆叠抓手固定板的一端固定所述的双极板堆叠抓手；双极板堆叠气缸，在所述的第一直线电机模块活动底座上固定所述的双极板堆叠气缸的缸体；所述的双极板堆叠气缸的活塞杆固定在所述的双极板堆叠抓手固定板的一侧；所述的双极板伺服取料结构，还包括：
第二直线电机模块活动底座，在所述的第一直线电机模块上设置所述的第二直线电机模块活动底座；双极板伺服取料支架，在所述的第二直线电机模块活动底座上固定所述双极板伺服取料支架；双极板伺服取料滑轨，在所述的双极板伺服取料支架的一侧固定所述的双极板伺服取料滑轨；双极板伺服取料滑块，在所述的双极板伺服取料滑轨上活动连接所述的双极板伺服取料滑块；双极板取料伺服电机模块，在所述的双极板伺服取料支架的另一侧固定所述的双极板取料伺服电机模块；双极板取料抓手固定板，在所述的双极板伺服取料滑块上固定所述双极板取料抓手固定板；所述的双极板取料伺服电机模块的移动端与所述的双极板取料抓手固定板固定；所述的双极板取料伺服电机模块驱动所述的双极板取料抓手固定板在所述双极板伺服取料滑轨上滑动；双极板取料抓手，在所述的双极板取料抓手固定板的一端固定所述的双极板取料抓手。6.根据权利要求4所述的电堆模块化同步堆叠设备，其特征在于，所述的膜电极同步堆叠结构，还包括：第三直线电机模块活动底座，在所述的第二直线电机模块上设置所述的第三直线电机模块活动底座；膜电极同步抓取支架，在所述的第三直线电机模块活动底座上固定所述膜电极同步抓取支架；膜电极同步抓取滑轨，在所述的膜电极同步抓取支架上固定所述的膜电极同步抓取滑轨；膜电极同步抓取滑块，在所述的膜电极同步抓取滑轨上活动连接所述的膜电极同步抓取滑块；膜电极堆叠抓手固定板，在所述的膜电极同步抓取滑块上固定所述膜电极堆叠抓手固定板；膜电极堆叠抓手，在所述的膜电极堆叠抓手固定板的一端固定所述的膜电极堆叠抓手；膜电极堆叠气缸，在所述的第三直线电机模块活动底座上固定所述的膜电极堆叠气缸的缸体；所述的膜电极堆叠气缸的活塞杆固定在所述的膜电极堆叠抓手固定板的一侧；所述的膜电极伺服取料结构，还包括：第四直线电机模块活动底座，在所述的第二直线电机模块上设置所述的第四直线电机模块活动底座；膜电极伺服取料支架，在所述的第四直线电机模块活动底座上固定所述膜电极伺服取料支架；膜电极伺服取料滑轨，在所述的膜电极伺服取料支架的一侧固定所述的膜电极伺服取料滑轨；
膜电极伺服取料滑块，在所述的膜电极伺服取料滑轨上活动连接所述的膜电极伺服取料滑块；膜电极取料伺服电机模块，在所述的膜电极伺服取料支架的另一侧固定所述的膜电极取料伺服电机模块；膜电极取料抓手固定板，在所述的膜电极伺服取料滑块上固定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：程志国，洪浩祯，蔚永欢，
申请(专利权)人：律致新能源科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：