本发明专利技术公开了一种帕金森病患者辅助康复装置，涉及帕金森病患者辅助康复技术领域，包括底板，所述底板的顶部固定连接有座椅，所述底板的顶部安装有立柱，所述立柱的顶部设置有第一伺服电机，该帕金森病患者辅助康复装置，通过设置有第一轨道、第二导轨与头盔，第二伺服电机的输出端带动第一蜗杆转动，使得第一蜗杆通过第一皮带轮带动另一根第一蜗杆转动，使得第一蜗轮带动第一收卷辊转动，使得两根第一收卷辊的转动方向不同，此时一根第一连接绳放出，另一根第一连接绳收卷在第一收卷辊的外侧，使得驱动杆带动第一固定板与头盔进行摇头，然后当头盔带动患者头部向左或向右转动，从而能够对患者的头部进行牵引训练。从而能够对患者的头部进行牵引训练。从而能够对患者的头部进行牵引训练。
【技术实现步骤摘要】
一种帕金森病患者辅助康复装置
[0001]本专利技术涉及帕金森病患者辅助康复
，具体为一种帕金森病患者辅助康复装置。
技术介绍
[0002]帕金森病(Parkinson
’
s disease,PD)是一种以中脑黑质多巴胺能神经元进行性退变为主的神经系统变性疾病，以中老年人多见。据统计，我国65 岁以上人群的PD患病率约为1.7％，且有一定的年轻化趋势，平均每年新发 PD患者达到10万。帕金森病患者的主要运动症状表现为运动迟缓、静止性震颤、肌肉僵硬及姿势步态障碍，可见活动受限、行走困难、身体弯曲驼背、重心前倾等不同程度的功能障碍，导致患者的生活质量和工作能力持续降低，因此康复治疗是改善PD患者多种功能障碍，提高生活自理能力的有效途径。
[0003]现有的针对帕金森病的康复装置，重点多以步态训练为主，尚未有以头颈部锻炼以及四肢肌力锻炼为主的装置。欧洲帕金森病物理治疗指南提到5 个核心要素为体力、活动能力、协调能力、平衡及步态。说明对肌力、关节活动度、平衡及协调训练的重要性。帕金森病患者颈部僵硬，往往呈现出前倾姿势，若不注意头颈部的康复训练，容易加重驼背、姿势异常甚则摔倒，因此一种能带动头颈部进行牵引及活动的装置尤为重要。同时，帕金森病患者肌肉僵硬，会影响活动和行走，对手部及腿部进行适当锻炼，能够改善僵硬的状态，因此提出一种能针对头颈部和四肢康复训练的装置。申请号为 202022086240.1的中国专利，一种全向颈部锻炼器，文中提出“其特征是：整体结构的主要部件包括颈托、枕托、肩围挡、下颚抵板、定位片、弹力柱；其中，颈托分为左颈托和右颈托并通过连接轴合围成心形且可绕连接轴作开合。”但该专利的技术方案并非针对帕金森病患者，且无训练四肢的功效，帕金森病患者在康复训练的时候，需要锻炼头颈部以改善弯腰驼背、前倾姿势的症状，然而现有的装置无法主动地对患者的头颈部进行牵引工作，需要患者进行主动施力，才可起到锻炼的效果，使得现有的装置对于患者头颈部的训练效果不好。同时，帕金森病患者肌肉僵硬，持续的僵硬状态会影响活动和行走，对上肢及下肢进行适当训炼，能改善僵硬的状态，而目前的康复训练装置未有针对性治疗，因此提出一种能针对头颈部和四肢康复训练的装置。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种帕金森病患者辅助康复装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种帕金森病患者辅助康复装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有座椅，所述底板的顶部安装有立柱，所述立柱的顶部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端延伸至立柱内部并设置有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有滑块，所述滑块的一端延伸至立柱的外侧并设置有第一轨道，所述第一轨道内部滑动连接有驱动杆，所述第一轨道的顶部设置有两个固定箱，所述固
定箱内部均转动连接有第一收卷辊，所述第一收卷辊一端的外侧均套设有第一蜗轮，所述第一收卷辊的外侧均缠绕有第一连接绳，所述第一连接绳的一端均延伸至第一轨道内部并与驱动杆的一侧相连接，所述固定箱的顶部均设置有传动柱，所述传动柱内腔均转动连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆的底端均延伸至固定箱内部并与第一蜗轮传动连接，所述第一蜗杆的外侧均套设有通过皮带传动连接的第一皮带轮，一根所述传动柱的顶部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与对应的第一蜗杆的顶端相连接。
[0006]可选的，所述驱动杆的底部延伸至第一轨道的下方并设置有第一固定板，所述第一固定板的底部设置有两个第二导轨，所述第二导轨内部均滑动连接有移动柱，所述第二导轨的两端均设置有连接箱，所述连接箱内腔均转动连接有第二收卷辊，所述第二收卷辊的外侧均缠绕有第二连接绳，所述第二连接绳的一端均与移动柱的一侧相连接，所述第二收卷辊一端的外侧均套设有第二蜗轮，所述连接箱的顶部均设置有连接柱，所述连接柱内腔均转动连接有连接杆，所述连接杆的外侧均套设有通过皮带传动连接的第二皮带轮，两根所述连接柱的顶部均设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端均与对应的连接杆的顶端相连接。
[0007]可选的，所述移动柱的一端均延伸至第二导轨的外侧，两根所述移动柱之间设置有头盔。
[0008]可选的，所述座椅内部开设有两个连接槽，所述连接槽内部均转动连接有连接辊，所述连接辊的外侧均缠绕有限位带，所述限位带的一端均延伸至座椅的外侧并设置并与座椅的一侧相连接，所述座椅的两侧均设置有第八伺服电机，所述第八伺服电机的输出端均与连接辊的一端相连接。
[0009]可选的，所述底板的顶部安装有侧柱，所述侧柱的顶部设置有第六伺服电机，所述第六伺服电机的输出端延伸至侧柱内部并设置有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的外侧螺纹连接有第二移动块，所述第二移动块的一端延伸至侧柱的外侧并设置有第二固定板，所述第二固定板内腔的一侧设置有第七伺服电机，所述第七伺服电机的输出端设置有第四螺纹杆，所述第四螺纹杆的外侧螺纹连接有第三移动块，所述第三移动块的顶部延伸至第二固定板的上方并设置有移动轨。
[0010]可选的，所述底板内部开设有限定槽，所述限定槽内部滑动连接有限位块，所述限位块的一侧与限定槽内腔的一侧均设置有第一电磁铁，所述限位块的另一侧与第一收卷辊内腔的另一侧均设置有第二电磁铁，所述移动轨内部且位于限定槽的下方开设有滑槽，所述滑槽内腔的一侧设置有第一触发开关，所述滑槽内腔的另一侧设置有第二触发开关，所述限位块的底端延伸至滑槽内部。
[0011]可选的，所述限位块的顶部延伸至移动轨的上方并设置有移动板，所述移动板的顶部设置有抓手，所述移动板的顶部且位于抓手的一侧设置有固定套，所述固定套内侧设置有气囊，所述固定套的顶部设置有气泵，所述气泵的一端延伸至气囊内部。
[0012]可选的，所述底板内部的一侧设置有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧螺纹连接有第一移动块，所述第一移动块的顶部延伸至底板的上方并设置有骑行器，所述骑行器上设置有两个脚蹬，所述脚蹬的顶部均设置有第二限位套，所述脚蹬的一侧均设置有连接板，所述连接板内腔的一侧均设置有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出端均设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外侧均
螺纹连接有推板，所述推板的顶部均延伸至连接板的上方，所述推板的一侧均设置有第一限位套。
[0013]本专利技术提供了一种帕金森病患者辅助康复装置，具备以下有益效果：
[0014]1、该帕金森病患者辅助康复装置，通过设置有第一轨道、第二导轨与头盔，第二伺服电机的输出端带动第一蜗杆转动，使得第一蜗杆通过第一皮带轮带动另一根第一蜗杆转动，使得第一蜗轮带动第一收卷辊转动，使得两根第一收卷辊的转动方向不同，此时一根第一连接绳放出，另一根第一连接绳收卷在第一收卷辊的外侧，使得驱动杆带动第一固定板与头盔进行摇头，然后当头盔带动患者头部向左或向右转动，第三伺服电机的输出端带动连接杆转动，使得连接杆通过第二皮带轮带动另一根连接杆转动，使得第二蜗轮带动第二收卷辊转动，使得两本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种帕金森病患者辅助康复装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有座椅(28)，所述底板(1)的顶部安装有立柱(2)，所述立柱(2)的顶部设置有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出端延伸至立柱(2)内部并设置有丝杆(4)，所述丝杆(4)的外侧螺纹连接有滑块(5)，所述滑块(5)的一端延伸至立柱(2)的外侧并设置有第一轨道(6)，所述第一轨道(6)内部滑动连接有驱动杆(15)，所述第一轨道(6)的顶部设置有两个固定箱(7)，所述固定箱(7)内部均转动连接有第一收卷辊(8)，所述第一收卷辊(8)一端的外侧均套设有第一蜗轮(12)，所述第一收卷辊(8)的外侧均缠绕有第一连接绳(9)，所述第一连接绳(9)的一端均延伸至第一轨道(6)内部并与驱动杆(15)的一侧相连接，所述固定箱(7)的顶部均设置有传动柱(10)，所述传动柱(10)内腔均转动连接有第一蜗杆(11)，所述第一蜗杆(11)的底端均延伸至固定箱(7)内部并与第一蜗轮(12)传动连接，所述第一蜗杆(11)的外侧均套设有通过皮带传动连接的第一皮带轮(13)，一根所述传动柱(10)的顶部设置有第二伺服电机(14)，所述第二伺服电机(14)的输出端与对应的第一蜗杆(11)的顶端相连接。2.根据权利要求1所述的一种帕金森病患者辅助康复装置，其特征在于：所述驱动杆(15)的底部延伸至第一轨道(6)的下方并设置有第一固定板(16)，所述第一固定板(16)的底部设置有两个第二导轨(17)，所述第二导轨(17)内部均滑动连接有移动柱(25)，所述第二导轨(17)的两端均设置有连接箱(18)，所述连接箱(18)内腔均转动连接有第二收卷辊(19)，所述第二收卷辊(19)的外侧均缠绕有第二连接绳(26)，所述第二连接绳(26)的一端均与移动柱(25)的一侧相连接，所述第二收卷辊(19)一端的外侧均套设有第二蜗轮(20)，所述连接箱(18)的顶部均设置有连接柱(21)，所述连接柱(21)内腔均转动连接有连接杆(23)，所述连接杆(23)的外侧均套设有通过皮带传动连接的第二皮带轮(24)，两根所述连接柱(21)的顶部均设置有第三伺服电机(22)，所述第三伺服电机(22)的输出端均与对应的连接杆(23)的顶端相连接。3.根据权利要求2所述的一种帕金森病患者辅助康复装置，其特征在于：所述移动柱(25)的一端均延伸至第二导轨(17)的外侧，两根所述移动柱(25)之间设置有头盔(27)。4.根据权利要求1所述的一种帕金森病患者辅助康复装置，其特征在于：所述座椅(28)内部开设有两个连接槽(29)，所述连接槽(29)内部均转动连接有连接辊(31)，所述连接辊(31)的外侧均缠绕有限位带(30)，所述限位带(30)的一端均延伸至座椅(28)的外侧并设置并与座椅(28)的一侧相连接，所述座椅(28)的两侧均设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁欣儿，庄礼兴，范靖琪，刘鑫，黎颖佳，陈缘缘，严明月，谭伟强，卢玮婧，刘清，
申请(专利权)人：广州中医药大学广州中医药研究院，
类型：发明
国别省市：
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