车辆的控制方法、装置及计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆的控制方法、装置及计算机存储介质，所述车辆的控制方法包括以下步骤：在车辆满足冷启动条件时，连接车辆的传动装置与车辆的电机，以通过电机驱动车辆；控制车辆的发动机怠速运行；定时获取车辆催化器的当前温度；在当前温度满足预设温度条件时，断开传动装置与电机的连接，并将传动装置与发动机连接，以通过发动机驱动车辆。本发明专利技术还公开了一种车辆的控制装置及计算机存储介质。本发明专利技术通过在车辆冷启动时电驱动车辆行驶，控制发动机的怠速空转，实现了在对催化器加热的同时避免发动机工况产生较大波动，从而减少车辆冷启动时发动机原排的增加量，降低了车辆尾排中的有害气体含量。中的有害气体含量。中的有害气体含量。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法、装置及计算机存储介质
[0001]本申请是申请号为202110463207.2的分案申请，母案的申请日为：2021年04月27日；母案的专利技术创造名称为：车辆的控制方法、装置及计算机存储介质。


[0002]本专利技术涉及车辆启动
，尤其涉及车辆的控制方法、装置及计算机存储介质。

技术介绍

[0003]在车辆冷启动时，需要将催化器加热至起燃温度，才可获取较好的催化转化效率。但为了满足用户的行车需求，通常是直接控制发动机输出动力到车轮端，但这会使得发动机的工况产生较大波动，发动机原排增加，导致在催化器温度偏低时车辆尾排中的有害气体过多。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种车辆的控制方法、装置及计算机存储介质，旨在减小在催化器温度偏低时车辆尾排中的有害气体含量。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种车辆的控制方法，所述车辆的控制方法包括以下步骤：
[0007]在车辆满足冷启动条件时，连接所述车辆的传动装置与所述车辆的电机，以通过所述电机驱动所述车辆；
[0008]控制所述车辆的发动机怠速运行；
[0009]定时获取所述车辆催化器的当前温度；
[0010]在所述当前温度满足预设温度条件时，断开所述传动装置与所述电机的连接，并将所述传动装置与所述发动机连接，以通过所述发动机驱动所述车辆。
[0011]可选地，所述在车辆满足冷启动条件时，连接所述车辆的传动装置与所述车辆的电机，以通过所述电机驱动所述车辆的步骤包括：
[0012]在所述车辆满足所述冷启动条件时，检测是否满足预设驻车条件；
[0013]在不满足所述预设驻车条件时，连接所述车辆的传动装置与所述车辆的电机，以通过所述电机驱动所述车辆。
[0014]可选地，所述检测是否满足预设驻车条件的步骤之后，所述车辆的控制方法还包括：
[0015]在满足所述驻车条件时，若接收到启动所述发动机的请求，则连接所述发动机与所述电机，并控制所述发动机运行，以对所述电机连接的电池进行充电。
[0016]可选地，所述控制所述发动机运行的步骤之前，还包括：
[0017]定时获取所述车辆催化器的当前温度；
[0018]获取与所述当前温度对应的扭矩值；
[0019]按照所述当前温度对应的扭矩值调节所述发动机至所述电机的输出扭矩。
[0020]可选地，所述断开所述传动装置与所述电机的连接，并将所述传动装置与所述发动机连接，以通过所述发动机驱动所述车辆的步骤之后，还包括：
[0021]在接收到用户触发的升扭请求时，按照所述升扭请求对应的扭矩值调节所述电机至所述传动装置的输出扭矩，并通过所述电机连接的电池驱动所述电机；
[0022]在接收到用户触发的降扭请求时，按照所述降扭请求对应的扭矩值调节所述发动机至所述电机的输出扭矩，以对所述电机连接的电池进行充电。
[0023]可选地，所述在所述当前温度满足预设温度条件时，断开所述传动装置与所述电机的连接，并将所述传动装置与所述发动机连接，以通过所述发动机驱动所述车辆的步骤包括：
[0024]在所述当前温度满足所述预设温度条件时，检测所述发动机的转速与所述传动装置的输入轴速是否匹配；
[0025]在所述发动机的转速与所述传动装置的输入轴速匹配时，断开所述传动装置与所述电机的连接，并将所述传动装置与所述发动机连接，以通过所述发动机驱动所述车辆，其中，在所述发动机的转速与所述传动装置的输入轴速不匹配时，根据所述输入轴速调节所述发动机的转速，并返回执行所述检测所述发动机的转速与所述传动装置的输入轴速是否匹配的步骤。
[0026]可选地，在所述定时获取所述车辆催化器的当前温度的步骤与所述在所述当前温度满足预设温度条件时，断开所述传动装置与所述电机的连接，并将所述传动装置与所述发动机连接，以通过所述发动机驱动所述车辆的步骤之间，还包括：
[0027]获取所述车辆催化器的预设温度；
[0028]根据所述当前温度以及所述预设温度获取所述车辆催化器的加热指数；
[0029]判断所述加热指数是否大于或等于预设值，其中，在所述加热指数大于或等于所述预设值时，判定所述当前温度满足所述预设温度条件。
[0030]可选地，所述断开所述传动装置与所述电机的连接，并将所述传动装置与所述发动机连接，以通过所述发动机驱动所述车辆的步骤之后，还包括：
[0031]在接收到用户触发的扭矩调整请求时，获取所述发动机的持续运行时长；
[0032]在所述持续运行时长小于或等于预设时长时，获取所述发动机的温度以及所述车辆催化器的当前温度中的至少一个对应的预设扭矩值，并按照所述预设扭矩值调节所述发动机至所述传动装置以及所述电机的总输出扭矩；
[0033]在所述持续运行时长大于所述预设时长时，按照所述扭矩调整请求对应的扭矩值调节所述发动机至所述传动装置以及所述电机的总输出扭矩。
[0034]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种车辆的控制装置，所述车辆的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆的控制程序，所述车辆的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述中任一项所述的车辆的控制方法的步骤。
[0035]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质
上存储有车辆的控制程序，所述车辆的控制程序被处理器执行时实现如上所述中任一项所述的车辆的控制方法的步骤。
[0036]本专利技术实施例提出的车辆的控制方法、装置及计算机存储介质，在车辆满足冷启动条件时，连接车辆的传动装置与车辆的电机，以通过电机驱动车辆；控制车辆的发动机怠速运行；定时获取车辆催化器的当前温度；在当前温度满足预设温度条件时，断开传动装置与电机的连接，并将传动装置与发动机连接，以通过发动机驱动车辆。本专利技术通过在车辆冷启动时电驱动车辆行驶，控制发动机的怠速空转，实现了在对催化器加热的同时避免发动机工况产生较大波动，从而减少车辆冷启动时发动机原排的增加量，降低了车辆尾排中的有害气体含量。
附图说明
[0037]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
[0038]图2为本专利技术车辆的控制方法的一实施例的流程示意图；
[0039]图3为本专利技术车辆的控制方法另一实施例的流程示意图；
[0040]图4为本专利技术车辆的控制方法再一实施例的流程示意图；
[0041]图5为本专利技术车辆的控制方法又一实施例的流程示意图；
[0042]图6为本专利技术车辆的动力系统的一种结构关系图。
[0043]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0044]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆的控制方法包括以下步骤：在车辆满足冷启动条件时，连接所述车辆的传动装置与所述车辆的电机，以通过所述电机驱动所述车辆；控制所述车辆的发动机怠速运行；定时获取所述车辆催化器的当前温度；获取所述车辆催化器的预设温度；根据所述当前温度以及所述预设温度获取所述车辆催化器的加热指数；判断所述加热指数是否大于或等于预设值，其中，在所述加热指数大于或等于所述预设值时，判定所述当前温度满足所述预设温度条件；在所述当前温度满足预设温度条件时，断开所述传动装置与所述电机的连接，并将所述传动装置与所述发动机连接，以通过所述发动机驱动所述车辆。2.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述在车辆满足冷启动条件时，连接所述车辆的传动装置与所述车辆的电机，以通过所述电机驱动所述车辆的步骤包括：在所述车辆满足所述冷启动条件时，检测是否满足预设驻车条件；在不满足所述预设驻车条件时，连接所述车辆的传动装置与所述车辆的电机，以通过所述电机驱动所述车辆。3.如权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述检测是否满足预设驻车条件的步骤之后，所述车辆的控制方法还包括：在满足所述驻车条件时，若接收到启动所述发动机的请求，则连接所述发动机与所述电机，并控制所述发动机运行，以对所述电机连接的电池进行充电。4.如权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述控制所述发动机运行的步骤之前，还包括：定时获取所述车辆催化器的当前温度；获取与所述当前温度对应的扭矩值；按照所述当前温度对应的扭矩值调节所述发动机至所述电机的输出扭矩。5.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述在所述当前温度满足预设温度条件时，断开所述传动装置与所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：井俊超，刘义强，吴杰，张云海，黄伟山，惠冰，王永建，王瑞平，肖逸阁，
申请(专利权)人：宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司极光湾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：