一种自动化隧道二衬质量检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及隧道检测装置领域，尤其涉及一种自动化隧道二衬质量检测装置。所述自动化隧道二衬质量检测装置包括车体，所述车体上设有安装箱，所述安装箱内设有固定框，所述固定框内设有检测仪主机，且所述固定框的上方设有发射天线；调节组件，所述调节组件设置在固定框上，所述调节组件包括驱动电机、连接板、万向球、万向壳和电动推杆。本实用新型专利技术提供的自动化隧道二衬质量检测装置，当电动推杆带动发射天线进行倾斜后，还可通过驱动电机带动连接板进行转动，因此即可顺利的连接板上方的发射天线进行多角度的往复转动，整个过程中无需工作人员手动控制发射天线的角度，因此可在降低工作人员后期使用本装置的劳累度。工作人员后期使用本装置的劳累度。工作人员后期使用本装置的劳累度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化隧道二衬质量检测装置


[0001]本技术涉及隧道检测装置领域，尤其涉及一种自动化隧道二衬质量检测装置。

技术介绍

[0002]“二衬”是坑道施工中的一个术语。在坑道开挖时沿着掌子面向前开进，而其后已挖成的坑道四面则需要加固。“二衬”即是指经加固后的坑道四周仍需继续二次加固来做的工作。但是，在衬砌钻孔注浆的过程当中常出现部分位置有空洞的情况，从而影响二衬的质量，因此在施工后需要用到专用的检测装置来检测空洞。
[0003]现有空洞检测设备，一般都是有检测仪主机和发射天线组成，后期在使用时，大多都是通过工作人员手持发射天线手动控制发射天线的角度来进行多方位的扫描，长时间的手动操作则大大增加了工作人员的劳累程度。
[0004]因此，有必要提供一种新的自动化隧道二衬质量检测装置解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种自动化隧道二衬质量检测装置。
[0006]本技术提供的自动化隧道二衬质量检测装置包括：
[0007]车体，所述车体上设有安装箱，所述安装箱内设有固定框，所述固定框内设有检测仪主机，且所述固定框的上方设有发射天线；
[0008]调节组件，所述调节组件设置在固定框上，所述调节组件包括驱动电机、连接板、万向球、万向壳和电动推杆，所述驱动电机固定安装在固定框顶部的中央，所述驱动电机的输出端安装有固定连接的连接板，所述连接板顶侧设有固定连接的万向球，所述万向球的外壁设有转动连接的万向壳，所述连接板上表面的一侧通过转动架设有转动连接的电动推杆，且所述电动推杆的顶端通过转动架与发射天线的底侧转动连接。
[0009]优选的，所述安装箱的顶侧设有活动连接的顶盖，所述安装箱内部的两侧壁上均开设有对称分布的滑动槽，且每个所述滑动槽内部的上下两侧均开设有限位孔。
[0010]优选的，所述安装箱内部通过滑动槽架设有滑动连接的支撑板，所述支撑板和固定框的相对面均通过转动接架设有若干环形分布的伸缩杆，每个所述伸缩杆外壁的上方和下方均套设有固定连接的连接片，且同一所述伸缩杆外壁上两连接片之间架设有缓震弹簧。
[0011]优选的，所述支撑板顶侧与每一滑动槽相对位置均固定安装有两导向块，两侧位于外部的所述导向块之间均插设有滑动连接的限位杆，且每个所述限位杆的端部均与对应限位孔的内壁相抵。
[0012]优选的，每个所述限位杆远离限位孔的一端与对应导向块之间架设有固定连接的回力弹簧，每个所述限位杆远离限位孔的一端安装有固定连接的拉绳，且同侧两拉绳的端部均穿过导向块与同一握杆的外壁固定连接。
[0013]优选的，所述支撑板上表面与两握杆相对位置均架设有连接架，两个所述连接架的内部均与对应握杆的外壁滑动连接。
[0014]优选的，所述车体内设有蓄电池，且所述车体中把手处设有控制面板。
[0015]与相关技术相比较，本技术提供的自动化隧道二衬质量检测装置具有如下有益效果：
[0016]1、本技术通过调节组件的设置，由于发射天线的底侧是与调节组件中的万向壳和电动伸缩杆连接的，后期在进行本装置的使用时，工作人员首先可控制电动推杆进行伸展，由于发射天线底侧的中央是通过万向壳与万向球转动连接的，因此在电动推杆伸展的同时，发射天线则会以万向壳与万向球的连接处为节点进行转动，同时伸展的电动推杆则会以与连接板和发射天线的连接处为节点进行倾斜，此时即可顺利的使发射天线进行倾斜，在对发射天线倾斜角度进行调节的同时，还可通过驱动电机带动连接板进行转动，因此即可顺利的连接板上方的发射天线进行多角度的往复转动，整个过程中无需工作人员手动控制发射天线的角度，因此可在降低工作人员后期使用本装置的劳累度。
[0017]2、本技术通过伸缩杆和缓震弹簧的设置，后期在进行本装置的转运过程中，当移动时所产生的震动通过车体传导至伸缩杆外壁的缓震弹簧上时，缓震弹簧即可因震动进行一定程度的往复收缩，通过缓震弹簧的往复收缩，即可顺利的对震动力进行缓解，进而可减少震动力直接作用在检测仪主机上的现象。
[0018]3、本技术将检测设备安装在支撑板上，且将支撑板与安装箱的内部滑动连接，后期在完成本装置的使用后，通过将支撑板滑动收缩至安装箱内部，即可使安装箱顺利的对整个检测设备进行包裹，进而可顺利的对检测设备进行防护，因此可降低检测设备因裸露在外出现损坏的概率。
附图说明
[0019]图1为本技术提供的自动化隧道二衬质量检测装置的一种较佳实施例的结构示意图；
[0020]图2为图1所示调节组件内部的部分结构示意图；
[0021]图3为图1所示伸缩杆连接的结构示意图；
[0022]图4为图1所示支撑板连接的结构示意图；
[0023]图5为图1所示固定框的结构示意图；
[0024]图6为图1所示安装箱内部的结构示意图；
[0025]图7为图1所示车体内部的结构示意图。
[0026]图中标号：1、车体；1a、蓄电池；1b、控制面板；2、安装箱；2a、顶盖；2b、滑动槽；2c、限位孔；3、固定框；4、检测仪主机；4a、发射天线；5、调节组件；51、驱动电机；52、连接板；53、万向球；54、万向壳；55、电动推杆；6、支撑板；6a、导向块；6b、限位杆；6c、回力弹簧；6d、拉绳；6e、握杆；6f、连接架；7、伸缩杆；7a、连接片；7b、缓震弹簧。
具体实施方式
[0027]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释
本技术，并不用于限定本技术。
[0028]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0029]请参阅图1至图7，本技术实施例提供的一种自动化隧道二衬质量检测装置，所述自动化隧道二衬质量检测装置包括：车体1和调节组件5，所述车体1上设有安装箱2，所述安装箱2内设有固定框3，所述固定框3内设有检测仪主机4，且所述固定框3的上方设有发射天线4a。
[0030]在本技术的实施例中，请参阅图1和图2，所述调节组件5设置在固定框3上，所述调节组件5包括驱动电机51、连接板52、万向球53、万向壳54和电动推杆55，所述驱动电机51固定安装在固定框3顶部的中央，所述驱动电机51的输出端安装有固定连接的连接板52，所述连接板52顶侧设有固定连接的万向球53，所述万向球53的外壁设有转动连接的万向壳54，所述连接板52上表面的一侧通过转动架设有转动连接的电动推杆55，且所述电动推杆55的顶端通过转动架与发射天线4a的底侧转动连接。
[0031]需要说明的是：当工作人员控制电动推杆55进行伸展时，发射天线4a则会以万向壳54与万向球53的连接处为节点进行转动，同时伸展的电动推杆55则会以与连接板52和发射天线4a的连接处为节点进行倾斜，此时即可顺利的使发射天线4a进行倾斜；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化隧道二衬质量检测装置，其特征在于，包括：车体(1)，所述车体(1)上设有安装箱(2)，所述安装箱(2)内设有固定框(3)，所述固定框(3)内设有检测仪主机(4)，且所述固定框(3)的上方设有发射天线(4a)；调节组件(5)，所述调节组件(5)设置在固定框(3)上，所述调节组件(5)包括驱动电机(51)、连接板(52)、万向球(53)、万向壳(54)和电动推杆(55)，所述驱动电机(51)固定安装在固定框(3)顶部的中央，所述驱动电机(51)的输出端安装有固定连接的连接板(52)，所述连接板(52)顶侧设有固定连接的万向球(53)，所述万向球(53)的外壁设有转动连接的万向壳(54)，所述连接板(52)上表面的一侧通过转动架设有转动连接的电动推杆(55)，且所述电动推杆(55)的顶端通过转动架与发射天线(4a)的底侧转动连接。2.根据权利要求1所述的自动化隧道二衬质量检测装置，其特征在于，所述安装箱(2)的顶侧设有活动连接的顶盖(2a)，所述安装箱(2)内部的两侧壁上均开设有对称分布的滑动槽(2b)，且每个所述滑动槽(2b)内部的上下两侧均开设有限位孔(2c)。3.根据权利要求1所述的自动化隧道二衬质量检测装置，其特征在于，所述安装箱(2)内部通过滑动槽(2b)架设有滑动连接的支撑板(6)，所述支撑板(6)和固定框(3)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈生客，徐建明，徐永亮，
申请(专利权)人：杭州华路中检检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：