一种使用激光跟踪仪测量万能轧机窗口尺寸的方法技术

本发明专利技术公开了一种使用激光跟踪仪测量万能轧机窗口尺寸的方法，用于万能轧机窗口尺寸的测量，其是利用激光跟踪仪进行万能轧机窗口尺寸测量，在操作侧和传动侧机架中间架设钢板，放置激光跟踪仪进行测量。本发明专利技术解决了万能轧机测量困难的问题，测量效率高，对其他检修工作的影响很小。修工作的影响很小。修工作的影响很小。

【技术实现步骤摘要】
一种使用激光跟踪仪测量万能轧机窗口尺寸的方法


[0001]本专利技术涉及测量领域，尤其涉及一种使用激光跟踪仪测量万能轧机窗口尺寸的方法。

技术介绍

[0002]万能轧机结构特殊，其传动侧和操作侧都有遮挡物，从外部架设仪器无法通视轧机各窗口面，导致从轧机外部架设仪器不能完成对该类轧机的测量工作。当操作侧和传动侧锁死时其内部空间狭小，但是这种轧机在检修时其操作侧可以被整体沿轨道拉出来，这给轧机牌坊测量工作带来很大困难，当轧机处于锁死状态时，内部空间狭小且无仪器架设点，当操作侧被拉出来时，难以找到操作侧和传动侧的整体中心线，为了解决这种轧机的测量问题进行了该项专利技术。
[0003]对比资料1：一种冷轧轧机窗口空间位置尺寸精度在线检测方法
[0004]一种冷轧轧机窗口空间位置尺寸精度在线检测方法，属于冶金设备空间位置尺寸测量，尤其涉及轧机窗口空间位置尺寸检测。特点是采用激光检测装置检测，按以下方法进行：工位设置，大地水平面、轧制生产中心线、轧机窗口坐标系原点检测与建立、机架窗口衬板面检测与开档尺寸精度分析。优点是，构思新颖，设备操作方便、人员少、效率高，能够精确检测出轧机组窗口衬板的空间开档尺寸；可以直观地了解冷轧轧机窗口空间尺寸精度状态，掌握设备空间尺寸精度运行状态和劣化趋势，提升轧机精度管理工作水平，满足冷轧快速生产节奏要求，保证轧钢生产顺利进行。该方法不能用于万能轧机检测。
[0005]对比资料2：一种激光跟踪仪测量PC轧机窗口尺寸的方法
[0006]本专利技术涉及一种激光跟踪仪测量PC轧机窗口尺寸的方法，属于轧钢设备管理方法
本专利技术的技术方案是：计算测点到基准面的距离；根据点到平面功能矢量性质和空间位置关系，即根据所使用的激光跟踪仪靶镜加平面底座的距离和激光跟踪仪的半径和测量对象之间的空间位置关系，计算牌坊档距和衬板档距；与设计值进行对比计算，得出牌坊窗口尺寸的偏差。本专利技术的有益效果是：只在牌坊基准点和衬板上使用激光跟踪仪取点，通过SA软件模拟和公式计算，即可获得牌坊窗口尺寸和偏差，精度可达到微米，测量时间只需要1.5小时，比传统方法测量时间缩短2.5小时，从而准确、高效测量轧机牌坊窗口尺寸。该方法不能用于万能轧机检测。
[0007]对比资料3：一种六辊轧机装配及采用激光跟踪仪检测装配精度的方法
[0008]本专利技术涉及轧机设备检测
，尤其涉及一种六辊轧机装配及采用激光跟踪仪检测装配精度的方法。利用水平尺、水平仪、直角尺、塞尺等对轧机底板、机架装配上需要调整和测量精度的位置进行装配和粗调整，精度满足至0.05mm/m以内。采用精确度为0.001mm的激光跟踪仪进行数据检测。在各需要测量位置上放置一个靶球，主机发出的激光射到靶球上，又返回到主机，返回光束为检测系统所接收，用来测算目标的空间位置，获得空间坐标数据。利用激光跟踪仪和传统测量方法结合的检测方式，对六辊轧机装配进行数据检测，通过测绘的数据再对装配轧机进行精度调整，满足最终轧机装配的各项精度要求，
实现轧机快速装配，获得满足设计要求的高质量的轧机装配精度。该方法不能用于万能轧机检测。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的是提供一种使用激光跟踪仪测量万能轧机窗口尺寸的方法，该专利技术使用在操作侧和传动侧机架中间放置钢板的方式，解决了轧机中间无法放置激光跟踪仪进行测量的问题。
[0010]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0011]本专利技术一种使用激光跟踪仪测量万能轧机窗口尺寸的方法，包括如下步骤：
[0012]将轧机操作侧机架沿轨道拉出，将轧辊取出；
[0013]将钢板放到轧机操作侧机架和传动侧机架中间；将轧机操作侧机架沿轨道推入，并且将其锁死；
[0014]使用电焊机将钢板固定牢固，防止其活动导致激光跟踪仪发生微动；
[0015]将激光跟踪仪架设到操作侧机架和传动侧机架中间，将激光跟踪仪粗平后使用热熔胶枪将其固定牢固；
[0016]校准并虚拟水平激光跟踪仪，建立大地水平面；
[0017]测量各基准面和机架窗口面，并分别拟合成面；
[0018]测量入口、出口侧基准点的坐标值，并将两点连成直线为轧制中心线；
[0019]利用传动侧基准面拟合一个传动侧中面；
[0020]将传动侧入口侧窗口所有测量点平均为传动侧入口平均点；将传动侧出口侧窗口所有测量点平均为传动侧出口平均点；将传动侧入口平均点与传动侧出口平均点连成传动侧直线；找到传动侧直线与传动侧中面的交点为传动侧中点；
[0021]建立坐标系，第一要素为传动侧中点，第二要素为大地水平面，第三要素为轧制中心线；记录操作侧窗口和传动侧窗口质心y坐标值；
[0022]根据所记录的坐标值对机架窗口精度进行分析、评价：开档距离和中心偏差。
[0023]进一步的，所述记录操作侧窗口和传动侧窗口质心y坐标值具体包括：记录操作侧上支撑辊区域入口侧窗口、操作侧下支撑辊区域入口侧窗口、操作侧上支撑辊区域出口侧窗口、操作侧下支撑辊区域出口侧窗口的质心y坐标值分别为y
2.1
、y
2.2
、y
2.3
、y
2.4
；记录传动侧上支撑辊区域入口侧窗口、传动侧下支撑辊区域入口侧窗口、传动侧上支撑辊区域出口侧窗口、传动侧下支撑辊区域出口侧窗口的质心y坐标值分别为y
2.5
、y
2.6
、y
2.7
、y
2.8
。
[0024]进一步的，所述根据坐标系y值，对机架窗口精度进行分析、评价具体包括：
[0025]③
开档距离a计算：
[0026]操作侧上支撑辊区域窗口档距：a1＝||y
2.1
|+|y
2.3
||
[0027]操作侧下支撑辊区域窗口档距：a2＝||y
2.2
|+|y
2.4
||
[0028]传动侧上支撑辊区域窗口档距：a3＝||y
2.5
|+|y
2.7
||
[0029]传动侧下支撑辊区域窗口档距：a4＝||y
2.6
|+|y
2.8
||
[0030]④
中心偏差d计算：
[0031]操作侧上支撑辊区域中心偏差：d1＝|y
2.1
|
‑
|y
2.3
|
[0032]操作侧下支撑辊区域中心偏差：d2＝|y
2.2
|
‑
|y
2.4
|
[0033]传动侧上支撑辊区域中心偏差：d3＝|y
2.5
|
‑
|y
2.7
|
[0034]传动侧下支撑辊区域中心偏差：d4＝|y
2.6
|
‑
|y
2.8
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用激光跟踪仪测量万能轧机窗口尺寸的方法，其特征在于，包括如下步骤：将轧机操作侧机架沿轨道拉出，将轧辊取出；将钢板放到轧机操作侧机架和传动侧机架中间；将轧机操作侧机架沿轨道推入，并且将其锁死；使用电焊机将钢板固定牢固，防止其活动导致激光跟踪仪发生微动；将激光跟踪仪架设到操作侧机架和传动侧机架中间，将激光跟踪仪粗平后使用热熔胶枪将其固定牢固；校准并虚拟水平激光跟踪仪，建立大地水平面；测量各基准面和机架窗口面，并分别拟合成面；测量入口、出口侧基准点的坐标值，并将两点连成直线为轧制中心线；利用传动侧基准面拟合一个传动侧中面；将传动侧入口侧窗口所有测量点平均为传动侧入口平均点；将传动侧出口侧窗口所有测量点平均为传动侧出口平均点；将传动侧入口平均点与传动侧出口平均点连成传动侧直线；找到传动侧直线与传动侧中面的交点为传动侧中点；建立坐标系，第一要素为传动侧中点，第二要素为大地水平面，第三要素为轧制中心线；记录操作侧窗口和传动侧窗口质心y坐标值；根据所记录的坐标值对机架窗口精度进行分析、评价：开档距离和中心偏差。2.根据权利要求1所述的使用激光跟踪仪测量万能轧机窗口尺寸的方法，其特征在于，所述记录操作侧窗口和传动侧窗口质心y坐标值具体包括：记录操作侧上支撑辊区域入口侧窗口(2.1)、操作侧下支撑辊区域入口侧窗口(2.2)、操作侧上支撑辊区域出口侧窗口(2.3)、操作侧下支撑辊区域出口侧窗口(2.4)的质心y坐标值分别为y
2.1
、y
2.2
、y
2.3
、y
2.4
；记录传动侧上支撑辊区域入口侧窗口(2.5)、传动侧下支撑辊区域入口侧窗口(2.6)、传动侧上支撑辊区域出口侧窗口(2.7)、传动侧下支撑辊区域出口侧窗口(2.8)的质心y坐标值分别为y
2.5
、y
2.6
、y
2.7
、y
2.8
。3.根据权利要求2所述的使用激光跟踪仪测量万能轧机窗口尺寸的方法，其特征在于，所述根据坐标系y值，对机架窗口精度进行分析、...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏保全，
申请(专利权)人：包头钢铁集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：