一种室内导航方法、系统及装置制造方法及图纸

技术编号:36688298 阅读:17 留言:0更新日期:2023-02-27 19:53
本申请实施例提供了一种室内导航方法、系统及装置,方法包括:获取用户扫描的位置标签信息,得到第一位置标签信息;根据第一预设对应关系,确定第一位置标签信息对应的用户位置,得到当前用户位置,其中,第一预设对应关系为预先确定的位置标签信息与用户位置的对应关系;获取用户的目标位置;根据当前用户位置及目标位置,规划得到导航路径。通过扫描位置标签,得到第一位置标签信息,根据第一预设对应关系,得到当前用户位置,根据用户输入的目标位置,基于当前用户位置及目标位置,规划得到导航路径,本申请是基于位置标签定位当前用户位置进而进行室内导航,无需设置额外的蓝牙基站或WIFI基站,可以降低室内导航的定位成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种室内导航方法、系统及装置


[0001]本申请涉及信息处理
,特别是涉及一种室内导航方法、系统及装置。

技术介绍

[0002]目前,室外导航通常是基于设备自身的GPS(Global Positioning System,全球定位系统)实现的,针对于室内导航的场景,由于GPS信号较弱,现有技术中通常依赖于蓝牙、WIFI(无线保真)等室内定位方式,为客户提供室内路径规划服务,进而为客户提供室内导航,引导客户到达目标位置。
[0003]但上述室内导航方法需要布置额外的蓝牙基站或WIFI基站,存在定位成本高的问题,如何降低室内导航的定位成本,成为需要解决的重要问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种室内导航方法、系统及装置,以实现降低室内导航的定位成本。具体技术方案如下:
[0005]第一方面,本申请实施例提供了一种室内导航方法,所述方法包括:
[0006]获取用户扫描的位置标签信息,得到第一位置标签信息;
[0007]根据第一预设对应关系,确定所述第一位置标签信息对应的用户位置,得到当前用户位置,其中,所述第一预设对应关系为预先确定的位置标签信息与用户位置的对应关系;
[0008]获取所述用户的目标位置;
[0009]根据所述当前用户位置及所述目标位置,规划得到导航路径。
[0010]在一种可能的实施方式中,所述第一预设对应关系通过如下方式得到:
[0011]获取各货架在室内场景中的货架位置,以及获取各位置标签的位置标签信息;
[0012]针对每一个位置标签,将该位置标签的位置标签信息与该位置标签所在的货架进行绑定;
[0013]针对每一个位置标签信息,根据该位置标签信息所绑定的货架的位置,建立该位置标签信息与用户位置的对应关系。
[0014]在一种可能的实施方式中,所述针对每一个位置标签信息,根据该位置标签信息所绑定的货架的位置,建立该位置标签信息与用户位置的对应关系,包括:
[0015]针对每一个位置标签信息,获取该位置标签信息所绑定的货架的货架朝向,在该位置标签信息所绑定的货架的位置的基础上,沿着所述货架朝向的方向移动预设距离,得到该位置标签信息对应的用户位置。
[0016]在一种可能的实施方式中,所述获取所述用户的目标位置,包括:
[0017]获取所述用户输入的商品信息;
[0018]按照第二预设对应关系,确定所述商品信息所表示的商品所在的货架,得到目标货架,其中,所述第二预设对应关系为预先确定的商品与货架的对应关系;
[0019]获取所述目标货架的位置作为目标位置,或,获取所述目标货架上的位置标签信息所对应的用户位置作为目标位置。
[0020]在一种可能的实施方式中,所述获取所述用户的目标位置,包括:
[0021]获取所述用户输入的商品信息;
[0022]按照第三预设对应关系,确定所述商品信息表示的商品标签所对应的位置标签信息,得到第二位置标签信息,其中,所述第三预设对应关系为预先确定的商品标签与位置标签信息的对应关系;
[0023]根据第一预设对应关系,获取所述第二位置标签信息所对应的用户位置作为目标位置。
[0024]在一种可能的实施方式中,所述获取所述用户的目标位置,包括:
[0025]获取所述用户输入的目标车牌信息;
[0026]按照最新确定的车辆与车位的对应关系,确定所述目标车牌信息表示的车辆所在的目标车位;
[0027]获取所述目标车位的位置信息作为目标位置。
[0028]在一种可能的实施方式中,所述位置标签信息为二维码信息。
[0029]第二方面,本申请实施例提供了一种室内导航系统,所述系统包括:用户终端、导航服务器、位置标签,其中,所述位置标签设置在固定位置对象上,不同固定位置对象上的位置标签不同;
[0030]所述用户终端,用于通过扫描所述位置标签,得到第一位置标签信息;
[0031]所述导航服务器,用于执行上述第一方面任一所述的室内导航方法。
[0032]第三方面,本申请实施例提供了一种室内导航装置,所述装置包括:
[0033]第一获取模块,用于获取用户扫描的位置标签信息,得到第一位置标签信息;
[0034]确定模块,用于根据第一预设对应关系,确定所述第一位置标签信息对应的用户位置,得到当前用户位置,其中,所述第一预设对应关系为预先确定的位置标签信息与用户位置的对应关系;
[0035]第二获取模块,用于获取所述用户的目标位置;
[0036]规划模块,用于根据所述当前用户位置及所述目标位置,规划得到导航路径。
[0037]在一种可能的实施方式中,所述装置还包括:第一预设对应关系确定模块,所述第一预设对应关系确定模块包括:
[0038]获取单元,用于获取各货架在室内场景中的货架位置,以及获取各位置标签的位置标签信息;
[0039]绑定单元,用于针对每一个位置标签,将该位置标签的位置标签信息与该位置标签所在的货架进行绑定;
[0040]对应单元,用于针对每一个位置标签信息,根据该位置标签信息所绑定的货架的位置,建立该位置标签信息与用户位置的对应关系。
[0041]在一种可能的实施方式中,所述对应单元,具体用于针对每一个位置标签信息,获取该位置标签信息所绑定的货架的货架朝向,在该位置标签信息所绑定的货架的位置的基础上,沿着所述货架朝向的方向移动预设距离,得到该位置标签信息对应的用户位置。
[0042]在一种可能的实施方式中,所述第二获取模块,具体用于获取所述用户输入的商
品信息;
[0043]按照第二预设对应关系,确定所述商品信息所表示的商品所在的货架,得到目标货架,其中,所述第二预设对应关系为预先确定的商品与货架的对应关系;
[0044]获取所述目标货架的位置作为目标位置,或,获取所述目标货架上的位置标签信息所对应的用户位置作为目标位置。
[0045]在一种可能的实施方式中,所述第二获取模块,具体用于获取所述用户输入的商品信息;
[0046]按照第三预设对应关系,确定所述商品信息表示的商品标签所对应的位置标签信息,得到第二位置标签信息,其中,所述第三预设对应关系为预先确定的商品标签与位置标签信息的对应关系;
[0047]根据第一预设对应关系,获取所述第二位置标签信息所对应的用户位置作为目标位置。
[0048]在一种可能的实施方式中,所述第二获取模块,具体用于获取所述用户输入的目标车牌信息;
[0049]按照最新确定的车辆与车位的对应关系,确定所述目标车牌信息表示的车辆所在的目标车位;
[0050]获取所述目标车位的位置信息作为目标位置。
[0051]在一种可能的实施方式中,所述位置标签信息为二维码信息。
[0052]第四方面,本申请实施例提供了一种电子设备,包括处理器、通信接口、存储器和通信本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内导航方法,其特征在于,所述方法包括:获取用户扫描的位置标签信息,得到第一位置标签信息;根据第一预设对应关系,确定所述第一位置标签信息对应的用户位置,得到当前用户位置,其中,所述第一预设对应关系为预先确定的位置标签信息与用户位置的对应关系;获取所述用户的目标位置;根据所述当前用户位置及所述目标位置,规划得到导航路径。2.根据权利要求1所述的室内导航方法,其特征在于,所述第一预设对应关系通过如下方式得到:获取各货架在室内场景中的货架位置,以及获取各位置标签的位置标签信息;针对每一个位置标签,将该位置标签的位置标签信息与该位置标签所在的货架进行绑定;针对每一个位置标签信息,根据该位置标签信息所绑定的货架的位置,建立该位置标签信息与用户位置的对应关系。3.根据权利要求2所述的室内导航方法,其特征在于,所述针对每一个位置标签信息,根据该位置标签信息所绑定的货架的位置,建立该位置标签信息与用户位置的对应关系,包括:针对每一个位置标签信息,获取该位置标签信息所绑定的货架的货架朝向,在该位置标签信息所绑定的货架的位置的基础上,沿着所述货架朝向的方向移动预设距离,得到该位置标签信息对应的用户位置。4.根据权利要求1所述的室内导航方法,其特征在于,所述获取所述用户的目标位置,包括:获取所述用户输入的商品信息;按照第二预设对应关系,确定所述商品信息所表示的商品所在的货架,得到目标货架,其中,所述第二预设对应关系为预先确定的商品与货架的对应关系;获取所述目标货架的位置作为目标位置,或,获取所述目标货架上的位置标签信息所对应的用户位置作为目标位置。5.根据权利要求1所述的室内导航方法,其特征在于,所述获取所述用户的目标位置,包括:获取所述用户输入的商品信息;按照第三预设对应关系,确定所述商品信息表示的商品标签所对应的位置标签信息,得到第二位置标签信息,其中,所述第三预设对应关系为预先确定的商品标签与位置标签信息的对应关系;根据第一预设对应关系,获取所述第二位置标签信息所对应的用户位置作为目标位置。6.根据权利要求1所述的室内导航方法,其特征在于,所述获取所述用户的目标位置,包括:获取所述用户输入的目标车牌信息;按照最新确定的车辆与车位的对应关系,确定所述目标车牌信息表示的车辆所在的目标车位;
获取所述目标车位的位置信息作为目标位置。7.根据权利要求1所述的室内导航方法,其特征在于,所述位置标签信息为二维码信息。8.一种室内导航系统,其特征在于,所述系统包括:用户终端、导航服务器、位置标签,其中,所述位置标签设置在固定位置对象上,不同固定位置对象上的位置标签不同;所述用户终端,用于通过扫描所...

【专利技术属性】
技术研发人员:房浩王晓翔
申请(专利权)人:京东方科技集团股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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