综采工作面的显示方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种综采工作面的显示方法、装置及电子设备，该方法包括：获取所述综采工作面的视频，根据所述视频，获取综采工作面的目标图像；对所述视频进行特征提取，以获取所述综采工作面中各个装备的轮廓特征；将所述目标图像与所述装备的轮廓特征进行叠加，以获取综采工作面的显示画面。由此，本申请通过综采工作面的视频进行分析处理，可以获取更清晰的综采工作面的显示画面，提高了采煤过程中的安全性和可靠性。全性和可靠性。全性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
综采工作面的显示方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及煤矿开采
，尤其涉及综采工作面的显示方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]相关技术中，综采工作面的显示方法，主要依靠调度采煤机附近的支架摄像仪来进行视频切换、监控和展示或者基于增强现实(Augmented Reality，简称AR)技术，在采煤机上搭载传感器和机载摄像仪，虚拟煤壁，并呈现3D采煤机虚拟模型，实现采煤机的可视化监测。然而，上述控制方法无法根据采煤机的开采情况，获取清晰、准确的显示画面。
[0003]由此，如何提高获取综采工作面的显示画面的准确性，以提高采煤过程中的安全性，已经成为了亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本申请的第一个目的在于提出一种综采工作面的显示方法，用于解决现有技术中存在的无法清晰、准确地获取综采工作面的显示画面的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本申请第一方面实施例提供了一种综采工作面的显示方法，该方法包括：获取综采工作面的视频，根据所述视频，获取所述综采工作面的目标图像；对所述视频进行特征提取，以获取所述综采工作面中各个装备的轮廓特征；将所述目标图像与所述装备的轮廓特征进行叠加，以获取所述综采工作面的显示画面。
[0007]另外，根据本申请上述实施例的一种综采工作面的显示方法，还可以具有如下附加的技术特征：
[0008]根据本申请的一个实施例，所述获取所述综采工作面的目标图像之前，还包括：根据所述视频，获取所述综采工作面的多个图像；将所述多个图像存储至数据库中。
[0009]根据本申请的一个实施例，所述获取所述综采工作面的目标图像，包括：对采煤机位置进行监测；根据所述采煤机位置，从所述数据库中获取所述多个图像；将所述多个图像进行拼接，并将拼接后的图像作为所述综采工作面的所述目标图像。
[0010]根据本申请的一个实施例，所述对所述视频进行特征提取，以获取所述综采工作面中各个装备的轮廓特征，包括：通过视频识别技术，对所述视频进行特征提取，以获取所述综采工作面中各个装备的关键特征点；根据所述关键特征点，获取所述各个装备的所述轮廓特征。
[0011]根据本申请的一个实施例，所述获取所述各个装备的所述轮廓特征之后，包括：根据所述轮廓特征，获取所述各个装备在所述综采工作面中的空间位置。
[0012]根据本申请的一个实施例，所述方法，还包括：根据所述空间位置，将所述目标图像与所述装备的轮廓特征进行叠加，以获取所述综采工作面的显示画面。
[0013]为了实现上述目的，本申请第二方面实施例提供了一种综采工作面的显示装置，
该装置包括：获取模块，用于获取综采工作面的视频，根据所述视频，获取所述综采工作面的目标图像；提取模块，用于对所述视频进行特征提取，以获取所述综采工作面中各个装备的轮廓特征；叠加模块，用于将所述目标图像与所述装备的轮廓特征进行叠加，以获取所述综采工作面的所述显示画面。
[0014]另外，根据本申请上述实施例的一种综采工作面的显示装置，还可以具有如下附加的技术特征：
[0015]根据本申请的一个实施例，所述获取模块，还用于：根据所述视频，获取所述综采工作面的多个图像；将所述多个图像存储至数据库中。
[0016]根据本申请的一个实施例，所述获取模块，还用于：对采煤机位置进行监测；根据所述采煤机位置，从所述数据库中获取所述多个图像；将所述多个图像进行拼接，并将拼接后的图像作为所述综采工作面的所述目标图像。
[0017]根据本申请的一个实施例，所述提取模块，还用于：通过视频识别技术，对所述视频进行特征提取，以获取所述综采工作面中各个装备的关键特征点；根据所述关键特征点，获取所述各个装备的所述轮廓特征。
[0018]根据本申请的一个实施例，所述装置，还用于：根据所述轮廓特征，获取所述各个装备在所述综采工作面中的空间位置。
[0019]根据本申请的一个实施例，所述装置，还用于：根据所述空间位置，将所述目标图像与所述装备的轮廓特征进行叠加，以获取所述综采工作面的所述显示画面。
[0020]为了实现上述目的，本申请第三方面实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本申请第一方面实施例中任一项所述的综采工作面的显示方法。
[0021]为了实现上述目的，本申请第四方面实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行时实现如本申请第一方面实施例中任一项所述的综采工作面的显示方法。
附图说明
[0022]图1为本申请一个实施例公开的综采工作面的显示方法的方法示意图。
[0023]图2为本申请另一个实施例公开的综采工作面的显示方法的方法示意图。
[0024]图3为本申请另一个实施例公开的综采工作面的显示方法的方法示意图。
[0025]图4为本申请另一个实施例公开的综采工作面的显示方法的方法示意图。
[0026]图5为本申请一个实施例公开的综采工作面的显示过程的示意图。
[0027]图6为本申请一个实施例公开的综采工作面的显示装置的结构示意图。
[0028]图7为本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0030]下面参考附图描述本申请实施例的一种综采工作面的显示方法及装置。
[0031]图1是本申请公开的一个实施例的一种综采工作面的显示方法的流程示意图。
[0032]如图1所示，本申请实施例提出的综采工作面的显示方法，具体包括以下步骤：
[0033]S101、获取综采工作面的视频，根据视频，获取综采工作面的目标图像。
[0034]需要说明的是，本申请对于获取综采工作面的视频的具体方式不作限定，可以根据实际情况进行选取。
[0035]可选地，可以利用视频采集装置，进行获取综采工作面的视频。
[0036]举例而言，可以利用摄像头，获取综采工作面的视频。
[0037]需要说明的是，在采煤机循环作业过程中，当采煤机后滚筒离开当前区域后，所在位置的支架进行移架推溜操作，当支架推溜完成后，工作面的刮板机、支架和煤壁状态是静态不变的，直到下一次采煤机经过该区域，当采煤机离开该区域后，采场的粉尘很小，因此，为了获取更为清晰的视频，可以在当支架推溜完成后，利用摄像头对综工作面的视频进行采集。
[0038]在本申请实施例中，在获取到综采工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种综采工作面的显示方法，包括：获取综采工作面的视频，根据所述视频，获取所述综采工作面的目标图像；对所述视频进行特征提取，以获取所述综采工作面中各个装备的轮廓特征；将所述目标图像与所述装备的轮廓特征进行叠加，以获取所述综采工作面的显示画面。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述综采工作面的目标图像之前，还包括：根据所述视频，获取所述综采工作面的多个图像；将所述多个图像存储至数据库中。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述获取所述综采工作面的目标图像，包括：对采煤机位置进行监测；根据所述采煤机位置，从所述数据库中获取所述多个图像；将所述多个图像进行拼接，并将拼接后的图像作为所述综采工作面的所述目标图像。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述视频进行特征提取，以获取所述综采工作面中各个装备的轮廓特征，包括：通过视频识别技术，对所述视频进行特征提取，以获取所述综采工作面中各个装备的关键特征点；根据所述关键特征点，获取所述各个装备的所述轮廓特征。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述获取所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯银辉，贺鹏，王峰，王帅，陈凯，郑闯，刘姗姗，
申请(专利权)人：北京煤科天玛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：