远程遥控显微机具的系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种远程遥控显微机具的系统及方法，包括一远程主机及至少一本地端装置，利用远程主机发送一控制命令到本地端装置；本地端装置中的一显微摄像装置上放置一玻片，显微摄像装置依据控制命令中的拍摄命令拍摄该玻片的影像；本地端装置将影像以影像格式传送至远程主机；电动载台依据控制命令中的移动命令移动到预设的下一位置，以拍摄玻片的另一影像；以及重复显微摄像装置拍摄影像、将影像传送至远程主机及电动载台移动到下一位置的步骤，直到完成玻片的拍摄。本发明专利技术可解决远程操控显微摄像装置拍摄的影像在显示时会产生时间延迟的问题。间延迟的问题。间延迟的问题。

【技术实现步骤摘要】
远程遥控显微机具的系统及方法


[0001]本专利技术涉及一种远程操控的方法，特别是指一种远程遥控显微机具的系统及方法。

技术介绍

[0002]实验室和数据分析中心可能分隔两地，甚至实验室和数据分析中心可能是不同公司，因为实验室设备需要的可能是高精密度的电子显微镜、无菌室等等，而数据分析中心需要的则是高速运算的主机。故一个课题可委请外面的实验室做实验，再将数据传送到本地的数据分析中心进行运算处理等分析研究。
[0003]目前若实验由数据分析中心主导进行远程遥控，一般是使用远程桌面的方式操作实验室的计算机。举例而言，数据分析中心的计算机发送影像拍摄指令给实验室计算机，实验室计算机收到拍摄指令后传送给电子显微镜，电子显微镜再截取影像。但数据分析中心的计算机和实验室计算机都安装了远程桌面软件，因此，数据分析中心的计算机发送的影像拍摄指令其实是控制实验室计算机的键盘和鼠标的指令。实际上，电子显微镜还是根据实验室计算机的指令进行拍摄，而不是通过数据分析中心的计算机发送的键盘和鼠标指令拍摄。
[0004]此外，目前影像拍摄后通常采用收集复数影像后，经过压缩处理再传送到远程主机的方式。假设显微镜1秒拍摄30张影像，每一张的原始影像大小为1kb，30张的影像大小就有30kb。收集30张影像经过压缩后的影像串流可减少至20kb。但此方式会产生时间延迟，使远程主机显示的影像不是显微镜刚刚拍摄的那一张影像。
[0005]有鉴于此，本专利技术针对上述现有技术的缺失及未来的需求，提出一种远程遥控显微机具的系统及方法，以解决上述该等缺失，具体架构及其实施方式将详述于下。

技术实现思路

[0006]本专利技术的主要目的在于提供一种远程遥控显微机具的系统及方法，其利用远程发送指令的方式操控本地端的显微摄像装置，且当影像传回到远程主机显示时不会发生显示的影像和拍摄的影像不同步的问题。
[0007]本专利技术的另一目的在于提供一种远程遥控显微机具的系统及方法，其通过单张影像不经过压缩，直接回传到远程主机的方法，大幅降低时间延迟，让远程主机显示的影像和拍摄的影像为同一张。
[0008]本专利技术的再一目的在于提供一种远程遥控显微机具的系统及方法，其显微摄像装置拍完一张影像后，电动载台自动移动到预设的下一个指定位置，此移动过程恰可抵消影像回传到远程主机的时间，弥补影像回传产生的延迟，解决远程操控容易产生的影像显示不同步的问题。
[0009]为达上述目的，本专利技术提供一种远程遥控显微机具的系统，包括：一远程主机，发送一控制命令，该控制命令包括一移动命令以及一拍摄命令；以及至少一本地端装置，每一
本地端装置分别包括：一传送接收模块，接收远程主机发送的控制命令；一电动载台，电性连接传送接收模块，依据控制命令的移动命令进行移动；以及一显微摄像装置，设置于电动载台上并电性连接传送接收模块，显微摄像装置上放置一玻片，依据控制命令的拍摄命令对玻片进行拍摄；其中，该显微摄像装置依据拍摄命令拍摄玻片的影像后，传送接收模块将影像以一影像格式传送至远程主机，且电动载台依据移动命令移动到预设的下一位置以拍摄玻片的另一影像。
[0010]依据本专利技术的实施例，显微摄像装置包括一显微镜及一相机，相机装设于显微镜的一镜头上。
[0011]依据本专利技术的实施例，影像不经过压缩而传送到远程主机。
[0012]依据本专利技术的实施例，本地端装置包括一主机，传送接收模块设置于主机中，通过主机转传控制命令给显微摄像装置或电动载台。
[0013]依据本专利技术的实施例，传送接收模块设置于一芯片中，且芯片设置于显微摄像装置或电动载台上，通过芯片将控制命令传送给显微摄像装置或电动载台。
[0014]依据本专利技术的实施例，电动载台预先储存一移动轨迹，以在显微摄像装置拍摄一张影像后自动移动到该预设的下一位置。
[0015]依据本专利技术的实施例，远程主机传送的控制命令还包含一移动轨迹，移动轨迹被传送接收模块接收后储存在电动载台，以使电动载台在显微摄像装置拍摄一张影像后自动移动到预设的下一位置。
[0016]本专利技术另提供一种远程遥控显微机具的方法，包括下列步骤：利用一远程主机发送一控制命令到至少一本地端装置；本地端装置中的一显微摄像装置上放置一玻片，显微摄像装置依据控制命令中的一拍摄命令拍摄该玻片的影像；本地端装置将影像以一影像格式传送至远程主机；电动载台依据控制命令中的一移动命令移动到预设的下一位置，以拍摄玻片的另一影像；以及重复显微摄像装置拍摄影像、将影像传送至远程主机及电动载台移动到预设的下一位置的步骤，直到完成玻片的拍摄。
附图说明
[0017]图1为本专利技术远程遥控显微机具的系统的架构图。
[0018]图2为本专利技术远程遥控显微机具的方法的流程图。
[0019]附图标记说明：10
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远程遥控显微机具的系统；12
‑
远程主机；14
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本地端装置；142
‑
传送接收模块；144
‑
电动载台；146
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显微镜；148
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相机；16
‑
因特网。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，熟悉本
者在没有做出进步性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或元件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、元件和/或其集合的存在或添加。
[0022]还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0023]还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“及/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0024]本专利技术提供一种远程遥控显微机具的系统及方法，请参考图1，其为本专利技术远程遥控显微机具的系统10的架构图。本专利技术的远程遥控显微机具的系统10包括一远程主机12及至少一本地端装置14。远程主机12与本地端装置14通过因特网16信号连接。远程主机12为具有运算处理能力的计算机，除了通过因特网16分别或同时发送至少一控制命令给本地端装置14之外，还可接收本地端装置14所传送的影像，并对影像进行图像分析处理等运算。本地端装置14可为复数台，同时受到远程主机12操控。
[0025]每一本地端装置14分别包括一传送接收模块142、一电动载台144及一显微摄像装置，显微摄像装置为电子显微镜，包括一显微本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程遥控显微机具的系统，其特征在于，包括：一远程主机，发送一控制命令，该控制命令包括一移动命令以及一拍摄命令；以及至少一本地端装置，每一该至少一本地端装置分别包括：一传送接收模块，接收该远程主机发送的该控制命令；一电动载台，电性连接该传送接收模块，依据该控制命令的该移动命令进行移动；以及一显微摄像装置，设置于该电动载台上并电性连接该传送接收模块，该显微摄像装置上放置一玻片，依据该控制命令的该拍摄命令对该玻片进行拍摄；其中，该显微摄像装置依据该拍摄命令拍摄该玻片的影像后，该传送接收模块将该影像以一影像格式传送至该远程主机，且该电动载台依据该移动命令移动到预设的下一位置以拍摄该玻片的另一影像。2.如权利要求1所述的远程遥控显微机具的系统，其特征在于，该显微摄像装置包括一显微镜及一相机，该相机装设于该显微镜的一镜头上。3.如权利要求1所述的远程遥控显微机具的系统，其特征在于，该影像不经过压缩而传送到该远程主机。4.如权利要求1所述的远程遥控显微机具的系统，其特征在于，该本地端装置包括一主机，该传送接收模块设置于该主机中，通过该主机转传该控制命令给该显微摄像装置或该电动载台。5.如权利要求1所述的远程遥控显微机具的系统，其特征在于，该本地端装置包括一芯片，该传送接收模块设置于该芯片中，且该芯片设置于该显微摄像装置或该电动载台上，通过该芯片将该控制命令传送给该显微摄像装置或该电动载台。6.如权利要求1所述的远程遥控显微机具的系统，其特征在于，该电动载台预先储存一移动轨迹，以在该显微摄像装置拍摄一张影像后自动移动到该预设的下一位置。7.如权利要求1所述的远程遥控显微机具的系统，其特征在于，该远程主机传送的该控制命令还包括一移动轨迹，该移动轨迹被该传送接收模块接收后储存在该电动载台，以使该电动载台在...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈子贵，洪国栋，孙光豪，许良玮，
申请(专利权)人：倍利科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：