基于激光雷达和倾斜摄影提升建模质量的方法技术

基于激光雷达和倾斜摄影提升建模质量的方法。本发明专利技术方法包括：（1）室内规划航测路线；（2）利用激光雷达验证规划的航测路线，进行验证；（3）利用激光雷达与倾斜摄影设备配合航测，基于上述确定的规划路线，同时进行激光雷达和倾斜摄影的航测任务，确保激光雷达关注位置精度；（4）室内基于激光点云进行三维建模，构建三维TIN网；（5）基于倾斜摄影对TIN网进行纹理映射，由于是同时进行的航测，两种数据具有相同的控三参数、相同的控制点，能够确保纹理到TIN的映射；（6）三维模型输出。本发明专利技术在不过多改变原有数据生产作业方式的前提下，通过增加设备，改变建模方法，结合优势，规避不足，有效提升了无人机三维建模数据质量。升了无人机三维建模数据质量。升了无人机三维建模数据质量。

【技术实现步骤摘要】
基于激光雷达和倾斜摄影提升建模质量的方法
[0001]
：本专利技术涉及在无人机三维建模领域，具体涉及一种基于激光雷达和倾斜摄影提升建模质量的方法。
[0002]
技术介绍
：机载激光雷达本质是基于位置远近来感知物体，本质上激光雷达可以获得高精度位置数据，模型精度取决于激光的密度，但是，激光的密度不可能完全覆盖物体表面，这就决定了对于物体的连续表面，激光雷达无法获得完整的纹理数据。行业中，对于激光雷达三维建模，往往是先获取点云，再基于点云构造TIN三角网，形成模型“骨架”，最后通过拍照映射或颜色推算给“骨架”以纹理。这种方式下，建模流程繁杂，纹理精度得不到保障。倾斜摄影建模是基于不同角度的多种照片进行三维重建，由于照片感光的特性，能够很好的记录纹理信息，但是由于照片角度覆盖与重叠不够，部分区域会存在缺失情况，位置由于是通过结算获取，模型精度不高。
[0003]
技术实现思路
：本专利技术的目的是提供一种基于激光雷达和倾斜摄影提升建模质量的方法，通过结合激光雷达和倾斜摄影的各自优势，优化数据获取方式，相互补充、互作参考，进而提升三维模型质量的数据采集方法。
[0004]上述的目的通过以下的技术方案实现：一种基于激光雷达和倾斜摄影提升建模质量的方法，该方法包括如下步骤：（1）室内规划航测路线，根据航测目标区域地形、建筑因素，合理规划好航测线路，确保待测区域都能拍摄且覆盖到；（2）利用激光雷达验证规划的航测路线，进行验证，目的只验证规划路线能很好的获取待测区域的三维数据；（3）利用激光雷达与倾斜摄影设备配合航测，基于上述确定的规划路线，同时进行激光雷达和倾斜摄影的航测任务，确保激光雷达主要关注位置精度，倾斜摄影装置主要关注纹理精度；（4）室内基于激光点云进行三维建模，构建三维TIN网；（5）基于倾斜摄影对TIN网进行纹理映射，由于是同时进行的航测，两种数据具有相同的控三参数、相同的控制点，能够确保纹理到TIN的映射；（6）三维模型输出。
[0005]进一步地，验证过程中可以采用低精度设备、快速验证手段。
[0006]本专利技术的有益效果：本专利技术在不过多改变原有数据生产作业方式的前提下，通过增加设备，改变建模方法，结合优势，规避不足，有效提升了无人机三维建模数据质量，有效提高模型位置精度、模型纹理质量，解决了当前无人机三维建模成果纹理质量不高、坐标精度不够的问题，为无人机三维建模行业提供了一个有效的方法。
[0007]附图说明：
附图1是本专利技术方法的流程图。
[0008]具体实施方式：为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0009]本专利技术提供了一种基于激光雷达和倾斜摄影提升建模质量的方法，工作流程如下：（1）室内规划航测路线。根据航测目标区域地形、建筑等因素，合理规划好航测线路，确保待测区域都能拍摄且覆盖到。
[0010]（2）利用激光雷达验证规划的航测路线。验证过程中可以采用低精度设备、快速验证手段，目的只验证规划路线能很好的获取待测区域的三维数据。
[0011]（3）利用激光雷达与倾斜摄影设备配合航测。基于上述确定的规划路线，同时进行激光雷达和倾斜摄影的航测任务。确保激光雷达主要关注位置精度，倾斜摄影装置主要关注纹理精度。
[0012]（4）室内基于激光点云进行三维建模。构建三维TIN网。
[0013]（5）基于倾斜摄影对TIN网进行纹理映射。由于是同时进行的航测，两种数据具有相同的控三参数、相同的控制点，能够确保纹理到TIN的映射。
[0014]（6）三维模型输出。
[0015]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达和倾斜摄影提升建模质量的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：（1）室内规划航测路线，根据航测目标区域地形、建筑因素，合理规划好航测线路，确保待测区域都能拍摄且覆盖到；（2）利用激光雷达验证规划的航测路线，进行验证，目的只验证规划路线能很好的获取待测区域的三维数据；（3）利用激光雷达与倾斜摄影设备配合航测，基于上述确定的规划路线，同时进行激光雷达和倾斜摄影的航测任务，确保...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，李健，郭传社，王家柱，宋西平，
申请(专利权)人：哈工大机器人山东智能装备研究院，
类型：发明
国别省市：