用于升降车附件的同步混合夹持力控制器制造技术

一种液压控制回路，其可操作以可选择性地将第一和第二液压致动器以液压方式链接和绕过该液压链接。过该液压链接。过该液压链接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于升降车附件的同步混合夹持力控制器
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求获得2020年6月18日提交的美国临时专利申请第63/041014号的利益，该申请的内容在此通过引用全部纳入。


[0003]本申请的主题总体涉及操作用于抓取和移动载荷的升降车附件的改进的系统和方法。

技术介绍

[0004]材料处理车辆，如升降车(lift truck)，被用来拾取并将货物从一个地方移动到另一个地方。由于升降车通常必须运输许多不同类型的货物，因此升降车通常包括支持垂直延伸的车架的桅杆(mast)，该车架可以选择性地与各种不同的液压操作升降车附件中的任何一个相互连接，每个附件都旨在安全地接合和移动特定类型的货物。例如，特定的升降车附件可能包括旨在滑入支持要移动的货物的托盘的相应槽中的一对水平间隔的货叉。另一个升降车附件可能包括旨在牢牢抓取载荷的侧面的一对相对的、垂直定向的夹具，以便升降车能够提升载荷并移动它。
[0005]后一类附件的示例包括用于抓取箱子或其他矩形载荷的纸箱夹具附件，用于抓取圆柱形载荷的纸卷夹具等。升降车附件，如纸箱或纸卷夹具附件，需要设计成避免损坏载荷的液压控制系统。作为一个示例，用于夹具类型附件的液压控制系统需要提供足够的横向力来牢牢抓取载荷，使其在运输过程中不至于掉落，但同时又不能对货物施加太大的力来损坏它。因此，用于夹具附件的液压控制系统通常包括某种类型的带有控制系统的载荷重量感应机制，该控制系统通过自动从相对较低的初始压力逐渐增加抓取液压力，使其足以使载荷上升而不滑落，来调节抓取力。
[0006]然而，使用低初始压力限制了载荷接合面与载荷初始接触的闭合速度，从而限制了载荷夹持系统的生产率。出现这个问题是因为高速闭合需要比理想的低阈值压力更高的闭合压力；这种更高的压力在初始闭合期间被流体输入单向阀截留在系统中，因此在可以开始自动调节抓取压力之前就超过了理想的低阈值压力。
[0007]用于夹具附件的液压控制系统通常也会协调夹具朝向载荷的移动，以便一个夹具不会过早地撞击和损坏载荷，导致载荷向另一个夹具滑移等。为此，这种控制系统通常利用分流器，如阀芯和齿轮分流器，以将液压油均匀地分配到每个夹具。阀芯式分流器通过压力补偿的固定孔道进行分流，这样可以确保通过孔道的流量接近相等，即使在进口和/或出口压力波动的情况下也是如此。然而，阀芯式分流器必须在精度和容忍油污染的能力之间取得平衡而不致发生故障。阀芯式分流器被设计成仅能在狭窄的流速范围内准确分流；由于阀芯式分流器使用固定孔道，当使用低于特定分流器的额定流量时，可能不会出现等量分流，如果流量超过阀的额定值，则阀上的高压降会导致性能不佳和流体加热。齿轮式分流器虽然比阀芯式分流器能在更大的工作流量范围内发挥性能，但通常非常昂贵，而且液压回
路必须设计合理，以防止在一个夹具被限制移动时发生压力加强(intensification)。
[0008]使用分流器，如液压夹具控制系统中的阀芯分流器和齿轮分流器，也倾向于限制对置夹具朝向载荷移动的闭合速度。具体来说，如前所述，由于提高每个夹具的向内速度需要更高的压力，而且每个夹具都以相同的压力朝向载荷移动，因此当各夹具同时接触载荷时，对该载荷的夹持力可能相当高。因此，在两个相对的夹具以通过分流器提供的流体控制的瞬间，限制对载荷的力意味着限制闭合压力，从而限制闭合速度。为了提供高速闭合和低初始夹持力，复杂的液压控制系统可以提供可以手动选择也可以根据夹具闭合速度自动选择的高低溢流设定。
[0009]因此，理想的是改进的液压控制回路，其能使相对的夹具高速、同步地朝向载荷闭合，并能防止在夹具接触时对载荷的损害。
附图说明
[0010]为了更好地理解本专利技术，并示出如何实施本专利技术，现在将通过举例的方式，参考附图，其中：
[0011]图1示出示例性液压控制回路，其使用从升降车提供的液体来操作相应的液压缸，这些液压缸可以各自驱动升降车附件上的相应的夹具。
[0012]图2示出由图1的回路控制的液压缸所施加的压力和力。
[0013]图3示出图1的示例性液压控制回路与用于操作枢轴臂夹具的一对液压缸相连。
[0014]图4示出可以用于图1的液压控制回路中的第一示例性同步柱塞。
[0015]图5A示出图3的同步柱塞处于行程中间位置，并从杆部侧被加压。
[0016]图5B示出图3的同步柱塞处于行程结束位置，并从杆部侧被加压。
[0017]图5C示出图3的同步柱塞处于行程中间位置，并从头部侧被加压。
[0018]图6示出可以用于图1的液压控制回路中的第二示例性同步柱塞。
[0019]图7A示出图5的同步柱塞处于行程中间位置，并从杆部侧被加压。
[0020]图7B示出图5的同步柱塞处于行程结束位置，并从杆部侧被加压。
[0021]图7C示出图5的同步柱塞处于行程中间位置，并从头部侧被加压。
[0022]图7D示出图5的同步柱塞处于行程结束位置，并从头部侧被加压。
[0023]图8示出用于控制升降车附件的相应的液压马达的交替控制回路。
[0024]图9示出能够协调液压致动器的运动的交替控制回路，而这些致动器要么被链接，要么没有被链接。
[0025]图10示出使用双向溢流阀和多个顺序阀的交替控制回路，这些顺序阀在打开位置对液压缸进行再同步。
[0026]图11A和11B分别示出单托盘模式和双托盘模式中的多载荷处理机(MLH)附件。
[0027]图12A和12B分别示出在双托盘模式中MLH将货物移开和朝向彼此移动的操作。
[0028]图13示出可以被用来控制MLH的示例性液压控制回路。
具体实施方式
[0029]本公开描述了新型系统和方法，使工业设备(如升降车或升降车附件)上的液压致动器能够在致动器以液压方式被链接的第一配置和致动器不以液压方式被链接的第二配
置之间交替进行。如在本说明书和权利要求书中所使用的，术语“液压致动器”是指具有第一和第二流体线路连接部的任何设备，其中跨过连接部的流体压力差被用来向致动器传递运动。液压致动器的示例包括，但不限于，液压缸和液压操作的马达。如在本说明书和权利要求书中所使用的，当提到用于控制一个或多个此类致动器的液压控制回路时，术语“输入端口”是指一对连接部，其能够在控制回路的操作中从外部来源(如升降车)接收加压的流体，从而对控制回路的至少一个输出端口加压，如后面定义的那样，同时使未加压的流体返回到外部来源，如升降车。同样，在说明书和权利要求书中使用的“输出端口”，当提到液压控制回路时，是指一对连接部，其能够在控制回路的操作中并且当两者都与前面定义的液压致动器相连时将由控制回路的输入端口加压的液体输送到液压致动器，同时使液体从液压致动器返回到控制回路。另外，如说明书和权利要求书中所使用的，术语“以液压方式被链接”、“以液压方式链接”和类似的术语，在提到两个或更多的液压致动器时，意味着第一致动器的排放侧处的流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种液压控制回路，其包括：输入端口，其被配置为接收来自泵的加压的流体并使未加压的流体返回到储液器中；可连接到第一液压致动器的第一输出端口和可连接到第二液压致动器的第二输出端口，第一输出端口和第二输出端口中的每个被配置为同时向其分别连接的液压致动器输送加压的流体并接收从中排出的流体；以及选择器，其能够选择性地使用从第一液压致动器排出的流体，以对输送到第二液压致动器中的流体加压；其中当流体没有从第一液压致动器中排出以对输送到第二液压致动器中的流体加压时，供应给第一液压致动器中的流体与供应给第二致动器中的流体处于不同的压力。2.根据权利要求1所述的液压控制回路，其中选择器基于提供给液压控制回路的流体压力的大小，选择性地使用从第一液压致动器排出的流体，以自动对输送到第二液压致动器中的流体加压。3.根据权利要求1所述的液压控制回路，其中选择器基于输入端口的哪个连接部接收加压的流体，选择性地使用从第一液压致动器排出的流体，自动对输送到第二液压致动器中的流体加压。4.根据权利要求1所述的液压控制回路，其中选择器选择性地使用从第一液压致动器排出的流体，以在夹具接合载荷时，自动对输送到第二液压致动器中的流体加压。5.根据权利要求1所述的液压控制回路，其中选择器选择性地使用从第一液压致动器排出的流体，以在液压致动器的打开运动期间自动对输送到第二液压致动器中的流体加压。6.根据权利要求1所述的液压控制回路，其中选择器选择性地使用从第一液压致动器排出的流体，以在液压致动器的一部分闭合运动期间和在液压致动器的打开运动期间自动对输送到第二液压致动器中的流体加压。7.根据权利要求1所述的液压控制回路，其中选择器使控制回路在液压致动器被串联链接的第一模式和液压致动器不被串联链接的第二模式之间交替。8.根据权利要求7所述的液压控制回路，其中在第二模式中，液压致动器被平行驱动。9.根据权利要求8所述的液压控制回路，其包括控制来自分流器的流量的第二选择器。10.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：卡斯卡特公司，
类型：发明
国别省市：