一种新型操作机制造技术

本实用新型专利技术提供一种新型操作机，涉及焊接技术领域，该新型操作机包括焊接机头和固定架，所述焊接机头上设置有第一支撑框，所述焊接机头上固定设置有第一连接杆，所述第一连接杆转动设置在第一支撑框上，所述第一连接杆与第一支撑框之间设置有使第一连接杆复位的第一弹性件，所述第一支撑框上设置有与第一连接杆垂直设置的第二连接杆，所述第二连接杆上转动设置有第二支撑框；当焊接完成之后，焊接机头在第一弹性件以及第二弹性件的作用下自动复位，同时可以推动焊接机头复位并通过锁定机构进行锁定，通过伸缩装置带动焊接机构进行下一步焊接操作，能够解决补焊过程中，焊接机头容易找不准焊接点的问题。容易找不准焊接点的问题。容易找不准焊接点的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种新型操作机


[0001]本技术涉及焊接
，具体是一种新型操作机。

技术介绍

[0002]焊接操作机是与焊接滚轮架、焊接变位机等组合，对构件的内外环缝、角焊缝、内外纵缝进行自动焊接的专用设备，有固定式、回转式、全位置等多种结构形式，可根据用户的需求选择结构并配套各种焊机以及增加跟踪、摆动、监控、焊剂回收输送等辅助功能。
[0003]在授权公告号为CN207771145U的中国专利中公开了一种焊接操作机，包括立柱、操作平台、底座和焊接机头，操作平台安装在立柱上，操作平台上垂直于立柱方向设置有两个人工工作台，两个人工工作台之间形成一条缝隙，人工工作台上靠近缝隙的一侧均设置有滑轨，滑轨垂直于立柱方向，缝隙上方设置有与所述滑轨配合的滑块，滑块上设置有连接件，连接件上安装有焊接臂，焊接臂与操作平台垂直，且为电动伸缩杆形式，滑块上设置有控制焊接臂伸缩的控制器，控制器与焊接臂电连接，焊接臂的另一端安装有焊接机头，滑块上设置有驱动其沿所述滑轨往复运动的驱动机构。该焊接操作机在需要对焊件补焊时，不用旋转滚轮调整焊件的位置，直接调整焊接机头的位置即可，操作方便，提高了焊接质量。
[0004]但是，上述技术方案还存在以下缺陷，上述技术方案中通过气缸推动焊接机头对没有焊接好的位置进行焊接，虽然方便了焊接机头的移动，但是通过气缸推动焊接机头很难使得气缸正好带动移动到没有焊接好的位置，需要多次调整气缸的位置从而找到更好的焊接位置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种新型操作机，旨在解决现有技术中焊接完成之后进行补焊的时候焊接机头的位置不容易对准问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：所述新型操作机，包括焊接机头和固定架，所述焊接机头上设置有第一支撑框，所述焊接机头上固定设置有第一连接杆，所述第一连接杆转动设置在第一支撑框上，所述第一连接杆与第一支撑框之间设置有使第一连接杆复位的第一弹性件，所述第一支撑框上设置有与第一连接杆垂直设置的第二连接杆，所述第二连接杆上转动设置有第二支撑框，所述第二支撑框与第二连接杆之间设置有使第二连接杆复位的第二弹性件，所述第二支撑框上设置有滑动组件，所述滑动组件滑动设置在固定架上，所述固定架上设置有用于带动焊接机头移动的伸缩装置，所述伸缩装置的活动端与第二支撑框之间设置有连接伸缩装置和第二支撑框的连接组件，所述固定架上设置有防止焊接机头活动的锁定机构，所述固定架底部设置有升降装置。
[0007]为了使得本技术具有将焊机机头进行复位的功能，本技术的进一步的技术方案为，所述第一弹性件和第二弹性件均为扭簧。
[0008]为了使得本技术具有方便焊接机头滑动的作用，本技术的进一步的技术方案为，所述滑动组件包括固定设置在第二支撑框两侧的支撑块，所述支撑块的底部设置
有转动设置在其上的滚轮。
[0009]为了使得本技术具有带动焊接机头滑动的作用，本技术的进一步的技术方案为，所述伸缩装置为电动伸缩杆。
[0010]为了使得本技术具有连接焊接机头与伸缩装置的功能，本技术的进一步的技术方案为，所述连接组件包括固定设置在电动伸缩杆上的第一磁铁和固定设置在第二支撑框上的第二磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁相互吸引。
[0011]为了使得本技术具有放置焊接机头旋转的作用，本技术的进一步的技术方案为，所述锁定机构包括固定设置在固定架上的伸缩杆，所述伸缩杆的活动端与电动伸缩杆的活动端固定连接，沿着所述伸缩杆的伸缩方向开设有自第二支撑框贯穿到焊接机头内的通孔，所述伸缩杆沿着通孔滑动，所述伸缩杆以及通孔均为方形。
[0012]为了使得本技术具有带动焊接机头升降的作用，本技术的进一步的技术方案为，所述升降装置为电动升降机。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]本技术使用时，通过伸缩装置带动固定架进行移动进而带动焊接机头进行移动对焊接件进行焊接，当需要对焊接件进行补焊的时候，拉动焊接机头，通过断开连接组件使焊接机头脱离伸缩装置，通过滑动组件带动焊接机头在固定架上滑动，可以人为控制焊接机头的移动距离，进而更好的对焊接件进行焊接，同时通过转动第一连接杆以及第二连接杆能够使得焊接机头能够自由转动，更好的找准焊接点，当焊接完成之后，焊接机头在第一弹性件以及第二弹性件的作用下自动复位，同时可以推动焊接机头复位并通过锁定机构进行锁定，通过伸缩装置带动焊接机构进行下一步焊接操作，通过上述操作过程，能够解决补焊过程中，焊接机头容易找不准焊接点的问题。
附图说明
[0015]图1是本技术的具体实施例的结构示意图。
[0016]图2是本技术A处的放大结构示意图。
[0017]图3是本技术的具体实施例的焊接机头脱离伸缩装置的结构示意图。
[0018]图中：1、焊接机头；2、第一支撑框；3、第一连接杆；4、第一弹性件； 5、第二连接杆；6、第二支撑框；7、第二弹性件；8、滑动组件；81、支撑块；82、滚轮；9、伸缩装置；10、固定架；11、连接组件；111、第一磁铁； 112、第二磁铁；12、锁定机构；121、伸缩杆；122、通孔；13、升降装置。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的说明。
[0020]如图1
‑
3所示，一种新型操作机，包括焊接机头1和固定架10，所述焊接机头1上设置有第一支撑框2，所述焊接机头1上固定设置有第一连接杆3，所述第一连接杆3转动设置在第一支撑框2上，所述第一连接杆3与第一支撑框2之间设置有使第一连接杆3复位的第一弹性件4，所述第一支撑框2上设置有与第一连接杆3垂直设置的第二连接杆5，所述第二连接杆5上转动设置有第二支撑框6，所述第二支撑框6与第二连接杆5之间设置有使第二连接杆5复位的第二弹性件7，所述第二支撑框6上设置有滑动组件8，所述滑动组件8滑动设置在
固定架10上，所述固定架10上设置有用于带动焊接机头1 移动的伸缩装置9，所述伸缩装置9的活动端与第二支撑框6之间设置有连接伸缩装置9和第二支撑框6的连接组件11，所述固定架10上设置有防止焊接机头1活动的锁定机构12。
[0021]在本具体实施例中，当需要焊接的时候，通过伸缩装置9带动固定架10 进行移动进而带动焊接机头1进行移动对焊接件进行焊接，当需要对焊接件进行补焊的时候，拉动焊接机头1，通过断开连接组件11使焊接机头1脱离伸缩装置9，通过滑动组件8带动焊接机头1在固定架10上滑动，可以人为控制焊接机头1的移动距离，进而更好的对焊接件进行焊接，同时通过转动第一连接杆3以及第二连接杆5能够使得焊接机头1能够自由转动，更好的找准焊接点，当焊接完成之后，焊接机头在第一弹性件4以及第二弹性件7 的作用下自动复位，同时可以推动焊接机头1复位并通过锁定机构12进行锁定，通过伸缩装置9带动焊接机构1进行下一步焊接操作，通过上述操作过程，能够解决补焊过程中，焊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型操作机，其特征在于，包括焊接机头(1)和固定架(10)，所述焊接机头(1)上设置有第一支撑框(2)，所述焊接机头(1)上固定设置有第一连接杆(3)，所述第一连接杆(3)转动设置在第一支撑框(2)上，所述第一连接杆(3)与第一支撑框(2)之间设置有使第一连接杆(3)复位的第一弹性件(4)，所述第一支撑框(2)上设置有与第一连接杆(3)垂直设置的第二连接杆(5)，所述第二连接杆(5)上转动设置有第二支撑框(6)，所述第二支撑框(6)与第二连接杆(5)之间设置有使第二连接杆(5)复位的第二弹性件(7)，所述第二支撑框(6)上设置有滑动组件(8)，所述滑动组件(8)滑动设置在固定架(10)上，所述固定架(10)上设置有用于带动焊接机头(1)移动的伸缩装置(9)，所述伸缩装置(9)的活动端与第二支撑框(6)之间设置有连接伸缩装置(9)和第二支撑框(6)的连接组件(11)，所述固定架(10)上设置有防止焊接机头(1)活动的锁定机构(12)，所述固定架(10)底部设置有升降装置(13)。2.根据权利要求1所述的新型操作机，其特征在于，所述第一弹性件(4)和第二弹性件(7)均...

【专利技术属性】
技术研发人员：关强，
申请(专利权)人：洛阳威鼎智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：