本申请涉及一种车载终端系统、应用于车载终端系统的数据展示方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：接收数据接口传输的目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据和道路预警信息、定位设备采集的车辆的定位信息、路面监控设备采集的距离车辆预设范围内的路面监控视频数据、振动传感器采集的车辆的振动信息；对路面监控视频数据进行处理，得到目标道路的路面病害信息；对车辆的振动信息进行处理，得到目标道路的路面平整信息；所有数据发送至显示设备，以通过显示设备显示目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息等数据。采用本方法，能够提高道路巡查效率。能够提高道路巡查效率。能够提高道路巡查效率。
【技术实现步骤摘要】
车载终端系统、数据展示方法、装置和计算机设备
[0001]本申请涉及智能汽车
，特别是涉及一种车载终端系统、应用于车载终端系统的数据展示方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
[0002]为了实现对道路的安全管理，降低安全事故的发生概率，需要对道路进行定期巡查。
[0003]相关技术中，在利用道路运营车辆对道路进行定期巡查时，主要是通过驾驶员边驾驶边巡视，或者通过道路运营车辆上的其他人员进行巡视。但是，这种方式主要是依靠人眼发现道路的异常状况、设施损坏等，非常依赖人力，导致道路巡查效率比较低。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高道路巡查效率的车载终端系统、应用于车载终端系统的数据展示方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0005]一种车载终端系统，所述系统包括：车载处理终端、数据接口、定位设备、路面监控设备、振动传感器和显示设备，所述车载处理终端分别与所述数据接口、所述定位设备、所述路面监控设备、所述振动传感器和所述显示设备连接；所述车载处理终端、所述显示设备、所述定位设备、所述振动传感器均设置在车辆的内部，所述路面监控设备设置在所述车辆的外部；
[0006]所述数据接口，用于接收目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据和道路预警信息，并将所述目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据和道路预警信息发送至所述车载处理终端；
[0007]所述定位设备，用于采集所述车辆的定位信息，并将所述车辆的定位信息发送至所述车载处理终端；
[0008]所述路面监控设备，用于采集距离所述车辆预设范围内的路面监控视频数据，并将所述路面监控视频数据发送至所述车载处理终端；
[0009]所述振动传感器，用于采集所述车辆的振动信息，并将所述车辆的振动信息发送至所述车载处理终端；
[0010]所述车载处理终端，用于对所述路面监控视频数据进行处理，得到所述目标道路的路面病害信息；对所述车辆的振动信息进行处理，得到所述目标道路的路面平整信息；将所述目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和所述车辆的定位信息发送至所述显示设备；
[0011]所述显示设备，用于显示所述目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和所述车辆的定位信息。
[0012]在一个实施例中，所述定位设备还用于通过载波相位差分法，获取所述车辆在预
设坐标系中的三维定位结果，并通过所述车辆的车载自诊断系统接口，读取所述车辆的惯性测量单元所测量的惯性测量单元信息；
[0013]根据所述惯性测量单元信息和卫星导航系统提供的与所述车辆所在位置对应的经纬度信息，对所述车辆的所述三维定位结果进行修正，得到修正后的三维定位结果，作为所述车辆的定位信息。
[0014]在一个实施例中，所述车载处理终端还用于将所述车辆的振动信息输入预先构建的烦恼率模型，得到所述车辆的乘客舒适度，将所述车辆的乘客舒适度发送至所述显示设备；
[0015]所述显示设备，还用于显示所述车辆的乘客舒适度。
[0016]在一个实施例中，所述车载处理终端还用于从所述路面监控视频数据中，提取出所述目标道路的路面图像；将所述目标道路的路面图像输入预先训练的路面病害识别模型进行特征提取，得到所述目标道路的路面图像特征，并对所述路面图像特征进行路面病害识别，得到所述目标道路的路面病害信息；
[0017]其中，所述预先训练的路面病害识别模型为采用各类路面病害图像，对神经网络模型进行训练得到的模型。
[0018]在一个实施例中，所述系统还包括车路通讯设备，所述车路通讯设备用于采集所述车辆的前后车辆的驾驶状态，以及所述前后车辆与所述车辆之间的空间位置关系，并将所述车辆的前后车辆的驾驶状态，以及所述前后车辆与所述车辆之间的空间位置关系发送至所述显示设备；
[0019]所述显示设备，还用于显示所述车辆的前后车辆的驾驶状态，以及所述前后车辆与所述车辆之间的空间位置关系；
[0020]所述显示设备，还用于在所述车辆处于异常驾驶环境的情况下，进行声光报警或者语音报警。
[0021]一种应用于车载终端系统的数据展示方法，所述方法包括：
[0022]接收数据接口传输的目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据和道路预警信息、定位设备采集的车辆的定位信息、路面监控设备采集的距离所述车辆预设范围内的路面监控视频数据、振动传感器采集的所述车辆的振动信息；
[0023]对所述路面监控视频数据进行处理，得到所述目标道路的路面病害信息；对所述车辆的振动信息进行处理，得到所述目标道路的路面平整信息；
[0024]将所述目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和所述车辆的定位信息发送至显示设备，以通过所述显示设备显示所述目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和所述车辆的定位信息。
[0025]一种应用于车载终端系统的数据展示装置，所述装置包括：
[0026]数据接收模块，用于接收数据接口传输的目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据和道路预警信息、定位设备采集的车辆的定位信息、路面监控设备采集的距离所述车辆预设范围内的路面监控视频数据、振动传感器采集的所述车辆的振动信息；
[0027]数据处理模块，用于对所述路面监控视频数据进行处理，得到所述目标道路的路面病害信息；对所述车辆的振动信息进行处理，得到所述目标道路的路面平整信息；
[0028]数据发送模块，用于将所述目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和所述车辆的定位信息发送至显示设备，以通过所述显示设备显示所述目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和所述车辆的定位信息。
[0029]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0030]接收数据接口传输的目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据和道路预警信息、定位设备采集的车辆的定位信息、路面监控设备采集的距离所述车辆预设范围内的路面监控视频数据、振动传感器采集的所述车辆的振动信息；
[0031]对所述路面监控视频数据进行处理，得到所述目标道路的路面病害信息；对所述车辆的振动信息进行处理，得到所述目标道路的路面平整信息；
[0032]将所述目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和所述车辆的定位信息发送至显示设备，以通过所述显示设备显示所述目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和所述车辆的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载终端系统，其特征在于，所述系统包括：车载处理终端、数据接口、定位设备、路面监控设备、振动传感器和显示设备，所述车载处理终端分别与所述数据接口、所述定位设备、所述路面监控设备、所述振动传感器和所述显示设备连接；所述车载处理终端、所述显示设备、所述定位设备、所述振动传感器均设置在车辆的内部，所述路面监控设备设置在所述车辆的外部；所述数据接口，用于接收目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据和道路预警信息，并将所述目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据和道路预警信息发送至所述车载处理终端；所述定位设备，用于采集所述车辆的定位信息，并将所述车辆的定位信息发送至所述车载处理终端；所述路面监控设备，用于采集距离所述车辆预设范围内的路面监控视频数据，并将所述路面监控视频数据发送至所述车载处理终端；所述振动传感器，用于采集所述车辆的振动信息，并将所述车辆的振动信息发送至所述车载处理终端；所述车载处理终端，用于对所述路面监控视频数据进行处理，得到所述目标道路的路面病害信息；对所述车辆的振动信息进行处理，得到所述目标道路的路面平整信息；将所述目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和所述车辆的定位信息发送至所述显示设备；所述显示设备，用于显示所述目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和所述车辆的定位信息。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位设备还用于通过载波相位差分法，获取所述车辆在预设坐标系中的三维定位结果，并通过所述车辆的车载自诊断系统接口，读取所述车辆的惯性测量单元所测量的惯性测量单元信息；根据所述惯性测量单元信息和卫星导航系统提供的与所述车辆所在位置对应的经纬度信息，对所述车辆的所述三维定位结果进行修正，得到修正后的三维定位结果，作为所述车辆的定位信息。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载处理终端还用于将所述车辆的振动信息输入预先构建的烦恼率模型，得到所述车辆的乘客舒适度，将所述车辆的乘客舒适度发送至所述显示设备；所述显示设备，还用于显示所述车辆的乘客舒适度。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载处理终端还用于从所述路面监控视频数据中，提取出所述目标道路的路面图像；将所述目标道路的路面图像输入预先训练的路面病害识别模型进行特征提取，得到所述目标道路的路面图像特征，并对所述路面图像特征进行路面病害识别，得到所述目标道路的路面病害信息；其中，所述预先训练的路面病害识别模型为采用各类路面病害图像，对神经网络模型进行训练得到的模型。5.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘坤，杜豫川，常林，翁梓航，曹静，刘成龙，吴荻非，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：
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