一种无人艇的后台管理系统及方法技术方案

本申请提供了一种无人艇的后台管理系统及方法，该后台管理系统包括：监控模块，用于获取无人艇的实际航行消息和理论航行消息，并用于使与所述无人艇连接的电子设备显示所述实际航行消息和所述理论航行消息；故障统计模块，用于统计所述无人艇在航行时的故障告警消息，并用于使所述电子设备显示所述故障告警消息；任务评价模块，用于确定评价参数，并用于使所述电子设备显示所述评价参数，所述评价参数用于表示所述无人艇的理论航行轨迹和实际航行轨迹的偏离程度。本申请提供的后台管理系统能够处理和使电子设备展示各个系统提供的无人艇的航行信息，使工作人员可以准确直观的了解和评判无人艇的航行状态。解和评判无人艇的航行状态。解和评判无人艇的航行状态。

【技术实现步骤摘要】
一种无人艇的后台管理系统及方法


[0001]本申请涉及无人艇
，尤其涉及一种无人艇的后台管理系统及方法。

技术介绍

[0002]无人艇是一种能够实现无人操作的舰艇，主要用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务。例如，搜索、探测、搜救、导航、水文地理勘察以及巡逻等任务。
[0003]为了实现无人操作，无人艇上设有多种系统，例如，使各系统之间通信的通信系统，提供无人艇位置、航向、航速、周边环境等实时信息的导航系统，根据分配的任务、环境条件以及导航信息为无人艇规划航行轨迹的任务决策系统，以及根据任务决策系统、导航系统提供的指令信息，控制无人艇航行的控制系统。然而，无人艇上缺乏一个管理系统针对性的处理和展示各个系统提供的无人艇的航行信息，使工作人员无法准确直观的了解和评判无人艇的航行状态。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种无人艇的后台管理系统及方法，该后台管理系统能够处理和使电子设备展示各个系统提供的无人艇的航行信息，使工作人员可以准确直观的了解和评判无人艇的航行状态。
[0005]为解决上述问题，第一方面，本申请提供了一种无人艇的后台管理系统，包括：监控模块，用于获取无人艇的实际航行消息和理论航行消息，并用于使与所述无人艇连接的电子设备显示所述实际航行消息和所述理论航行消息；故障统计模块，用于统计所述无人艇在航行时的故障告警消息，并用于使所述电子设备显示所述故障告警消息；任务评价模块，用于确定评价参数，所述评价参数用于表示所述无人艇的理论航行轨迹和实际航行轨迹的偏离程度，并用于使所述电子设备显示所述评价参数。
[0006]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述任务评价模块用于根据所述实际航行消息和所述理论航行消息确定所述评价参数。
[0007]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述任务评价模块用于向所述电子设备发送评价参数消息，所述评价参数消息用于指示所述电子设备以图表形式显示所述评价参数。
[0008]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述后台管理系统还包括控制模块，所述控制模块用于根据所述无人艇在当前周期内的所述评价参数确定所述无人艇在相邻的下一个周期的运行参数，并控制所述无人艇在相邻的下一个周期根据运行参数航行。
[0009]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述控制模块用于根据所述评价参数和机器学习模型确定运行参数。
[0010]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述后台管理系统还包括设备管理模块，所述设备管理模块用于建立所述无人艇的硬件设备与运行参数的对应关系，并用于使所述电子设备显示所述对应关系。
[0011]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述评价参数包括以下参数中的至少一种：偏航距、偏航距的方差、偏航距的均值、偏航距的方差的均值、速度偏差、速度偏差的方差、速度偏差的均值、速度偏差的方差的均值、艏向偏差、艏向偏差的方差、艏向偏差的均值、艏向偏差的方差的均值。
[0012]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，运行参数包括以下参数中的至少一种：电机转速、舵机转动角度、电机指令运行频率。
[0013]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述实际航行消息包括以下信息中的至少一种：位置信息、速度信息、艏向信息。
[0014]本申请实施例提供的后台管理系统，通过设置监控模块，能够在与无人艇连接的电子设备上实时显示无人艇的实际航行消息和理论航行消息，使工作人员能够实时查看了解无人艇的速度信息、艏向信息等航行信息，了解无人艇的航行状态，通过设置任务评价模块，能够使电子设备显示评价参数，通过该评价参数能够为工作人员评判无人艇的航行状态提供一个量化指标，使工作人员更直观准确的评判无人艇的航行状态，通过设置故障统计模块，能够使电子设备上显示统计的无人艇在航行时的故障告警消息，使工作人员更直观的了解无人艇航行时的故障情况以及更准确的评判无人艇的航行状态，即通过以上设置，能够使工作人员更直观准确的了解和评判无人艇的航行状态。
[0015]第二方面，本申请还提供了一种无人艇的后台管理方法，所述后台管理方法应用于前述第一方面中任一种可能设计所提供的后台管理系统，所述后台管理方法包括：确定评价参数，所述评价参数用于表示无人艇的理论航行轨迹和实际航行轨迹的偏离程度；向与所述无人艇连接的电子设备发送评价参数消息，所述评价参数消息用于指示所述无人艇以图表形式显示所述评价参数。
[0016]结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述后台管理方法还包括：获取所述无人艇在当前周期内的所述评价参数；根据所述评价参数确定所述无人艇在相邻的下一个周期的运行参数；控制所述无人艇在相邻的下一个周期根据所述运行参数航行。
[0017]结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述后台管理方法还包括：获取所述无人艇的实际航行消息和理论航行消息；向所述电子设备发送航行消息，所述航行消息用于指示所述电子设备显示所述实际航行消息和所述理论航行消息。
[0018]第三方面，本申请还提供了一种无人艇的后台管理系统，包括至少一个处理器，所述至少一个处理器用于与存储器耦合，读取并执行所述存储器中的指令，以实现前述第二方面中任一种可能设计中所提供的后台管理方法。
[0019]可选地，该后台管理系统还包括该存储器。
[0020]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行前述第二方面中任一种可能设计中所提供的后台管理方法。
[0021]第五方面，本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行前述第二方面中任一种可能设计中所提供的后台管理方法。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本申请实施例提供的无人艇的系统架构示意图。
[0024]图2是本申请实施例提供的无人艇的后台管理系统的一例示意性框图。
[0025]图3是本申请实施例提供的无人艇的后台管理系统的另一例示意性框图。
[0026]图4是电子设备显示实际航行消息的示意图。
[0027]图5是电子设备显示告警消息的示意图。
[0028]图6是电子设备显示评价参数的示意图。
[0029]图7是电子设备显示硬件设备对应关系的示意图。
[0030]图8是电子设备显示维护提醒消息的示意图。
[0031]图9是本申请实施例提供的无人艇的后台管理方法的一例示意性流程图。
[0032]图10是本申请实施例提供的无人艇的后台管理方法的另一例示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人艇的后台管理系统，其特征在于，包括：监控模块，用于获取无人艇的实际航行消息和理论航行消息，并用于使与所述无人艇连接的电子设备显示所述实际航行消息和所述理论航行消息；故障统计模块，用于统计所述无人艇在航行时的故障告警消息，并用于使所述电子设备显示所述故障告警消息；任务评价模块，用于确定评价参数，并用于使所述电子设备显示所述评价参数，所述评价参数用于表示所述无人艇的理论航行轨迹和实际航行轨迹的偏离程度。2.根据权利要求1所述的后台管理系统，其特征在于，所述任务评价模块用于根据所述实际航行消息和所述理论航行消息确定所述评价参数。3.根据权利要求1所述的后台管理系统，其特征在于，所述任务评价模块用于向所述电子设备发送评价参数消息，所述评价参数消息用于指示所述电子设备以图表形式显示所述评价参数。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的后台管理系统，其特征在于，所述后台管理系统还包括控制模块，所述控制模块用于根据所述无人艇在当前周期内的所述评价参数确定所述无人艇在相邻的下一个周期的运行参数，并控制所述无人艇在相邻的下一个周期根据运行参数航行。5.根据权利要求4所述的后台管理系统，其特征在于，所述控制模块用于根据所述评价参数和机器学习模型确定运行参数。6.根据权利要求1
‑
3、5中任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李翰超，陈建浩，张云飞，李成，
申请(专利权)人：珠海云洲智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：