一种电源线活动线卡自动取放注塑横条设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电源线活动线卡自动取放注塑横条设备，包括转盘输送架与设置于其后端且对称的第一注塑机模具与第二注塑机模具，第一注塑机模具与第二注塑机模具之间设有取料机械臂，取料机械臂抓取端设有与之连接的取放料机构，转盘输送架上端设有转盘，转盘下端设有多个支撑件，转盘中部下端一侧还设有驱动组件，转盘四周对称设有多个产品夹紧定位治具。本实用新型专利技术的有益效果：与现有注塑工序对比，该设备简化作业流程，提高了劳动效率，减轻了员工的作业强度，人工成本降低，现有技术中，每台注塑机需配置两人，现在两台注塑机只需配置一人即可。需配置一人即可。需配置一人即可。

【技术实现步骤摘要】
一种电源线活动线卡自动取放注塑横条设备


[0001]本技术涉及电源线自动取放料设备
，具体为一种电源线活动线卡自动取放注塑横条设备。

技术介绍

[0002]现阶段人工只对单一注塑机及产品进行作业，首先由于注塑时间较长，人工每次取料后到下次取料有长时间等待，造成人工浪费；而且由于注塑横条本身重量较重，长时间人工取放注塑横条后员工劳动强度较高，故造成后期作业效率下降。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种电源线活动线卡自动取放注塑横条设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电源线活动线卡自动取放注塑横条设备，包括转盘输送架与设置于其后端且对称的第一注塑机模具与第二注塑机模具，所述第一注塑机模具与第二注塑机模具之间设有取料机械臂，所述取料机械臂抓取端设有与之连接的取放料机构，所述转盘输送架上端设有转动机构，所述转动机构包括转盘，所述转盘下端设有多个支撑件，所述转盘中部下端一侧还设有驱动组件，所述转盘四周对称设有多个产品夹紧定位治具。
[0005]优选的，多个所述产品夹紧定位治具包括定位架，所述定位架两端对称设有第一定位块，所述定位架上端中部设有第二定位块，所述定位架下部中间设有定位气缸，且所述第一定位块与所述第二定位块之间夹紧有产品，通过两个定位块将产品夹紧，确保了产品的位置与角度，避免了因位置偏移导致的产品良率问题。
[0006]优选的，所述取放料机构包括与所述取料机械臂抓取端连接的取料连接座，所述取料连接座远离所述取料机械臂的另一端设有横梁，所述横梁上对称设有多个夹爪组件，通过横梁上设置的多个夹爪，对产品进行平行夹取，确保了产品的位置与角度，并且这种夹取方式更加稳固。
[0007]优选的，所述夹爪组件包括夹爪，所述夹爪一侧设有夹爪气缸，所述夹爪气缸伸缩端设有与所述夹爪相对应的定位销轴，所述夹爪下端还设有感应组件，通过夹爪气缸、定位销轴与感应器之间的配合，保证了产品的稳固夹取，另外感应器通过输送信号传达至夹爪气缸，使其运行，抓取更加精准。
[0008]优选的，所述转盘上端中部设有电气组合滑环，通过该滑环保证其运行的稳定性，且匀速转动，速率可控。
[0009]优选的，所述第二定位块中间设有物料感应器，当物料放入时，通过该感应器感应，传送信号，各机构进行下一步制程。
[0010]优选的，所述转盘输送架上端还设有保护框架，且所述保护框上端设有人机操作界面，在转盘运行时，通过该保护框架对操作人员进行保护，避免人工失误时发生安全事
故。
[0011]有益效果
[0012]本技术所提供的电源线活动线卡自动取放注塑横条设备，利用PLC控制系统，控制取放横条部件中机械手自动完成取放横条动作，然后转盘输送部件和注塑机根据相应控制指令分别完成旋转输送和注塑成型作业，触摸屏人机交互界面，简化人员操作， PLC控制系统实现旋转运动，以确保准确控制夹紧定位组件的相对位置，夹紧定位组件确保了在设定位置完成横条的夹紧和释放，控制夹爪组件确保了在机械手取放过程中的定位和释放，与现有注塑工序对比，该设备简化作业流程，提高了劳动效率，减轻了员工的作业强度，人工成本降低，现有技术中，每台注塑机需配置两人，现在两台注塑机只需配置一人即可。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的转盘整体结构示意图；
[0015]图3为本技术的产品夹紧定位治具结构示意图；
[0016]图4为本技术的取放料机构结构示意图；
[0017]图5为本技术的夹爪组件结构示意图。
[0018]附图标记
[0019]1‑
转盘输送架，2
‑
转动机构，3
‑
取料机械臂，4
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取放料机构，5
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第二注塑机模具，6
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第一注塑机模具，7
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支撑件，8
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驱动组件，9
‑
产品夹紧定位治具，10
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定位气缸，11
‑
第一定位块，12
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第二定位块，13
‑
物料感应器，14
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横梁，15
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夹爪组件，16
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取料连接座，17
‑
夹爪气缸，18
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夹爪，19
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定位销轴，20
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感应组件，21
‑
产品，22
‑
转盘，23
‑
定位架，24
‑
电气组合滑环。
具体实施方式
[0020]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
实施例
[0021]如图1
‑
5所示，一种电源线活动线卡自动取放注塑横条设备，包括转盘输送架1与设置于其后端且对称的第一注塑机模具6与第二注塑机模具5，第一注塑机模具6与第二注塑机模具5之间设有取料机械臂3，取料机械臂3抓取端设有与之连接的取放料机构4，转盘输送架1上端设有转动机构2，转动机构2包括转盘22，转盘22下端设有多个支撑件7，转盘22中部下端一侧还设有驱动组件8，转盘22四周对称设有多个产品夹紧定位治具9。
[0022]本实施例中，多个产品夹紧定位治具9包括定位架23，定位架23两端对称设有第一定位块11，定位架23上端中部设有第二定位块12，定位架23下部中间设有定位气缸10，且第一定位块11与第二定位块12之间夹紧有产品21，通过两个定位块将产品夹紧，确保了产品的位置与角度，避免了因位置偏移导致的产品良率问题。取放料机构4包括与取料机械臂3抓取端连接的取料连接座16，取料连接座16远离取料机械臂3的另一端设有横梁14，横梁14上对称设有多个夹爪组件15，通过横梁上设置的多个夹爪，对产品进行平行夹取，确保了产品的位置与角度，并且这种夹取方式更加稳固。
[0023]夹爪组件15包括夹爪18，夹爪18一侧设有夹爪气缸17，夹爪气缸17伸缩端设有与夹爪18相对应的定位销轴19，夹爪18下端还设有感应组件20，通过夹爪气缸、定位销轴与感应器之间的配合，保证了产品的稳固夹取，另外感应器通过输送信号传达至夹爪气缸，使其运行，抓取更加精准，转盘22上端中部设有电气组合滑环24，第二定位块12中间设有物料感应器13，转盘输送架1上端还设有保护框架，且保护框上端设有人机操作界面。
[0024]利用PLC控制系统，控制取放横条部件中机械手自动完成取放横条动作，然后转盘输送部件和注塑机根据相应控制指令分别完成旋转输送和注塑成型作业，触摸屏人机交互界面，简化人员操作， PLC控制系统实现旋转运动，以确保准确控制夹紧定位组件的相对位置，夹紧定位组件确保了在设定位置完本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电源线活动线卡自动取放注塑横条设备，其特征在于：包括转盘输送架（1）与设置于其后端且对称的第一注塑机模具（6）与第二注塑机模具（5），所述第一注塑机模具（6）与第二注塑机模具（5）之间设有取料机械臂（3），所述取料机械臂（3）抓取端设有与之连接的取放料机构（4），所述转盘输送架（1）上端设有转动机构（2），所述转动机构（2）包括转盘（22），所述转盘（22）下端设有多个支撑件（7），所述转盘（22）中部下端一侧还设有驱动组件（8），所述转盘（22）四周对称设有多个产品夹紧定位治具（9）。2.根据权利要求1所述的电源线活动线卡自动取放注塑横条设备，其特征在于：多个所述产品夹紧定位治具（9）包括定位架（23），所述定位架（23）两端对称设有第一定位块（11），所述定位架（23）上端中部设有第二定位块（12），所述定位架（23）下部中间设有定位气缸（10），且所述第一定位块（11）与所述第二定位块（12）之间夹紧有产品（21）。3.根据权利要求1所述的电源线活动线卡自动取放注塑...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯俊，
申请(专利权)人：贸联电子常州有限公司，
类型：新型
国别省市：