一种出布控制方法及一种出布系统技术方案

本发明专利技术公开了一种出布控制方法，在出布前，主控件分别接收布料桶的形状参数、布料桶的尺寸参数、布料的重量参数、布料的克重参数，根据所述布料桶的形状参数控制染色机以第一出布模式、第二出布模式或第三出布模式对布料进行出布,根据所述布料桶的尺寸参数控制前后出布机构的摆动幅度、摆动速度以及控制左右出布机构的移动幅度、移动速度；根据布料的参数，自动判断出布完成并停止出布。本发明专利技术还公开了一种出布系统，包括能实现上述功能的主控件。采用本发明专利技术，能够适应多种布料桶的不同桶型和不同尺寸，而且能够充分利用布料桶的存放空间，出布过程不需人工干预，节省人工，降低劳动强度，可自动停止，避免不必要的能源消耗，节能降碳。降碳。降碳。

【技术实现步骤摘要】
一种出布控制方法及一种出布系统


[0001]本专利技术涉及染整
，尤其涉及一种出布控制方法及一种出布系统。

技术介绍

[0002]现有染色机在对布料进行染色后，需要将染色后的布料从染色机的染缸中抽出，并叠放至布料桶中。传统的出布方法一般是先将布料桶放置于出布斗下方，利用电机驱动布料输送辊将布料从缸体中抽到高处，随后将布料穿过出布斗，利用重力将布料输送至布料桶中，最后再通过人工方式将布料桶中的布料进行叠放均匀。由于人工叠放布料的方式效率太低，行业内出现了利用前后出布机构通过往复摆动对布料进行叠放的出布方式，在这种出布方式中，前后出布机构的摆动幅度都为固定值且是在同一位置往复摆动，导致这种出布方式需要大量人工干预，且无法适应多种布料桶的不同桶型和不同尺寸，尤其当布料桶为圆桶时，前后出布机构往往无法适应布料桶的圆形边缘，即使配置前后、左右出布，布料也只能落于布料桶内的方形区域，无法对圆桶的空间进行充分利用，而当布料桶为方桶时，前后出布机构又容易出现中部凹陷四周凸起的堆叠不平衡状态；另外，由于所有间歇式染色机出布的启停都是人工操作，经常性的出现布已出完而出布装置在空转的现象，造成能源的浪费。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种出布控制方法，能够适应多种布料桶的不同桶型和不同尺寸，而且能够充分利用布料桶的存放空间，出布过程不需人工干预，节省人工，降低劳动强度，可自动停止，避免不必要的能源浪费，节能降碳。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种出布控制方法，在出布前，主控件分别接收布料桶的形状参数、布料桶的尺寸参数、布料的重量参数、布料的克重参数，根据所述布料桶的形状参数控制染色机以第一出布模式、第二出布模式或第三出布模式对布料进行出布。
[0005]当所述染色机处于第一出布模式时，根据所述布料桶的尺寸参数控制前后出布机构的摆动幅度、摆动速度；
[0006]当所述染色机处于第二出布模式或第三出布模式时，根据所述布料桶的尺寸参数控制前后出布机构的摆动幅度、摆动速度以及控制左右出布机构的移动幅度、移动速度。
[0007]根据所述布料的克重或所述布料的重量参数，所述主控件控制第一检测件或第二检测件对出布是否结束进行检测并控制停止出布。
[0008]作为上述方案的改进，在所述第一出布模式、所述第二出布模式或所述第三出布模式中，所述主控件根据所述布料的克重分别控制所述前后出布机构摆动的补偿幅度为
△
X和所述左右出布机构移动的补偿距离为
△
Y，
△
X≥0，
△
Y≥0。
[0009]作为上述方案的改进，当所述染色机处于第一出布模式时，所述根据所述布料桶的尺寸参数控制前后出布机构的摆动幅度和摆动速度的步骤包括：
[0010]所述布料桶以角速度ω绕着旋转轴进行旋转，所述布料桶的半径为R1，R1＞0，所述前后出布机构的摆动幅度为R1
‑△
X，所述前后出布机构摆动的速度为ω*K1*(R1
‑△
X)/2π，K1＞0，K1为所述布料桶转满一圈时所述前后出布机构摆动的次数。
[0011]作为上述方案的改进，当所述染色机处于第二出布模式时，所述根据所述布料桶的尺寸参数控制前后出布机构的摆动幅度和摆动速度以及控制左右出布机构的移动幅度和移动速度的步骤包括：
[0012]所述布料桶的第一边长的长度为D，D＞0，第二边长的长度为B，B＞0，所述前后出布机构沿着平行于第一边长的方向进行摆动的摆动幅度为D
‑△
X，摆动速度为V1，V1＞0，所述左右出布机构沿着平行于第二边长的方向进行移动的移动幅度为B
‑△
Y，移动速度为(B
‑△
Y)*K2*V1/(D
‑△
X)，K2＞0，K2为所述布料在所述布料桶内铺满一层时所述前后出布机构摆动的总次数。
[0013]作为上述方案的改进，所述出布控制方法还设有方桶补偿功能，所述方桶补偿功能的步骤包括：
[0014]当所述左右出布机构沿着平行于第二边长的方向往返移动n次后，n＞0，在所述左右出布机构之后的m次往返移动中，m＞0，所述主控件控制所述前后出布机构增加第二摆动补偿幅度
△
X2，
△
X2≥0，此时所述前后出布机构沿着平行于第一边长的方向进行摆动的摆动幅度变为D
‑△
X
‑△
X2。
[0015]作为上述方案的改进，当所述染色机处于第三出布模式时，所述根据所述布料桶的尺寸参数控制前后出布机构的摆动幅度和摆动速度以及控制左右出布机构的移动幅度和移动速度的步骤包括：
[0016]所述布料桶的半径为R2，R2＞0，所述左右出布机构的移动幅度为2*R2
‑△
Y，移动速度为V2，所述前后出布机构的摆动幅度由所述布料桶的中心向着所述布料桶的边缘逐渐减小。
[0017]作为上述方案的改进，所述前后出布机构的摆动幅度由所述布料桶的中心向着所述布料桶的边缘逐渐减小的步骤包括：
[0018]出布斗的布料所在处与所述布料桶中心轴的连线在所述第二方向上的垂直投影长度为R3，则所述前后出布机构的摆动幅度为2*(R22‑
R32)
1/2
‑△
X，移动速度为V3。
[0019]作为上述方案的改进，所述出布控制方法还设有圆桶补偿功能，所述圆桶补偿功能的步骤包括：
[0020]在所述第三出布模式中，所述主控件控制所述左右出布机构增加第二移动补偿幅度
△
Y2，
△
Y2＞0，在所述左右出布机构移动的方向上，当所述左右出布机构离所述布料桶中心的距离达到圆桶预设距离E时，其中E＝R2
‑△
Y2，所述左右出布机构暂停移动，所述前后出布机构继续摆动，在所述前后出布机构摆动T次后，所述左右出布机构恢复移动。
[0021]作为上述方案的改进，所述根据所述布料桶的形状参数控制染色机进入第一出布模式、第二出布模式或第三出布模式的步骤包括：
[0022]所述主控件控制检测件对所述布料桶的桶型种类进行检测或者手动输入所述布料桶的桶型种类，当所述布料桶为第一预设桶型时，控制染色机进入第一出布模式；当所述布料桶为第二预设桶型时，控制染色机进入第二出布模式；当所述布料桶为第三预设桶型时，控制染色机进入第三出布模式。
[0023]作为上述方案的改进，所述主控件控制第一检测件或第二检测件对出布是否结束进行检测并控制停止出布包括以下步骤：
[0024]设所述布料的克重参数为G1，所述布料的重量参数为G2：
[0025]当G1小于第一预设克重或G2小于第一预设重量时，控制第一检测件实时检测所述布料的布长连续性，当检测到所述布料的布长连续性中断时，则控制所述前后出布机构和所述左右出布机构停止运动；
[0026]当G1大于或等于所述第一预设克重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种出布控制方法，其特征在于，在出布前，主控件分别接收布料桶的形状参数、布料桶的尺寸参数、布料的重量参数和布料的克重参数，根据所述布料桶的形状参数控制染色机以第一出布模式、第二出布模式或第三出布模式对布料进行出布；当所述染色机处于第一出布模式时，根据所述布料桶的尺寸参数控制前后出布机构的摆动幅度和摆动速度；当所述染色机处于第二出布模式或第三出布模式时，根据所述布料桶的尺寸参数控制前后出布机构的摆动幅度和摆动速度以及控制左右出布机构的移动幅度和移动速度；根据所述布料的克重或所述布料的重量参数，所述主控件控制第一检测件或第二检测件对出布是否结束进行检测并控制停止出布。2.根据权利要求1所述的出布控制方法，其特征在于，在所述第一出布模式、所述第二出布模式或所述第三出布模式中，所述主控件根据所述布料的克重分别控制所述前后出布机构摆动的补偿幅度为
△
X和所述左右出布机构移动的补偿距离为
△
Y，
△
X≥0，
△
Y≥0。3.根据权利要求2所述的出布控制方法，其特征在于，当所述染色机处于第一出布模式时，所述根据所述布料桶的尺寸参数控制前后出布机构的摆动幅度和摆动速度的步骤包括：所述布料桶以角速度ω绕着旋转轴进行旋转，所述布料桶的半径为R1，R1＞0，所述前后出布机构的摆动幅度为R1
‑△
X，所述前后出布机构摆动的速度为ω*K1*(R1
‑△
X)/2π，K1＞0，K1为所述布料桶转满一圈时所述前后出布机构摆动的次数。4.根据权利要求2所述的出布控制方法，其特征在于，当所述染色机处于第二出布模式时，所述根据所述布料桶的尺寸参数控制前后出布机构的摆动幅度和摆动速度以及控制左右出布机构的移动幅度和移动速度的步骤包括：所述布料桶的第一边长的长度为D，D＞0，第二边长的长度为B，B＞0，所述前后出布机构沿着平行于第一边长的方向进行摆动的摆动幅度为D
‑△
X，摆动速度为V1，V1＞0，所述左右出布机构沿着平行于第二边长的方向进行移动的移动幅度为B
‑△
Y，移动速度为(B
‑△
Y)*K2*V1/(D
‑△
X)，K2＞0，K2为所述布料在所述布料桶内铺满一层时所述前后出布机构摆动的总次数。5.根据权利要求4所述的出布控制方法，其特征在于，所述出布控制方法还设有方桶补偿功能，所述方桶补偿功能的步骤包括：当所述左右出布机构沿着平行于第二边长的方向往返移动n次后，n＞0，在所述左右出布机构之后的m次往返移动中，m＞0，所述主控件控制所述前后出布机构增加第二摆动补偿幅度
△
X2，
△
X2≥0，此时所述前后出布机构沿着平行于第一边长的方向进行摆动的摆动幅度变为D
‑△
X
‑△
X2。6.根据权利要求2所述的出布控制方法，其特征在于，当所述染色机处于第三出布模式时，所述根据所述布料桶的尺寸参数控制前后出布机构的摆动幅度和摆动速度以及控制左右出布机构的移动幅度和移动速度的步骤包括：所述布料桶的半径为R2，R2＞0，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈红军，杨凯，吴修旺，李明，李晓均，谭利青，黄元鸿，郑家俊，
申请(专利权)人：三技精密技术广东股份有限公司，
类型：发明
国别省市：