基于定位的取暖装置、取暖方法制造方法及图纸

本申请公开了一种基于定位的取暖装置、取暖方法，取暖装置包括对象定位单元、位置调整单元和供暖单元；所述位置调整单元分别与对象定位单元和供暖单元电连接；其中：所述对象定位单元适于确定生命体的信息，所述生命体的信息包括位置信息和身体覆盖范围信息；位置调整单元，用于基于所述位置信息控制供暖单元输出供暖热量的方向；供暖单元，用于根据位置调整单元确定的方向，输出供暖热量，以使供暖热量在达到所述生命体时仅略超过生命体的身体覆盖范围，更高效地供所述生命体取暖。可以实现在对生命体供暖时，降低供暖的功耗的效果，提高了供生命体取暖的效率。高了供生命体取暖的效率。高了供生命体取暖的效率。

【技术实现步骤摘要】
基于定位的取暖装置、取暖方法


[0001]本申请涉及取暖设备领域，尤其涉及一种基于定位的取暖装置、取暖方法。

技术介绍

[0002]在气温较低时，人们有取暖的需求，现有方案中，南方地区冬天通常利用空调取暖，空调的供暖原理是通过加热整个空间(比如房间)中的空气，从而使处于该空间内的人感到温暖。然而，空调供暖的方式针对性较差，供暖效率低，无论该空间有多大或者多小，均需要将该整个空间均加热升温，才能达到让人感到温暖的效果，而人往往就待在该空间内的某一个或者某一些位置上，因此从给人取暖的角度看，空调的功耗造成极大的浪费。
[0003]另外，由于要使用空调，一般会将该空间通过如关门关窗的方式进行封闭，因而造成该空间中空气流动性较差，人体呼吸感受也不好，容易出现鼻塞等问题。
[0004]因此，有必要设计一种有效针对性地温暖人体的方法和装置，并且在取暖的同时，还能让人感受也比较舒适。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种基于定位的取暖装置、取暖方法，以解决至少部分
技术介绍
部分提到的问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种基于定位的取暖装置，包括：包括对象定位单元、位置调整单元和供暖单元，所述位置调整单元分别与对象定位单元和供暖单元电连接；其中：所述对象定位单元适于确定生命体的信息，所述生命体的信息包括位置信息和身体覆盖范围信息；位置调整单元，用于基于所述位置信息控制供暖单元输出供暖热量的方向；供暖单元，用于根据位置调整单元确定的方向，输出供暖热量，以使供暖热量在达到所述生命体时仅略超过生命体的身体覆盖范围，更高效地供所述生命体取暖。
[0007]第二方面，本申请实施例提供了一种取暖方法，用于第一方面所述的基于定位的取暖装置，包括：利用对象定位单元确定生命体的信息；其中，所述生命体的信息包括位置信息；利用位置调整单元控制供暖单元输出供暖热量的方向，以使供暖单元输出的供暖热量在至生命体时，仅略超过所述生命体的身体覆盖范围，更高效地供所述生命体取暖。
[0008]本申请实施例提供的基于定位的取暖装置、取暖方法，由设在取暖装置中的对象定位单元确定生命体的信息，上述生命体的信息包括位置信息和覆盖范围信息；由位置调整单元根据上述位置信息控制供暖单元输出供暖热量的方向；供暖单元根据位置调整单元确定的方向，仅向生命体的覆盖范围输出进行供暖的供暖热量，所述供暖热量在至生命体时，仅略超过所述生命体的身体覆盖范围。上述方案，可以实现在对生命体供暖时，降低取暖的功耗的效果，提高了为生命体取暖的效率。
附图说明
[0009]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它
特征、目的和优点将会变得更明显：
[0010]图1为本申请实施例提供的基于定位的取暖装置的原理性结构示意图；
[0011]图2a为本申请提供的基于定位的取暖装置的一些实施例的实现结构示意图；
[0012]图2b为本申请提供的基于定位的取暖装置的另外一些实施例的实现结构示意图；
[0013]图3a为本申请提供的基于定位的取暖装置的另外一些实施例的实现结构示意图；
[0014]图3b为本申请提供的基于定位的取暖装置的又一些实施例的实现结构示意图；
[0015]图4为本申请提供的基于定位的取暖装置的又一些实现方式的示意性结构图；
[0016]图5为本申请提供的基于定位的取暖装置的又一些实现方式的示意性结构图；
[0017]图6为本申请提供的基于定位的取暖装置的又一些实现方式的示意性结构图；
[0018]图7为本申请提供的基于定位的取暖装置的又一些实现方式的示意性结构图；
[0019]图8为本申请提供的基于定位的取暖装置中供暖单元工作原理的示意图；
[0020]图9为本申请提供的基于定位的取暖装置中暖波器的一些排列方式示意图；
[0021]图10为本申请提供的取暖方法的一个示意性流程图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0024]为了减少空调等取暖方式引起的高功耗的问题，本申请提供了一种基于定位的取暖装置，可以更有针对性地为生命体供暖，从而提高取暖的效率及降低同等取暖效果下的功耗。换言之，和现有热量基本是四周发散以及需要加热整个房间内的空气的方案不同，本申请通过增加定向的功能，因此在同样供暖功率的情况下，可以提高能源的利用率。
[0025]本申请提供的基于定位的取暖装置可以在室内使用，也可以在室外使用。另外，对室内的面积也没有限制，可以在相对小的空间内使用，也可以应用于相对大的空间，且仍然可以确保相对低的功耗。
[0026]请参考图1，图1示出了本申请提供的基于定位的取暖装置的原理性结构示意图。
[0027]如图1所示，基于定位的取暖装置，包括对象定位单元102、位置调整单元101、供暖单元103。位置调整单元101分别与对象定位单元102和供暖单元103电连接。
[0028]对象定位单元102是可以辅助确定生命体所在位置的部件，其可以包括定位雷达。定位雷达可以用来确定生命体的信息。定位雷达通过发射探测信号、接收被外界障碍物所反射的信号，并根据反射信号确定生命体的信息。上述生命体的信息包括位置信息和覆盖范围信息，比如生命体(人或者小动物)和取暖装置的相对距离、相对方位及大概的体积。
[0029]这里的对象定位单元包括但不限于激光雷达、毫米波雷达及camera等。另外，对象定位单元还可以帮助判断识别到的物体是否为具有生命的生命体，比如人类、猫、狗类的小动物。具体生命体的识别方式，可以采用各种不同方式和不同原理的生命探测器，只要其可以通过侦测生物呼吸或律动，进而确定生命体即可。比如采用声波、振动生命探测器，识别自侦测区域发出的声音，包含说话、心跳声、敲击声。比如光学生命探测器，可以利用光反射
原理进行生命探测。比如二氧化碳生命探测器，是利用生物呼吸时造成空气中二氧化碳浓度之增加。还比如红外线生命探测器，是利用物体在绝对零度以上都会产生红外辐射的原理：人体以及发热物体的红外辐射较强，其它物体则较弱，加以识别。还比如，雷达生命探测器，可以利用感应人体(心脏)发出超低频电波所产生之电场，侦测到“活人”的位置；对雷达或者摄像头，还可以后续具体配合的聚类及特征识别算法等确定生命体。进一步地，通过后续算法辅助特征提取，还可以判断出生命体的类型，比如具体是人类，还是猫或者是狗。
[0030]在一些应用场景中，上述对象定位单元可以采用线束比较少，比如单线或者20线以下的测距的雷达。测量后可以根据生命体所属类别，来确定生命体的覆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于定位的取暖装置，包括对象定位单元、位置调整单元和供暖单元，所述位置调整单元分别与对象定位单元和供暖单元电连接；其中：所述对象定位单元适于确定生命体的信息，所述生命体的信息包括位置信息和身体覆盖范围信息；位置调整单元，用于基于所述位置信息控制供暖单元输出供暖热量的方向；供暖单元，用于根据位置调整单元确定的方向，输出供暖热量，以使供暖热量在达到所述生命体时仅略超过生命体的身体覆盖范围，更高效地供所述生命体取暖。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述位置调整单元包括转轴，所述供暖单元固定在转轴上；所述位置调整单元，根据对象定位单元所确定的生命体的位置信息和覆盖范围信息，控制转轴的旋转角度以控制供暖单元输出供暖热量的方向，以便供暖单元输出的供暖热量在达到所述生命体时仅略超过生命体的身体覆盖范围。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述对象定位单元包括定位雷达或者摄像设备；其中，所述定位雷达用于发射探测信号、接收回波信号，并根据回波信号确定生命体的信息；供暖单元连接于转轴的可转动部分，适于被带动以绕着轴向转动，以使得供暖热量沿着生命体身体横向扫动；所述对象定位单元在所述供暖单元的上方；或者所述对象定位单元在所述供暖单元的下方。4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述位置调整单元包括转轴、第一位置调整子单元及第二位置调整子单元；所述第一位置调整子单元用于控制所述转轴带动供暖单元绕轴向旋转，所述第二位置调整单元用于控制所述转轴带动供暖单元往复运动，以使得供暖热量在生命体身体上下扫动。5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括移动单元，所述移动单元用于：若确定所发射的供暖热量无法达到所述生命体的覆盖范围，移动所述装置，以使所述供暖单元发出的供暖热量在至生命体时仅略超过所述生命体的身体覆盖范围。6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置包括悬挂式加热装置，所述装置包括供暖热量出射部件；以及所述对象定位单元固定在所述装置的外壳上，所述供暖单元固定在位置调整单元的转轴上，所述供暖热量出射窗设置在所述供暖单元的外侧，由所述外壳的向下的开口构成；形成出射供暖热量的出射窗的所述壳体的边缘不同面，且呈波浪形。7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述位置信息包括所述生命体与所述取暖装置之间的距离信息，所述供暖单元包括控制模块；其中，所述控制模块用于根据所述距离信息控制供暖单元输出供暖热量的能量的大小。8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述生命体的信息还包括所述生命体的形体信息，所述供暖单元包括至少一个暖波器，所述暖波器包括多个暖波单元，其中所述供暖单元的控制模块根据所述形体信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙恺，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：