用于可变排量液压单元的手动排量控制设备和液压单元制造技术

用于液压单元的手动排量控制设备(MDC)包括输入轴，该输入轴围绕输入轴轴线能够旋转地安装在输入轴块中。输入轴以第一端从输入轴块突出，旋转扭矩可以施加到该第一端上。MDC还包括被容置在控制壳体中的控制阀芯，通过旋转输入轴可移动该控制阀芯以控制伺服压力。控制设备包括定位装置，该定位装置用于调节和固定输入轴在垂直于输入轴轴线且垂直于施加在输入轴上的恢复力的方向的方向上相对于控制壳体的横向位置。借助于伺服弹簧支架能够将液压单元调节到其中性位置，该伺服弹簧支架为朝向排量元件的伺服弹簧座提供端止动表面。伺服弹簧支架能够可变地固定到液压单元壳体，使得可以平行于排量元件的中性位置调节端止动表面的取向。取向。取向。

【技术实现步骤摘要】
用于可变排量液压单元的手动排量控制设备和液压单元


[0001]本技术涉及可变排量液压单元，具体地涉及可变排量液压单元的手动排量控制设备。

技术介绍

[0002]配备有手动排量控制设备的静液压单元通常包括能够旋转的输入轴，可以由系统操作者在该能够旋转的输入轴上施加扭矩，以调节静液压单元的排量体积。可以应用多种不同的手动排量控制设备和机构以将输入轴的旋转运动转化为作用在伺服单元上的液压压力，从而使静液压单元的排量元件倾斜。如果操作者排量命令发生改变，则伺服压力增加或减小，并且排量元件的倾斜角度发生改变。当泵的排量与被施加到输入轴的输入信号一致时，提供机械位置反馈以向操作者指示达到了排量元件的倾斜角度的预期适应。
[0003]由于液压单元的部件(特别是液压单元的排量控制设备的部件) 的制造公差，当液压单元处于其中性位置时，用于向伺服单元提供伺服压力的控制单元的机械反馈元件和输入轴的相对位置必须一致地处于零位置。由于手动排量控制设备在其组装之后被安装到可变排量液压单元，因此该手动排量控制的零位置可能与液压单元的中性位置不一致。随后，处于反馈链中的机械关系导致手动排量控制单元的不对称行为。这甚至可以导致输入操作杆处于非居中的起始位置，作为结果这对液压单元的控制行为具有负面影响。这也可能导致输入轴的不对称的旋转角度，即使是用于将输入轴带到其旋转零位置的可调节的定心机构。

技术实现思路

[0004]因此，本技术的目的在于提供一种手动排量控制设备，该手动排量控制设备在被组装和安装到液压单元之后能够调节到可变排量液压单元的中性位置，并且该手动排量控制设备在设定该液压单元的排量时显示出对称的旋转行为。
[0005]根据本技术的手动排量控制设备可适用于可变排量液压单元，该可变排量液压单元配备有能够操作可变可倾斜的排量元件以设定该可变排量液压单元的排量体积的伺服单元。根据本技术的控制设备包括输入轴，该输入轴围绕输入轴轴线能够旋转地安装在输入轴块中。输入轴以第一端从输入轴块突出，可以在该第一端上施加旋转扭矩。控制设备还包括被容置在控制壳体中的控制阀芯。可以借助于输入轴的旋转来移动该控制阀芯以控制伺服压力，该伺服压力能够被引导至伺服单元和从伺服单元引导出。取决于该伺服压力，伺服单元与可变排量液压单元的排量元件相互作用，并且由此控制该液压单元的排量。设有反馈传递元件，以将排量元件位置传递至控制单元和输入轴。反馈传递元件可以围绕反馈枢转轴线枢转，该反馈枢转轴线被定向成基本上平行于输入轴轴线。反馈传递元件包括第一端部和第二端部，所述第一端部用于与所述控制阀芯相互作用，所述第二端部用于接收被连接到液压单元的排量元件的反馈元件的机械反馈信号，使得在反馈元件与控制单元的控制阀芯之间设置机械反馈链。在输入轴的第一端处感应到的致动信号使控制阀
芯位移，从而改变伺服单元中的压力，这导致排量元件的倾斜角度的改变，这引起反馈元件的位移，通过反馈传递元件的枢转运动将该位移传输回到控制阀芯。
[0006]根据本技术，设置定位装置，该定位装置能够调节和固定所述输入轴在基本上垂直于输入轴轴线并且基本上垂直于被施加在所述输入轴上的定心力的方向的方向上相对于所述控制壳体的横向位置。通过定心机构施加所述定心力，以便在没有旋转扭矩被施加到所述输入轴的第一端时将所述输入轴带到零旋转位置。因为所涉及的零部件的所有的制造和/或组装公差可以被补偿，当控制该液压单元排量时，输入轴的位置的这种横向可调节性使不对称行为最小化。
[0007]相比于公差的旋转或角度补偿，输入轴的横向移动能够经由反馈传递元件来调节控制阀芯与反馈元件之间的几何关系，而无需将横向调节移动与旋转控制移动叠加。换言之，反馈枢转轴线不在圆形的路径上移动，这会叠加稍后被施加到输入轴的控制动作，并因此会导致不对称的控制行为。根据本技术，反馈传递元件由于输入轴的横向移动而在直线路径上移动，从而在控制该液压单元的排量时得到对称的行为。本领域技术人员理解，输入轴的横向偏差，例如由输入轴块相对于控制壳体和/或液压单元壳体的制造和/或组装公差引起的输入轴的横向偏差，将导致控制阀芯的位移，这是因为作用在输入轴上的旋转定心机构旨在使输入轴旋转到扭矩较小的位置。这在本领域中通常借助于弹性恢复力来完成。因此，输入轴的横向偏差引起定心机构处增加的恢复力，通过旋转该输入轴将/能够释放该恢复力，导致输入轴在两个旋转方向上的不对称的旋转位置。根据本技术，可以通过提供定位装置来补偿这种横向偏差，该定位装置允许校正输入轴相对于输入轴块/壳体的横向位置。
[0008]在具体的实施例中，在输入轴块的相对侧上形成倾斜表面，使得所述定位装置的具有通孔的楔形部分的楔形表面能够被固定螺栓压在所述倾斜表面上，从而将所述输入轴块固定在所述控制壳体上。优选地，楔形部分的楔形表面彼此面对，并因此如果楔形部分被压在输入轴块的倾斜表面上，则在朝向相对的楔形部分的方向上施加力。根据本技术，可以松开该固定螺栓中的一个固定螺栓，而拧紧另一个固定螺栓，以使输入轴块沿朝向松开的固定螺栓的方向并且相对于控制壳体移动。松开的固定螺栓允许对应的楔形部分的向上运动，从而为输入轴块(尤其是输入轴块上的倾斜表面)的移动提供空间。拧紧的固定螺栓朝向固定螺栓被松开的另一侧对输入轴块施力。当达到输入轴的相应正确的公差补偿位置时，将两个固定螺栓拧紧，并且输入轴块固定/锁定在该位置。可以在基本上垂直于用于将输入轴定心到其零旋转位置的力并且基本上垂直于输入轴轴线的方向上进行输入轴块的这种横向调节。
[0009]优选地，控制壳体包括与用于拧入固定螺栓的螺纹孔相邻的引导装置。当松开或拧紧固定螺栓中的一个固定螺栓时，该引导装置在所述输入轴块的横向移动的方向上保持所述楔形部分之间的距离恒定。因此，引导装置不仅防止楔形部分的横向移动，而且还可以阻止该楔形部分的倾斜，该楔形部分的倾斜可能导致对楔形部分在输入轴块的倾斜表面上的阻挡，这会抵消根据本技术的控制设备的功能。
[0010]楔形部分可以显示出圆形的基部表面，并且引导装置可以包括形成在所述控制壳体中的环形凹槽。通过这种几何布置，在除了朝向或背离输入轴块的方向之外的所有方向上引导该楔形部分。这意味着，当松开或拧紧固定螺栓中的一个固定螺栓时，楔形部分仅可
以在倾斜表面上朝向或背离输入轴块滑动，从而迫使输入轴块沿垂直于输入轴轴线且垂直于旋转定心力(即，输入轴旋转恢复力)的方向移动。
[0011]优选地，在本技术的一个实施例中，通过调节装置能够调节该定心机构的定心力的方向和/或大小。因此，使输入轴在被旋转之后旋转地恢复到其零位置的恢复力可以适应于期望的移动行为以及适应于输入轴的公差补偿位置。
[0012]在另一实施例中，可以由偏心地定位于输入轴的第二端处的偏心销来限定反馈枢转轴线。这意味着，当输入轴旋转时该反馈枢转轴线被移位。在根据本技术的一个具体实施例中，这使得反馈传递元件横向转移该控制阀芯，从而打开和关闭控制边缘以改变作用在伺服单元中的伺服压力，以调节排量元件的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于可变排量液压单元的手动排量控制设备(1)，所述可变排量液压单元配备有能够操作排量元件(4)以设定排量体积的伺服单元(60)，其特征在于：所述控制设备(1)包括：
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输入轴(10)，所述输入轴(10)围绕输入轴轴线(13)能够旋转地安装在输入轴块(15)中，并且以所述输入轴(10)的第一端从所述输入轴块(15)突出，旋转扭矩能够被施加到所述第一端；
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控制阀芯(5)，所述控制阀芯(5)被容置在控制壳体(20)中，并且借助于所述输入轴(10)的旋转而能够移动以控制伺服压力，所述伺服压力能够被引导至所述伺服单元(60)和从所述伺服单元(60)引导出；
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反馈传递元件(30)，所述反馈传递元件(30)围绕基本上平行于所述输入轴轴线(13)的反馈枢转轴线(33)能够枢转，所述反馈传递元件(30)具有第一端部(31)和第二端部(32)，所述第一端部(31)用于与所述控制阀芯(5)相互作用，所述第二端部(32)用于接收被连接到液压单元的排量元件(4)的反馈元件的机械反馈信号；
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定位装置(40)，所述定位装置(40)用于调节和固定所述输入轴(10)在垂直于所述输入轴轴线(13)且垂直于定心力(F)的方向的方向上相对于所述控制壳体(20)的横向位置，通过定心机构(35)在所述输入轴(10)上施加所述定心力(F)，以便在没有旋转扭矩被施加到所述输入轴(10)的第一端时将所述输入轴(10)恢复到零位置。2.根据权利要求1所述的控制设备(1)，其特征在于：沿着调节所述输入轴(10)的位置的方向在所述输入轴块(15)的相对侧形成倾斜表面(17)，使得所述定位装置(40)的具有通孔的楔形部分(44)的楔形表面(47)能够被第一固定螺栓压在所述倾斜表面(17)上，从而将所述输入轴块(15)固定在所述控制壳体(20)上。3.根据权利要求2所述的控制设备(1)，其特征在于：所述控制壳体(20)包括引导装置(48)，所述引导装置(48)与用于拧入所述第一固定螺栓的螺纹孔相邻，其中当松开或拧紧一个或两个第一固定螺栓时，所述引导装置(48)在所述输入轴块(15)的横向移动的方向上保持所述楔形部分(44)之间的距离恒定。4.根据权利要求3所述的控制设备(1)，其特征在于：所述楔形部分(44)显示出圆形的基部表面(46)，并且所述引导装置(48)是形成在所述控制壳体(20)中的环形凹槽。5.根据权利要求1至3中任一项所述的控制设备(1)，其特征在于：通过调节装置(50)能够调节所述定心机构(35)的所述定心力(F)的方向和/或高度。6.根据权利要求1至4中任一项所述的控制设备(1)，其特征在于：所述反馈枢转轴线(33)由偏心销(16)限定，所述偏心销(16)偏心地定位于所述输入轴(10)的第二端处。7.根据权利要求1至4中任一项所述的控制设备(1)，其特征在于：所述反馈枢转轴线(33)由支撑销限定，所述支撑销偏心地定位于调整销上，所述调整销平行于所述输入轴轴线(13)能够旋转地被容纳在所述控制壳体(20)中。8.根据权利要求1至4中任一项所述的控制设备(1)，其特征在于：所述反馈传递元件(30)包括细长孔(34)，所述细长孔(34)用于接收所述液压单元的指
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【专利技术属性】
技术研发人员：彼得，
申请(专利权)人：丹佛斯动力系统有限责任两合公司，
类型：新型
国别省市：