一种桁架机械夹具装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种桁架机械夹具装置，属于夹具领域，包括安装板，安装板的上部固定安装有气缸，安装板的两侧转动安装有夹持爪，夹持爪的表面设置有防滑组件，防滑组件包括第一防滑垫外壳、定位滑块、防滑垫、固定支柱、扭转支臂、连接夹和第二防滑垫外壳。通过设置的防滑组件，第一防滑垫外壳和第二防滑垫外壳通过固定支柱、扭转支臂和连接夹组合，这样方便对夹持爪上的两个防滑垫集中拆装，从而有利于提高夹持爪上防滑垫的更换效率，通过设置的锁定结构，两个防滑垫同时与夹持爪组装并不采用螺丝锁定的方式能够省去拿取配件和使用工具的繁琐程序，有利于降低防滑垫的组装难度，尤其适应对高处位置的桁架机械手进行装配防滑垫。垫。垫。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机械夹具装置


[0001]本技术涉及夹具领域，特别涉及一种桁架机械夹具装置。

技术介绍

[0002]桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，目前，桁架机械手的夹持部一般为气动夹爪，气动夹爪主要有气缸、夹爪和夹爪上用于防滑的防滑垫结构，防滑垫在使用一段时间后会出现磨损，为保障良好的夹持性能需要对夹爪上的防滑垫进行更换；然而，现有的防滑垫组件一般通过螺丝锁紧固定在气动夹爪的夹爪部位，这样常规的两爪式气动夹爪在更换防滑垫时需要逐个进行更换工作，使得防滑垫的更换效率不高，还有桁架机械手悬空至一定高度，对高处的气动夹爪更换两个防滑垫的操作存在拿取配件和使用工具拧紧螺丝的问题，这样使得高处位置的气动夹爪更换防滑垫存在较大的难度。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种桁架机械夹具装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种桁架机械夹具装置，包括安装板，所述安装板的上部固定安装有气缸，所述安装板的两侧转动安装有夹持爪，所述夹持爪的表面设置有防滑组件，所述防滑组件包括第一防滑垫外壳、定位滑块、防滑垫、固定支柱、扭转支臂、连接夹和第二防滑垫外壳，一个所述夹持爪的表面设置有第一防滑垫外壳，另一个所述夹持爪的表面设置有第二防滑垫外壳，所述第一防滑垫外壳和所述第二防滑垫外壳的内侧表面均嵌设有防滑垫，所述第一防滑垫外壳和所述第二防滑垫外壳的表面均固定安装有定位滑块，所述定位滑块的表面固定安装有固定支柱，所述固定支柱的表面转动安装有扭转支臂，所述扭转支臂的末端转动安装有连接夹，所述夹持爪的表面设置有锁定结构。
[0006]作为上述方案的进一步改进，所述锁定结构包括锁紧螺座、防脱螺杆、操作旋钮和引导块，所述锁紧螺座的内部穿设有防脱螺杆，所述防脱螺杆的一端固定安装有操作旋钮，所述夹持爪的一端表面固定安装有引导块。
[0007]作为上述方案的进一步改进，所述夹持爪的内侧表面开设有定位滑槽，所述定位滑块的表面开设有贯穿孔。
[0008]作为上述方案的进一步改进，所述定位滑块与夹持爪的定位滑槽滑动连接，所述防脱螺杆与定位滑块的贯穿孔相匹配，所述防脱螺杆与锁紧螺座螺纹连接。
[0009]作为上述方案的进一步改进，所述扭转支臂位于连接夹的表面对称分布，所述第一防滑垫外壳通过固定支柱、扭转支臂和连接夹与第二防滑垫外壳相连接。
[0010]作为上述方案的进一步改进，所述夹持爪的表面转动安装有调节支架，所述调节支架的另一端与气缸的输出端转动连接。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]本技术中，通过设置的防滑组件，第一防滑垫外壳和第二防滑垫外壳通过固定支柱、扭转支臂和连接夹组合，这样方便对夹持爪上的两个防滑垫集中拆装，从而有利于提高夹持爪上防滑垫的更换效率，通过设置的锁定结构，两个防滑垫同时与夹持爪组装并不采用螺丝锁定的方式能够省去拿取配件和使用工具的繁琐程序，有利于降低防滑垫的组装难度，尤其适应对高处位置的桁架机械手进行装配防滑垫。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的防滑组件拆出状态示意图；
[0015]图3为本技术的防滑组件结构示意图；
[0016]图4为本技术的图2中A处放大图。
[0017]图中：1、安装板；2、气缸；3、夹持爪；4、调节支架；5、防滑组件； 6、锁定结构；7、第一防滑垫外壳；8、定位滑块；9、防滑垫；10、固定支柱；11、扭转支臂；12、连接夹；13、第二防滑垫外壳；14、锁紧螺座；15、防脱螺杆；16、操作旋钮；17、定位滑槽；18、引导块。
具体实施方式
[0018]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0019]如图1
‑
图4所示，一种桁架机械夹具装置，包括安装板1，安装板1的上部固定安装有气缸2，安装板1的两侧转动安装有夹持爪3，夹持爪3的表面设置有防滑组件5，夹持爪3的表面设置有锁定结构6，夹持爪3的表面转动安装有调节支架4，调节支架4的另一端与气缸2的输出端转动连接。
[0020]锁定结构6包括锁紧螺座14、防脱螺杆15、操作旋钮16和引导块18，锁紧螺座14的内部穿设有防脱螺杆15，防脱螺杆15的一端固定安装有操作旋钮16，夹持爪3的一端表面固定安装有引导块18，两个防滑垫9同时与夹持爪3组装并不采用螺丝锁定的方式能够省去拿取配件和使用工具的繁琐程序，有利于降低防滑垫9的组装难度，尤其适应对高处位置的桁架机械手进行装配防滑垫9。
[0021]防滑组件5包括第一防滑垫外壳7、定位滑块8、防滑垫9、固定支柱10、扭转支臂11、连接夹12和第二防滑垫外壳13，一个夹持爪3的表面设置有第一防滑垫外壳7，另一个夹持爪3的表面设置有第二防滑垫外壳13，第一防滑垫外壳7和第二防滑垫外壳13的内侧表面均嵌设有防滑垫9，第一防滑垫外壳7和第二防滑垫外壳13的表面均固定安装有定位滑块8，定位滑块8 的表面固定安装有固定支柱10，固定支柱10的表面转动安装有扭转支臂11，扭转支臂11的末端转动安装有连接夹12，夹持爪3的内侧表面开设有定位滑槽17，定位滑块8的表面开设有贯穿孔，定位滑块8与夹持爪3的定位滑槽 17滑动连接，防脱螺杆15与定位滑块8的贯穿孔相匹配，防脱螺杆15与锁紧螺座14螺纹连接，扭转支臂11位于连接夹12的表面对称分布，第一防滑垫外壳7通过固定支柱10、扭转支臂11和连接夹12与第二防滑垫外壳13相
连接，第一防滑垫外壳7和第二防滑垫外壳13通过固定支柱10、扭转支臂 11和连接夹12组合，这样方便对夹持爪3上的两个防滑垫9集中拆装，从而有利于提高夹持爪3上防滑垫的更换效率。
[0022]需要说明的是，本技术为一种桁架机械夹具装置，在更换防滑垫9 时，通过控制操作旋钮16向上旋出防脱螺杆15，直至防脱螺杆15脱离定位滑块8表面的贯穿孔，这样能够取消定位滑块8的活动限制，随后向外抽动连接夹12，能够从两个夹持爪3上一次性拆出第一防滑垫外壳7和第二防滑垫外壳13，第一防滑垫外壳7和第二防滑垫外壳13通过固定支柱10、扭转支臂11和连接夹12组合，这样方便对夹持爪3上的两个防滑垫9集中拆装，从而有利于提高夹持爪3上防滑垫的更换效率，在组装防滑垫9时，第一防滑垫外壳7和第二防滑垫外壳13通过定位滑块8沿着夹持爪3的定位滑槽17 滑入，随后向下旋进防脱螺杆15，直至防脱螺杆15贯穿第一防滑垫外壳7和定位滑块8表面的贯穿孔而实现对防滑垫本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架机械夹具装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的上部固定安装有气缸(2)，所述安装板(1)的两侧转动安装有夹持爪(3)，所述夹持爪(3)的表面设置有防滑组件(5)，所述防滑组件(5)包括第一防滑垫外壳(7)、定位滑块(8)、防滑垫(9)、固定支柱(10)、扭转支臂(11)、连接夹(12)和第二防滑垫外壳(13)，一个所述夹持爪(3)的表面设置有第一防滑垫外壳(7)，另一个所述夹持爪(3)的表面设置有第二防滑垫外壳(13)，所述第一防滑垫外壳(7)和所述第二防滑垫外壳(13)的内侧表面均嵌设有防滑垫(9)，所述第一防滑垫外壳(7)和所述第二防滑垫外壳(13)的表面均固定安装有定位滑块(8)，所述定位滑块(8)的表面固定安装有固定支柱(10)，所述固定支柱(10)的表面转动安装有扭转支臂(11)，所述扭转支臂(11)的末端转动安装有连接夹(12)，所述夹持爪(3)的表面设置有锁定结构(6)。2.根据权利要求1所述的一种桁架机械夹具装置，其特征在于：所述锁定结构(6)包括锁紧螺座(14)、防脱螺杆(15)、操作旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：周成战，张枫丽，杨开权，王明伟，
申请(专利权)人：深圳市诚理智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：