一种循环送料的自动化上料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种循环送料的自动化上料设备，包括工作台、转盘、加工机械手和电机驱动组件，所述电机驱动组件设置在所述工作台上，且和所述转盘连接，所述转盘和工作台可转动地连接，所述加工机械手设置在所述工作台的一侧，所述工作台上设有循环上料装置和推料装置，所述循环上料装置包括工件、上料通道和弧形挡板，所述弧形挡板设置在所述转盘的一侧，且一端和所述上料通道连通，所述工件设置有若干个，且均设置在所述上料通道内，且相邻两个工件之间贴合。本实用新型专利技术中通过设置循环上料装置，可以通过电机驱动组件带动转盘转动，进行循环上料，通过设置放置槽，可以将若干个工件间隔上料，通过设置弧形挡板，可以防止工件从转盘上掉落。从转盘上掉落。从转盘上掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种循环送料的自动化上料设备


[0001]本技术涉及上料设备
，具体为一种循环送料的自动化上料设备。

技术介绍

[0002]在零件的生产过程中，上料是尤为重要的环节，而现有上料方式多为人工上料，需要人工将待加工零件放置到加工位置。例如在零件的打磨工序中，需要人工将待打磨零件放置到打磨机中，实现上料，人工上料方式生产效率低、人工成本高且操作不安全。有些上料方式通过使用传送带进行上料，但传送带上料时，两个工件之间的距离不易控制。专利号CN201820796272.0公开了一种转盘式轮番上料机构，在本专利中，通过转盘转动进行上料，虽然两个工件之间的距离可控，但需要工人不断的对转盘进行上料，自动化程度低，人工成本较高，本技术针对以上问题提出了一种新的解决方案。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术提供了一种循环送料的自动化上料设备，以解决
技术介绍
中提到的技术问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种循环送料的自动化上料设备，包括工作台、转盘、加工机械手和电机驱动组件，所述电机驱动组件设置在所述工作台上，且和所述转盘连接，所述转盘和工作台可转动地连接，所述加工机械手设置在所述工作台的一侧，所述工作台上设有循环上料装置和推料装置，所述循环上料装置包括工件、上料通道和弧形挡板，所述弧形挡板设置在所述转盘的一侧，且一端和所述上料通道连通，所述工件设置有若干个，且均设置在所述上料通道内，且相邻两个工件之间贴合，所述转盘上设置有和所述工件配合的放置槽，所述推料装置包括第一气缸、导向块和推块，所述导向块设置在所述上料通道的一侧，所述推块可滑动地设置在所述导向块内，所述第一气缸的伸缩端和推块连接。
[0007]优选的，所述工作台上设有传送带，所述传送带的两侧均设有导向板，所述导向板和所述上料通道以及导向块连通，其中一部分所述工件设置在两个所述导向板之间，且设置在所述传送带上，且相邻两个所述工件之间贴合。所述传送带的设计，可以便于将工件持续输送到推料装置处，通过设置导向板，可以对工件进行导向。
[0008]在进一步中优选的是，所述工作台上设有支撑座，所述支撑座上设有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端上设有限位块，且所述限位块和所述放置槽贴合。该设计，可以通过限位块和放置槽进行配合，对转盘进行限位，使其单次只能转动一个放置槽的距离，当加工机械手对工件进行加工时，通过限位块和放置槽配合，使转盘不会发生转动。
[0009]在进一步中优选的是，所述放置槽设置有若干个，且若干个所述放置槽沿所述转盘的周向等距间隔设置。该设计，可以持续输送工件。
[0010]在进一步中优选的是，所述工作台上设有弧形底板，所述弧形挡板设置在所述弧形底板上，且所述工件和弧形底板的上表面贴合。该设计，可以防止工件从转盘上掉落，且使弧形挡板便于安装。
[0011]在进一步中优选的是，所述弧形底板远离所述上料通道的一侧设有下料口，所述下料口的下方设有下料通道，所述下料通道的下方设有收料箱。该设计，可以便于使加工完毕的工件进行下料。
[0012](三)有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种循环送料的自动化上料设备，具备以下有益效果：
[0014]本技术中通过设置循环上料装置，可以通过电机驱动组件带动转盘转动，进行循环上料，通过设置放置槽，可以将若干个工件间隔上料，通过设置弧形挡板，可以防止工件从转盘上掉落；另外，通过设置推料装置，可以通过第一气缸间隔地将推动工件，使其向转盘的方向移动，进入放置槽内进行上料；同时，通过设置传送带，可以将工件持续输送到推料装置处，通过推料装置将工件推到上料通道内；而且，通过设置下料口和下料通道，可以使完成加工的工件进行下料，通过设置收料箱，可以便于对其进行收集。
附图说明
[0015]图1为本技术中一种循环送料的自动化上料设备的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术中循环上料装置和推料装置的结构示意图；
[0017]图3为本技术中转盘和工作台连接的结构示意图。
[0018]图中：1、工作台；2、转盘；3、加工机械手；4、电机驱动组件；5、工件；6、上料通道；7、弧形挡板；8、放置槽；9、第一气缸；10、导向块；11、推块；12、传送带；13、导向板；14、支撑座；15、第二气缸；16、限位块；17、弧形底板；18、下料口；19、下料通道；20、收料箱。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例1：
[0021]请参阅图1
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3，一种循环送料的自动化上料设备，包括工作台1、转盘2、加工机械手3和电机驱动组件4，电机驱动组件4设置在工作台1上，且和转盘2连接，转盘2和工作台1可转动地连接，加工机械手3设置在工作台1的一侧，工作台1上设有循环上料装置和推料装置，循环上料装置包括工件5、上料通道6和弧形挡板7，弧形挡板7设置在转盘2的一侧，且一端和上料通道6连通，工件5设置有若干个，且均设置在上料通道6内，且相邻两个工件5之间贴合，转盘2上设置有和工件5配合的放置槽8，推料装置包括第一气缸9、导向块10和推块11，导向块10设置在上料通道6的一侧，推块11可滑动地设置在导向块10内，第一气缸9的伸缩端和推块11连接。
[0022]在本实施例中，工作台1上设有传送带12，传送带12的两侧均设有导向板13，导向
板13和上料通道6以及导向块10连通，其中一部分工件5设置在两个导向板13之间，且设置在传送带12上，且相邻两个工件5之间贴合。在使用时，启动传送带12，将若干个工件5放置在传送带12上，通过传送带12将其传送到推料装置处，被上料通道6拦住，使其无法继续移动，后续的工件5继续在传送带12上移动，直到和前一工件5接触，使相邻两个工件5之间贴合。
[0023]在本实施例中，工作台1上设有支撑座14，支撑座14上设有第二气缸15，第二气缸15的伸缩端上设有限位块16，且限位块16和放置槽8贴合。放置槽8设置有若干个，且若干个放置槽8沿转盘2的周向等距间隔设置。在使用时，启动第二气缸15，使其带动限位块16向放置槽8的方向移动，直到其和放置槽8配合，使转盘2无法继续转动，此时加工机械手3对其下方的工件5进行加工，加工完毕后，第二气缸15带动限位块16远离放置槽8，转盘2继续转动，使下一个工件5转动到加工机械手3的下方，第二气缸15重复操作，使限位块16和放置槽8配合，完成下一个工件5的加工，重复上述操作。
[0024]在本实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种循环送料的自动化上料设备，包括工作台(1)、转盘(2)、加工机械手(3)和电机驱动组件(4)，所述电机驱动组件(4)设置在所述工作台(1)上，且和所述转盘(2)连接，所述转盘(2)和工作台(1)可转动地连接，所述加工机械手(3)设置在所述工作台(1)的一侧，其特征在于：所述工作台(1)上设有循环上料装置和推料装置，所述循环上料装置包括工件(5)、上料通道(6)和弧形挡板(7)，所述弧形挡板(7)设置在所述转盘(2)的一侧，且一端和所述上料通道(6)连通，所述工件(5)设置有若干个，且均设置在所述上料通道(6)内，且相邻两个工件(5)之间贴合，所述转盘(2)上设置有和所述工件(5)配合的放置槽(8)，所述推料装置包括第一气缸(9)、导向块(10)和推块(11)，所述导向块(10)设置在所述上料通道(6)的一侧，所述推块(11)可滑动地设置在所述导向块(10)内，所述第一气缸(9)的伸缩端和推块(11)连接。2.根据权利要求1所述的一种循环送料的自动化上料设备，其特征在于：所述工作台(1)上设有传送带(12)，所述传送带(12)的两侧均设有导向板(13)，所述导向板(13)和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾石军，曾石松，
申请(专利权)人：昆山百益进精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：