本实用新型专利技术公开了一种装卸烘盘机械手装置，包括机架、升降座、升降驱动组件、伸缩座、伸缩驱动组件、平移座和平移驱动组件，所述升降座滑配在所述机架上；所述升降驱动组件安装在所述机架和所述升降座之间，所述升降驱动组件适于驱动所述升降座在所述机架上上下升降；所述伸缩座滑配在所述升降座上；所述伸缩驱动组件安装在所述升降座和所述伸缩座之间，所述伸缩驱动组件适于驱动所述伸缩座相对所述升降座前后伸缩；所述平移座滑配在所述伸缩座上，所述平移座上设有被驱动以夹住或松开烘盘的装夹组件；所述平移驱动组件安装在所述平移座和所述伸缩座之间，所述平移驱动组件适于驱动所述平移座相对所述伸缩座左右移动。所述平移座相对所述伸缩座左右移动。所述平移座相对所述伸缩座左右移动。
【技术实现步骤摘要】
装卸烘盘机械手装置
[0001]本技术涉及一种装卸烘盘机械手装置。
技术介绍
[0002]目前，某些物料，譬如化工行业的危险品或起爆药，由于其危险性，再对其进行烘干时，需要通过一种烘干生产线对其进行烘干，该烘干生产线工作过程中需要做到无人环境，由此需要将该物料置于烘盘上再各个工序中转移，譬如公开号为CN201320189401.7的中国专利就介绍了一种起爆药全自动生产线，其中介绍到需要通过机械手来传送烘盘，再譬如申请公布号为CN114459209A的中国专利介绍了一种民爆化工药剂智能干燥方法及装置，其中也介绍到通过机械手臂将药盘搬运至烘干设备上，但是这些专利中并没有介绍特别适用于转移烘盘的机械手的具体结构，基于需要设计一种在物料烘干中特别针对烘盘转移的装卸烘盘机械手装置。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种装卸烘盘机械手装置，它能够很好对烘盘进行装卸，使用非常方便。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种装卸烘盘机械手装置，包括：
[0005]机架；
[0006]升降座，所述升降座滑配在所述机架上；
[0007]升降驱动组件，所述升降驱动组件安装在所述机架和所述升降座之间，所述升降驱动组件适于驱动所述升降座在所述机架上上下升降；
[0008]伸缩座，所述伸缩座滑配在所述升降座上；
[0009]伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件安装在所述升降座和所述伸缩座之间，所述伸缩驱动组件适于驱动所述伸缩座相对所述升降座前后伸缩；
[0010]平移座，所述平移座滑配在所述伸缩座上，所述平移座上设有被驱动以夹住或松开烘盘的装夹组件；
[0011]平移驱动组件，所述平移驱动组件安装在所述平移座和所述伸缩座之间，所述平移驱动组件适于驱动所述平移座相对所述伸缩座左右移动。
[0012]进一步，提供了一种升降驱动组件的具体结构，所述升降驱动组件包括：
[0013]至少一丝杆螺母副，所述丝杆螺母副包括配合设置的丝杆和螺母，所述丝杆旋转安装在所述机架上，所述螺母与所述升降座相连；
[0014]与所述丝杆螺母副的丝杆相连以驱动所述丝杆旋转的丝杆旋转驱动组件。
[0015]进一步，所述丝杆螺母副设有至少两个；
[0016]所述丝杆旋转驱动组件包括升降电机、与相应的丝杆螺母副的丝杆传动连接的换向器、连接在相邻的换向器之间的旋转轴，所述升降电机与其中一个换向器相连。
[0017]进一步，为了很好地导向升降座的滑动方向，所述机架和所述升降座之间设有用于导向升降座的滑动方向的至少一升降导向机构。
[0018]进一步，所述伸缩驱动组件包括设于所述升降座和所述伸缩座之间的伸缩驱动缸或伸缩直线模组。
[0019]进一步，为了很好地导向伸缩座的滑动方向，所述升降座和所述伸缩座之间设有用于导向伸缩座的滑动方向的至少一伸缩导向机构。
[0020]进一步，所述平移驱动组件包括设于所述平移座和所述伸缩座之间的平移驱动缸或平移直线模组。
[0021]进一步，为了很好地导向平移座的滑动方向，所述平移座和所述伸缩座之间设有用于导向平移座的滑动方向的至少一平移导向机构。
[0022]进一步，所述平移座上设有承托烘盘的承托台，所述装夹组件适于被驱动以夹住或松开承托在承托台上的烘盘。
[0023]进一步，提供了一种装夹组件的具体结构，所述装夹组件包括安装在平移座上并与烘盘的一侧面相抵的限位件和安装在平移座上并被驱动以与烘盘的相对另一侧面相抵的活动夹爪。
[0024]采用了上述技术方案后，在本技术中，物料装卸盘机械手装置处于初始状态，此时升降座位于最低位置，伸缩座处于缩回状态，当承载物料的烘盘在烘干生产线中到达装卸盘工位时，通过伸缩驱动组件驱动伸缩座伸出，然后通过升降驱动组件带动升降座上升，将烘盘承载在平移座上的承托台上，然后通过装夹组件将烘盘卡紧，然后通过升降驱动组件带动升降座继续上升，上升到下一个工序的卸载位置，然后通过平移驱动组件带动平移座平移，平移到位后，装夹组件动作，松开烘盘，然后再通过升降驱动组件带动升降座下降，将烘盘留在下一个工序的卸载位置上，下降到位后，通过伸缩驱动组件带动伸缩座缩回，缩回到位后，然后在通过平移驱动组件带动平移座平移，回复至初始状态，进行下一个烘盘的转移，这样很好地完成了对烘盘的转移。
附图说明
[0025]图1为本技术的装卸烘盘机械手装置的立体图一；
[0026]图2为本技术的装卸烘盘机械手装置的立体图二；
[0027]图3为本技术的平移座上装夹烘盘的立体图；
[0028]图4为本技术的平移座上装夹烘盘的结构示意图；
[0029]图5为本技术的平移座上装夹烘盘的仰视图。
具体实施方式
[0030]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0031]如图1~5所示，一种装卸烘盘机械手装置，包括：
[0032]机架1；
[0033]升降座2，升降座2滑配在机架1上；
[0034]升降驱动组件，升降驱动组件安装在机架1和升降座2之间，升降驱动组件适于驱
动升降座2在机架1上上下升降；
[0035]伸缩座3，伸缩座3滑配在升降座2上；
[0036]伸缩驱动组件，伸缩驱动组件安装在升降座2和伸缩座3之间，伸缩驱动组件适于驱动伸缩座3相对升降座2前后伸缩；
[0037]平移座4，平移座4滑配在伸缩座3上，平移座4上设有被驱动以夹住或松开烘盘10的装夹组件；
[0038]平移驱动组件5，平移驱动组件5安装在平移座4和伸缩座3之间，平移驱动组件适于驱动平移座4相对伸缩座3左右移动。
[0039]如图1、2所示，升降驱动组件可以为如下结构，具体包括：
[0040]两丝杆螺母副，两丝杆螺母副包括配合设置的丝杆61和螺母62，丝杆61旋转安装在机架1上，螺母62与升降座2相连；
[0041]与丝杆螺母副的丝杆61相连以驱动丝杆61旋转的丝杆旋转驱动组件。
[0042]在本实施例中，两丝杆螺母副对称设置在升降座2两侧，丝杆螺母副的数量并不局限于两个，也可以是其他数量。
[0043]如图1、2所示，丝杆旋转驱动组件可以为如下结构：包括升降电机63、与相应的丝杆螺母副的丝杆61传动连接的换向器64、连接在相邻的换向器64之间的旋转轴65，升降电机63与其中一个换向器64相连。
[0044]通过动作升降电机63，将动力传给其中一个换向器64驱动其中一个丝杆螺母副的丝杆61旋转，然后通过旋转轴65将动力传递给另外一个换向器64，带动另外一个丝杆螺母副的丝杆61旋转，从而实现对升降座2的上下升降。
[0045]具体地，如图1、2所示，机架1和升降座2之间设有用于导向升降座2的滑动方向的4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装卸烘盘机械手装置，其特征在于，包括：机架（1）；升降座（2），所述升降座（2）滑配在所述机架（1）上；升降驱动组件，所述升降驱动组件安装在所述机架（1）和所述升降座（2）之间，所述升降驱动组件适于驱动所述升降座（2）在所述机架（1）上上下升降；伸缩座（3），所述伸缩座（3）滑配在所述升降座（2）上；伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件安装在所述升降座（2）和所述伸缩座（3）之间，所述伸缩驱动组件适于驱动所述伸缩座（3）相对所述升降座（2）前后伸缩；平移座（4），所述平移座（4）滑配在所述伸缩座（3）上，所述平移座（4）上设有被驱动以夹住或松开烘盘（10）的装夹组件；平移驱动组件（5），所述平移驱动组件（5）安装在所述平移座（4）和所述伸缩座（3）之间，所述平移驱动组件适于驱动所述平移座（4）相对所述伸缩座（3）左右移动。2.根据权利要求1所述的装卸烘盘机械手装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括：至少一丝杆螺母副，所述丝杆螺母副包括配合设置的丝杆（61）和螺母（62），所述丝杆（61）旋转安装在所述机架（1）上，所述螺母（62）与所述升降座（2）相连；与所述丝杆螺母副的丝杆（61）相连以驱动所述丝杆（61）旋转的丝杆旋转驱动组件。3.根据权利要求2所述的装卸烘盘机械手装置，其特征在于，所述丝杆螺母副设有至少两个；所述丝杆旋转驱动组件包括升降电机（63）、与相应的丝杆螺母副的丝杆（61）传动连接的换向器（64）、连接在相邻的换向器（64）之间的旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：范琪，朱智超，李飘，刘元诚，白海嵩，陈国军，胡蓉，
申请(专利权)人：江苏南理范群装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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