快拆装置及移动机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种快拆装置及移动机器人，快拆装置包括：卡接机构，卡接机构和焊枪或其他操作工具连接，卡接机构具有装配槽；磁力机构，磁力机构具有吸附状态和消磁状态；磁力机构处于吸附状态的情况下，磁力机构的至少一部分位于装配槽内且与卡接机构吸合；磁力机构处于消磁状态的情况下，磁力机构与卡接机构解除吸合并与卡接机构分离。该方案通过切换磁力机构的状态以及多个卡接机构，实现了操作工具的快速拆卸，无需使用工具，无需拆卸多个零件，大大提高了操作效率，并且避免了拆卸操作对结构件造成损坏。对结构件造成损坏。对结构件造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
快拆装置及移动机器人


[0001]本技术涉及焊接设备
，具体而言，涉及一种快拆装置及移动机器人。

技术介绍

[0002]在焊接机器人中，现有焊枪多通过夹持机构固定连接在焊接机器人的移动轴输出端部，现有焊接工艺对焊枪的调节需要满足多自由度调整，通过机械结构实现多轴的自动化调节，此种调节方式导致移动轴输出端力臂较长，焊枪夹持位置的负载较小，一般不能承受太大的外力，同时气保焊焊接需要定期对焊枪进行清枪和剪丝，因此需要定期拆卸和更换焊枪，在拆卸和更换的过程中，极易导致执行机构受力过大，造成机械结构损坏，并且但现有的机构拆卸不方便，影响焊枪拆卸和更换效率。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种快拆装置及移动机器人，以解决在拆卸焊枪时容易造成结构损坏以及操作效率低的问题。
[0004]为了解决上述问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了一种快拆装置，包括：卡接机构，卡接机构和操作工具连接，卡接机构具有装配槽；磁力机构，磁力机构具有吸附状态和消磁状态；磁力机构处于吸附状态的情况下，磁力机构的至少一部分位于装配槽内且与卡接机构吸合；磁力机构处于消磁状态的情况下，磁力机构与卡接机构解除吸合并与卡接机构分离。
[0005]进一步地，装配槽的内表面具有内限位面，磁力机构的外表面具有外限位面，外限位面和内限位面配合，以限定磁力机构和卡接机构的相对位置。
[0006]进一步地，内限位面包括多个依次设置的内平面，相邻两个内平面之间具有夹角，外限位面包括多个依次设置的外平面，相邻两个外平面之间具有夹角，多个外平面和多个内平面一一对应配合。
[0007]进一步地，磁力机构包括筒体、磁力控制结构、吸附块和旋钮，吸附块和筒体连接，磁力控制结构可转动地设置在筒体的容纳腔内，旋钮和磁力控制结构连接；旋钮具有锁定位置和解锁位置，旋钮处于锁定位置的情况下，磁力控制结构控制吸附块产生磁吸力，以与卡接机构吸合，旋钮处于解锁位置的情况下，磁力控制结构控制吸附块的磁吸力消失，以与卡接机构解除吸合。
[0008]进一步地，装配槽的内壁具有限位凹槽，磁力机构的表面设置有限位凸块，磁力机构处于吸附状态的情况下，限位凸块和限位凹槽限位配合；或，磁力机构的外壁具有限位凹槽，装配槽的内壁设置有限位凸块，磁力机构处于吸附状态的情况下，限位凸块和限位凹槽限位配合。
[0009]进一步地，限位凸块为楔形，限位凸块具有相对设置的第一斜面和第二斜面，第一斜面和第二斜面均相对于磁力机构的表面倾斜，限位凹槽的形状和限位凸块的形状匹配。
[0010]进一步地，筒体的侧壁具有装配孔，吸附块位于装配孔内；吸附块为一个或多个，
限位凸块为一个或多个。
[0011]进一步地，卡接机构包括主体和磁吸块，主体具有装配槽，装配槽的内壁具有安装凹槽，磁吸块固定在安装凹槽内；磁力机构处于吸附状态的情况下，磁吸块和吸附块吸合。
[0012]进一步地，筒体和主体的材料均为非导磁材料，磁吸块为导磁材料。
[0013]进一步地，吸附块包括两个导磁块和间隔设置在两个导磁块之间的顶隔磁块；磁力控制结构包括磁体、左轭铁、右轭铁、上隔磁块、下隔磁块和转轴，左轭铁和右轭铁均为固定设置的半环形结构，左轭铁和右轭铁相对设置，上隔磁块和下隔磁块夹设在左轭铁和右轭铁之间，磁体沿筒体径向的一半为N极，另一半为S极，磁体可转动地设置在左轭铁和右轭铁围绕形成的区域内，磁体通过转轴和旋钮连接。
[0014]进一步地，卡接机构包括主体和调节件，主体为一体结构，主体包括卡块和夹紧结构，卡块具有装配槽，夹紧结构用于夹紧操作工具，调节件和夹紧结构配合，以使夹紧结构夹紧或松开操作工具。
[0015]进一步地，卡接机构为多个，任意一个卡接机构均可与磁力机构连接或分离，多个卡接机构用于连接不同尺寸或不同类型的操作工具。
[0016]根据本技术的另一方面，提供了一种移动机器人，移动机器人包括移动轴和上述的快拆装置，快拆装置中的磁力机构和移动轴固定连接。
[0017]应用本技术的技术方案，提供了一种快拆装置，包括：卡接机构，卡接机构和操作工具连接，卡接机构具有装配槽；磁力机构，磁力机构具有吸附状态和消磁状态；磁力机构处于吸附状态的情况下，磁力机构的至少一部分位于装配槽内且与卡接机构吸合；磁力机构处于消磁状态的情况下，磁力机构与卡接机构解除吸合并与卡接机构分离。采用该方案，通过磁力机构和卡接机构的装配槽的配合可实现两者的限位，磁力机构在处于吸附状态的情况下，磁力机构产生磁力与卡接机构吸合，这样实现了两者快速可靠的连接，当磁力机构处于消磁状态的情况下，磁力机构对卡接机构的磁力消失，操作工具和卡接机构可一同从磁力机构上取走，实现了快速拆卸；并且采用此种方式拆卸卡接机构以及操作工具，无需使用工具，无需施加过大的作用力，因此不会对结构造成损坏。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1示出了本技术的实施例提供的快拆装置的结构示意图；
[0020]图2示出了图1中的磁力机构和磁吸块的示意图；
[0021]图3示出了图1中的磁力机构的部分结构示意图；
[0022]图4示出了图1中的卡接机构的示意图。
[0023]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0024]10、卡接机构；11、装配槽；12、内限位面；13、限位凹槽；14、主体；141、卡块；142、夹紧结构；15、磁吸块；16、调节件；
[0025]20、磁力机构；21、外限位面；22、筒体；23、磁力控制结构；231、左轭铁；232、右轭铁；233、上隔磁块；234、下隔磁块；235、转轴；24、吸附块；25、旋钮；26、限位凸块。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]如图1至图4所示，本技术的实施例提供了一种快拆装置，包括：卡接机构10，卡接机构10和操作工具连接，卡接机构10具有装配槽11；磁力机构20，磁力机构20具有吸附状态和消磁状态；磁力机构20处于吸附状态的情况下，磁力机构20的至少一部分位于装配槽11内且与卡接机构10吸合；磁力机构20处于消磁状态的情况下，磁力机构20与卡接机构10解除吸合并与卡接机构10分离。
[0028]采用该方案，通过磁力机构20和卡接机构10的装配槽11的配合可实现两者的限位，磁力机构20在处于吸附状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快拆装置，其特征在于，包括：卡接机构(10)，所述卡接机构(10)和操作工具连接，所述卡接机构(10)具有装配槽(11)；磁力机构(20)，所述磁力机构(20)具有吸附状态和消磁状态；所述磁力机构(20)处于所述吸附状态的情况下，所述磁力机构(20)的至少一部分位于所述装配槽(11)内且与所述卡接机构(10)吸合；所述磁力机构(20)处于所述消磁状态的情况下，所述磁力机构(20)与所述卡接机构(10)解除吸合并与所述卡接机构(10)分离。2.根据权利要求1所述的快拆装置，其特征在于，所述装配槽(11)的内表面具有内限位面(12)，所述磁力机构(20)的外表面具有外限位面(21)，所述外限位面(21)和所述内限位面(12)配合，以限定所述磁力机构(20)和所述卡接机构(10)的相对位置。3.根据权利要求2所述的快拆装置，其特征在于，所述内限位面(12)包括多个依次设置的内平面，相邻两个所述内平面之间具有夹角，所述外限位面(21)包括多个依次设置的外平面，相邻两个所述外平面之间具有夹角，多个所述外平面和多个所述内平面一一对应配合。4.根据权利要求1所述的快拆装置，其特征在于，所述磁力机构(20)包括筒体(22)、磁力控制结构(23)、吸附块(24)和旋钮(25)，所述吸附块(24)和所述筒体(22)连接，所述磁力控制结构(23)可转动地设置在所述筒体(22)的容纳腔内，所述旋钮(25)和所述磁力控制结构(23)连接；所述旋钮(25)具有锁定位置和解锁位置，所述旋钮(25)处于所述锁定位置的情况下，所述磁力控制结构(23)控制所述吸附块(24)产生磁吸力，以与所述卡接机构(10)吸合，所述旋钮(25)处于所述解锁位置的情况下，所述磁力控制结构(23)控制所述吸附块(24)的磁吸力消失，以与所述卡接机构(10)解除吸合。5.根据权利要求1所述的快拆装置，其特征在于，所述装配槽(11)的内壁具有限位凹槽(13)，所述磁力机构(20)的表面设置有限位凸块(26)，所述磁力机构(20)处于所述吸附状态的情况下，所述限位凸块(26)和所述限位凹槽(13)限位配合；或，所述磁力机构(20)的外壁具有限位凹槽(13)，所述装配槽(11)的内壁设置有限位凸块(26)，所述磁力机构(20)处于所述吸附状态的情况下，所述限位凸块(26)和所述限位凹槽(13)限位配合。6.根据权利要求5所述的快拆装置，其特征在于，所述限位凸块(26)为楔形，所述限位凸块(26)具有相对设置的第一斜面和第二斜面，所述第一斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军旗，冯消冰，袁俊强，
申请(专利权)人：北京博清科技有限公司，
类型：新型
国别省市：