本实用新型专利技术提出一种阀杆自动涂油并装入阀体的组装机构，包括涂油升降机构、涂油阀组件，所述涂油升降机构设置在底板上方，所述涂油升降机构与所述涂油阀组件相连，所述涂油阀组件右侧依次设置有涂油旋转机构、阀体工装，所述阀体工装固定在所述底板上，阀体固定在所述阀体工装上，所述阀体工装后端设置有升降移载机构、水平移载机构，所述水平移载机构固定在所述底板上，所述升降移载机构后端与所述水平移载机构相连，所述升降移载机构前端连接有夹爪组件。其有益效果是：涂油升降机构和涂油旋转机构的配合，将阀杆上的黄油涂抹更均匀，减少了人工涂抹且需要清理浪费的时间，提高了整体的加工效率。整体的加工效率。整体的加工效率。
【技术实现步骤摘要】
一种阀杆自动涂油并装入阀体的组装机构
[0001]本技术涉及自动涂油装置
，具体为一种阀杆自动涂油并装入阀体的组装机构。
技术介绍
[0002]现有的阀杆涂油和组装一般都是人工操作完成，人工给阀杆涂油难以将黄油涂抹均匀，且涂抹过程会弄脏手，不好清理，影响后续阀杆和阀体的组装。阀杆整体体积很小，人工装入阀体时因表面的黄油不好借力。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题，本技术提供了一种阀杆自动涂油并装入阀体的组装机构。具体技术方案为：
[0004]一种阀杆自动涂油并装入阀体的组装机构，包括涂油升降机构、涂油阀组件，所述涂油升降机构设置在底板上方，所述涂油升降机构与所述涂油阀组件相连，所述涂油阀组件右侧依次设置有涂油旋转机构、阀体工装，所述阀体工装固定在所述底板上，阀体固定在所述阀体工装上，所述阀体工装后端设置有升降移载机构、水平移载机构，所述水平移载机构固定在所述底板上，所述升降移载机构后端与所述水平移载机构相连，所述升降移载机构前端连接有夹爪组件。
[0005]所述涂油升降机构包括电机，所述电机下端连接有电缸，所述电缸左侧设置有电缸固定板，所述涂油阀组件与所述电缸上的滑块固定连接，所述电缸的滑块带动所述涂油阀组件做竖直方向的位移，所述电缸右侧设置有拖链，所述拖链一端与所述底板固定连接，另一端与所述涂油阀组件固定连接。
[0006]所述涂油阀组件包括涂油阀、防护罩，所述涂油阀与所述涂油升降机构相连，所述防护罩设置在所述涂油阀右侧，并与所述涂油阀固定连接。
[0007]所述涂油升降机构前端设置有安全光幕，所述安全光幕固定在所述底板上，所述安全光幕内安装有红外感应器。
[0008]所述涂油旋转机构包括阀杆放置工装、旋转组件，所述阀杆放置工装设置在底板上方，所述旋转组件穿过所述底板与所述阀杆放置工装底部固定连接，所述旋转组件内部有电机，所述旋转组件启动后带动阀杆放置工装在水平方向沿顺时针方向转动。
[0009]所述水平移载机构包括水平电机、水平电缸，所述水平电机右端与所述水平电缸相连，所述水平电缸后侧连接有固定底座，所述水平电缸通过固定底座固定在所述底板上方，所述固定底座上方设置有拖链盒，所述水平电缸后端上方设置有水平拖链，所述水平拖链一端放置在拖链盒中并与所述拖链盒右侧固定连接，所述水平拖链另一端通过固定板与所述水平电缸中的滑块固定连接。
[0010]所述升降移载机构包括升降电机、升降电缸，所述升降电机下端与所述升降电缸相连，所述升降电缸后端与所述水平电缸上的滑块固定连接，所述固定板固定在所述升降
电缸的左端，所述升降电缸左侧设置有升降拖链，所述升降拖链一端与所述升降电缸的左侧固定连接，另一端与所述固定板上方固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1.涂油升降机构和涂油旋转机构的配合，将阀杆上的黄油涂抹更均匀，减少了人工涂抹且需要清理浪费的时间，提高了整体的加工效率。
[0013]2.升降移载机构、水平移载机构、夹爪组件的配合，精准的将阀杆放入阀体内，使组装更加的便捷。
附图说明
[0014]图1为本技术所述阀杆自动涂油并装入阀体的组装机构的结构示意图；
[0015]图2为本技术所述涂油升降机构、涂油阀组件、涂油旋转机构的结构示意图；
[0016]图3为本技术所述升降移载机构、水平移载机构的结构示意图。
[0017]图中：1、涂油升降机构；2、涂油阀组件；3、安全光幕；4、阀杆；5、涂油旋转机构；6、阀体；7、阀体工装；8、升降移载机构；9、水平移载机构；10、夹爪组件；11、底板；1a、电机；1b、电缸；1c、电缸固定板；1d、拖链；2a、涂油阀；2b、防护罩；5a、阀杆放置工装；5b、旋转组件；8a、升降电机；8b、升降电缸；8c、升降拖链；9a、水平电机；9b、水平电缸；9c、水平拖链；9d、固定底座；9e、固定板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行具体描述。
[0019]如图1所示，一种阀杆自动涂油并装入阀体的组装机构，包括涂油升降机构1、涂油阀组件2，所述涂油升降机构1设置在底板11上方，所述涂油升降机构1与所述涂油阀组件2相连，涂油升降机构1带动涂油阀组件2做竖直方向的位移，所述涂油阀组件2右侧依次设置有涂油旋转机构5、阀体工装7，所述阀体工装7固定在所述底板11上，将阀杆4竖直插入所述涂油旋转机构5上，阀体6固定在所述阀体工装7上，所述阀体工装7后端设置有升降移载机构8、水平移载机构9，所述水平移载机构9固定在所述底板11上，所述升降移载机构8后端与所述水平移载机构9相连，水平移载机构9带动升降移栽机构8水平方向平移，所述升降移载机构8前端连接有夹爪组件10，升降移栽机构8带动夹爪组件10垂直方向位移，夹爪组件10用于夹取阀杆4进入阀体6中，夹爪组件10在升降移栽机构8、水平移载机构9的共同作用下做水平或竖直方向的位移。
[0020]所述涂油升降机构1前端设置有安全光幕3，所述安全光幕3固定在所述底板11上，所述安全光幕3内安装有红外感应器，安全光幕3检测到人便会立即停止组装，防止操作不当对人体造成损伤。
[0021]如图2所示，所述涂油升降机构1包括电机1a，所述电机1a下端连接有电缸1b，所述电缸1b左侧设置有电缸固定板1c，用于将电缸1b固定在侧面的框架上(图中未示出)，所述涂油阀组件2与所述电缸1b上的滑块固定连接，所述电缸1b的滑块带动所述涂油阀组件2做竖直方向的位移，所述电缸1b右侧设置有拖链1d，所述拖链1d一端与所述底板11固定连接，另一端与所述涂油阀组件2固定连接，拖链1d用于穿过所述涂油阀组件2的电路连接线。
[0022]所述涂油阀组件2包括涂油阀2a、防护罩2b，所述涂油阀2a与所述涂油升降机构1相连，所述防护罩2b设置在所述涂油阀2a右侧，并与所述涂油阀2a固定连接，防护罩2b的作用是保护工作台的清洁。
[0023]所述涂油旋转机构5包括阀杆放置工装5a、旋转组件5b，阀杆放置工装5a设置在底板11上方，所述旋转组件5b穿过所述底板11与所述阀杆放置工装5a底部固定连接，所述旋转组件5b内部有电机，所述旋转组件5b启动后带动阀杆放置工装5a在水平方向沿顺时针方向转动。
[0024]如图3所示，所述水平移载机构9包括水平电机9a、水平电缸9b，所述水平电机9b右端与所述水平电缸9b相连，所述水平电缸9b后侧连接有固定底座9d，所述水平电缸9b通过固定底座9d固定在所述底板11上方，所述固定底座9d上方设置有拖链盒，所述水平电缸9b后端上方设置有水平拖链9c，所述水平拖链9c一端放置在拖链盒中并与所述拖链盒右侧固定连接，所述水平拖链9c另一端通过固定板9e与所述水平电缸9b中的滑块固定连接，所述水平拖链9c用于穿过升降电机8a、夹爪组件10的电路连接线。
[0025]所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种阀杆自动涂油并装入阀体的组装机构，其特征在于，包括涂油升降机构(1)、涂油阀组件(2)，所述涂油升降机构(1)设置在底板(11)上方，所述涂油升降机构(1)与所述涂油阀组件(2)相连，所述涂油阀组件(2)右侧依次设置有涂油旋转机构(5)、阀体工装(7)，阀体(6)固定在所述阀体工装(7)上，所述阀体工装(7)固定在所述底板(11)上，所述阀体工装(7)后端设置有升降移载机构(8)、水平移载机构(9)，所述水平移载机构(9)固定在所述底板(11)上，所述升降移载机构(8)后端与所述水平移载机构(9)相连，所述升降移载机构(8)前端连接有夹爪组件(10)。2.根据权利要求1所述的一种阀杆自动涂油并装入阀体的组装机构，其特征在于，所述涂油升降机构(1)包括电机(1a)，所述电机(1a)下端连接有电缸(1b)，所述电缸(1b)左侧设置有电缸固定板(1c)，所述涂油阀组件(2)与所述电缸(1b)上的滑块固定连接，所述电缸(1b)的滑块带动所述涂油阀组件(2)做竖直方向的位移，所述电缸(1b)右侧设置有拖链(1d)，所述拖链(1d)一端与所述底板(11)固定连接，另一端与所述涂油阀组件(2)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种阀杆自动涂油并装入阀体的组装机构，其特征在于，所述涂油阀组件(2)包括涂油阀(2a)、防护罩(2b)，所述涂油阀(2a)与所述涂油升降机构(1)相连，所述防护罩(2b)设置在所述涂油阀(2a)右侧，并与所述涂油阀(2a)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种阀杆自动涂油并装入阀体的组装机构，其特征在于，所述涂油升降机构(1)前端设置有安全光幕(3)，所述安全光幕(3)固定在所述底板(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王硕，李鹏，
申请(专利权)人：天津博立琦自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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