一种精确检测电机转子轴角度的PCB结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精确检测电机转子轴角度的PCB结构，包括设有控制芯片的PCB主板、安装有多级磁环的转子轴，所述PCB主板上设有位于多级磁环下方的检测组件，所述检测组件包括垂直安装在PCB主板上的检测PCB板，所述检测PCB板顶部设有与多级磁环契合的检测凹槽，检测PCB板一侧安装有与多级磁环的磁场一一对应的磁力传感器。本实用新型专利技术中，通过设置检测组件，直接将检测PCB板置于多级磁环底部，相比于传统布置方式，减小了多级磁环和磁力传感器的距离，降低了多级磁环和磁力传感器的成本，且利用将磁力传感器与多级磁环的磁极一一对应的布置方式，来提高磁力传感器对磁极感应的精度，最终提高了对转子轴位置的识别精度。最终提高了对转子轴位置的识别精度。最终提高了对转子轴位置的识别精度。

【技术实现步骤摘要】
一种精确检测电机转子轴角度的PCB结构


[0001]本技术涉及电机转子轴位置检测
，具体为一种精确检测电机转子轴角度的PCB结构。

技术介绍

[0002]现有检测电机转子轴位置的磁力传感器和PCB布置结构，多采用布有磁力传感器的PCB板，并将PCB板直接布置在转子轴的磁环下方。由于受到传统PCB上的布置与设计方式的限制，用于检测角度的磁力传感器与磁铁的距离过远，导致磁环必须采用高等级磁材，甚至需要采用稀土磁环，造成零件成本无法控制；此外，在多级磁环的应用条件下，PCB板上需要布置更多的磁力传感器，以进行检测，但是按照常规的传感器布置方式，会导致不同的磁力传感器距离磁环的距离差异较大，从而导致检测角度不准确。为此，我们提出了一种精确检测电机转子轴角度的PCB结构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种精确检测电机转子轴角度的PCB结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]设计一种精确检测电机转子轴角度的PCB结构，包括设有控制芯片的PCB主板、安装有多级磁环的转子轴，所述PCB主板上设有位于多级磁环下方的检测组件，所述检测组件包括垂直安装在PCB主板上的检测PCB板，所述检测PCB板顶部设有与多级磁环契合的检测凹槽，检测PCB板一侧安装有与多级磁环的磁场一一对应的磁力传感器。
[0006]优选地，所述磁力传感器为与磁场方向垂直的霍尔传感器或者与磁场方向平行的磁阻位置传感器。
[0007]优选地，所述检测PCB板底端设有与磁力传感器一一对应的凸齿一，所述PCB主板上设有与凸齿一适配的安装孔一，所述安装孔一上连接有焊盘一。
[0008]优选地，所述PCB主板上安装有与检测PCB板相对的支撑板，所述支撑板顶部设有与转子轴契合的定位凹槽。
[0009]优选地，所述支撑板底端设有凸齿二，所述PCB主板上设有与凸齿二适配的安装孔二，所述安装孔二上连接有焊盘二。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置检测组件，直接将检测PCB板置于多级磁环底部，相比于传统的PCB主板布置方式，大幅度减小了多级磁环和磁力传感器的距离，从而降低了对多级磁环的磁强度和磁力传感器感应灵敏度的要求，降低了多级磁环和磁力传感器的成本，且利用将磁力传感器与多级磁环的磁极一一对应的布置方式，大幅度减小了不同磁力传感器与多级磁环之间的距离差异，来提高磁力传感器对磁极感应的精度，从而最终提高了对转子轴位置的识别精度。
附图说明
[0011]图1为本技术提出的一种精确检测电机转子轴角度的PCB结构的整体结构示意图；
[0012]图2为本技术提出的一种精确检测电机转子轴角度的PCB结构的平铺结构示意图；
[0013]图3为本技术提出的一种精确检测电机转子轴角度的PCB结构的具体实施示意图。
[0014]图中：PCB主板1、检测PCB板2、检测凹槽3、磁力传感器4、凸齿一5、安装孔一6、焊盘一7、支撑板8、定位凹槽9、凸齿二10、安装孔二11、焊盘二12、转子轴13、多级磁环14、控制芯片15。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种精确检测电机转子轴角度的PCB结构，包括设有控制芯片15的PCB主板1、安装有多级磁环14的转子轴13，PCB主板1上设有位于多级磁环14下方的检测组件，检测组件包括垂直安装在PCB主板1上的检测PCB板2，检测PCB板2顶部设有与多级磁环14契合的检测凹槽3，检测PCB板2一侧安装有与多级磁环14的磁场一一对应的磁力传感器4；
[0017]进一步地说，磁力传感器4为与磁场方向垂直的霍尔传感器或者与磁场方向平行的磁阻位置传感器；磁阻位置传感器包含各向异性磁电阻(AMR)类和巨磁电阻(GMR)效应和隧道磁电阻(TMR)类，相对于霍尔传感器，磁阻位置传感器更加敏感，可以检测多个方向的运动；
[0018]具体的，多级磁环14是指一个磁环上具有很多个磁极，若要进行精确检测，需要对每个磁极进行检测，通过将磁力传感器4与磁极一一对应，对不同磁极分别进行检测，有利于获取到更精确的数据；实际检测时，需要将转子轴13先进行横卧，再将转子轴13的多级磁环14部位置于检测凹槽3上，使多级磁环14与磁力传感器4的距离尽可能接近，有利于检测；
[0019]进一步地说，检测PCB板2底端设有与磁力传感器4一一对应的凸齿一5，PCB主板1上设有与凸齿一5适配的安装孔一6，安装孔一6上连接有焊盘一7；实际上，磁力传感器4焊接于检测PCB板2，并与对应的凸齿一5电性连接，再通过焊盘一7，将凸齿一5焊接在PCB主板1，利用PCB主板1上的线路，间接使磁力传感器4与控制芯片15电性连接；
[0020]具体的，通过设置检测组件，直接将检测PCB板2置于多级磁环14底部，相比于传统的PCB主板1布置方式，大幅度减小了多级磁环14和磁力传感器4的距离，从而降低了对多级磁环14的磁强度和磁力传感器4感应灵敏度的要求，降低了多级磁环14和磁力传感器4的成本，且利用将磁力传感器4与多级磁环14的磁极一一对应的布置方式，大幅度减小了不同磁力传感器4与多级磁环14之间的距离差异，来提高磁力传感器4对磁极感应的精度，从而最终提高了对转子轴13位置的识别精度。
[0021]进一步地说，PCB主板1上安装有与检测PCB板2相对的支撑板8，支撑板8与检测PCB板2之间的距离根据转子轴13的长度进行设置，支撑板8顶部设有与转子轴13契合的定位凹槽9；
[0022]具体的，在将转子轴13横卧进行检测时，一般需要手持转子轴13进行控制，使其稳定置于检测凹槽3内，通过设置支撑板8和定位凹槽9，配合检测凹槽3，使转子轴13得到前后两点的支撑，使其稳定横卧，便于检测；
[0023]进一步地说，支撑板8底端设有凸齿二10，PCB主板1上设有与凸齿二10适配的安装孔二11，安装孔二11上连接有焊盘二12；采用焊接的方式，使支撑板8与PCB主板1进行稳定连接，使支撑板8为转子轴13提供稳定支撑。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精确检测电机转子轴角度的PCB结构，包括设有控制芯片(15)的PCB主板(1)、安装有多级磁环(14)的转子轴(13)，其特征在于：所述PCB主板(1)上设有位于多级磁环(14)下方的检测组件，所述检测组件包括垂直安装在PCB主板(1)上的检测PCB板(2)，所述检测PCB板(2)顶部设有与多级磁环(14)契合的检测凹槽(3)，检测PCB板(2)一侧安装有与多级磁环(14)的磁场一一对应的磁力传感器(4)。2.根据权利要求1所述的一种精确检测电机转子轴角度的PCB结构，其特征在于：所述磁力传感器(4)为与磁场方向垂直的霍尔传感器或者与磁场方向平行的磁阻位置传感器。3.根据权利要求1所述的一种精确检测电机转子轴角度的PC...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘屹坤，黎元杰，段威，陈焕焕，
申请(专利权)人：上海技涵电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：