一种悬挂结构及运动底盘制造技术

本实用新型专利技术涉及轮式运动底盘结构技术领域，公开了一种悬挂结构及运动底盘，用于安装在车架上，包括：支撑板和固定板；所述支撑板具有第一端和第二端，述支撑板具有转轴，所述转轴靠近所述第一端；所述固定板用于与所述车架底面固定连接；所述固定板通过所述转轴与所述支撑板铰接；所述固定板与所述支撑板间隔设置；所述支撑板上设有用于与车架抵接的减振弹簧；所述减振弹簧靠近所述第二端。本悬挂结构其设计合理且采用的零件少，结构简单，可便于后期的维修和更换，还能降低生产成本。还能降低生产成本。还能降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂结构及运动底盘


[0001]本技术涉及轮式运动底盘结构
，特别是涉及一种悬挂结构及运动底盘。

技术介绍

[0002]目前，随着技术发展及生活水平提高，轮式机器人的应用越发广泛，轮式机器人需要进入环境也逐渐复杂，人们对轮式机器人的性能的要求越来越高，运动底盘是轮式机器人的重要组成部分，而在运动底盘中最重要的就是悬挂结构；一般的悬挂结构分为独立悬挂结构和非独立悬挂结构，现有的轮式机器人通常采用独立悬挂结构，独立悬挂结构能减少运动底盘的车轮在颠簸路面行驶时运动底盘的震动，但现有的机器人运动底盘的悬挂结构，其结构复杂，零件多，不利于维修，且生产成本高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是：提供给一种结构简单的底盘用悬挂结构及运动底盘。
[0004]为了实现上述目的，本技术一方面提供了一种悬挂结构，用于安装在车架上，包括：支撑板和固定板；
[0005]所述支撑板具有第一端和第二端，述支撑板具有转轴，所述转轴靠近所述第一端；
[0006]所述固定板用于与所述车架底面固定连接；所述固定板通过所述转轴与所述支撑板铰接；所述固定板与所述支撑板间隔设置；
[0007]所述支撑板上设有用于与车架抵接的减振弹簧；所述减振弹簧靠近所述第二端。
[0008]本技术实施例一种悬挂结构与现有技术相比，其有益效果在于：通过将固定板通过转轴与支撑板铰接，且支撑板与固定板间隔设置，而限位弹簧位于支撑板的第二端，可有效的限制了支撑板板相对固定板转动的角度范围，可避免由于支撑板转动的角度过大而造成的车轮无法正常使用的情况。本悬挂结构其设计合理且采用的零件少，结构简单，可便于后期的维修和更换，还能降低生产成本。
[0009]进一步的，所述支撑板上固定设有减振垫，且所述减振垫靠近所述第一端；所述减振垫位于所述固定板和所述支撑板的间隔之间。设置减振垫能有效的降低支撑板的转动的加速度，即提高了支撑板的减振能力。
[0010]进一步的，所述支撑板上开设有凹腔，且所述减振弹簧插设于所述凹腔中；所述减振弹簧的一端用于与所述车架抵接，另一端与所述凹腔底部抵接。开设凹腔能限制减振弹簧的移动，保证弹簧在减振时的稳定性。
[0011]进一步的，所述凹腔和所述减振弹簧的数量均为两个，且两个所述凹腔与两个所述减振弹簧一一对应。采用两个减振弹簧能提高减振弹簧的减振能力。
[0012]进一步的，所述支撑板上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端用于与车轮传动连接。设置驱动电机能为车轮提供驱动力，将驱动电机设置在支撑板上，可便于驱动电机的输出端与车轮的连接。
[0013]进一步的，两个所述凹腔间隔设置，所述驱动电机位于两个所述凹腔之间。将凹腔分布于驱动电机的两侧，使得支撑板受到车架的压力分布合理，避免支撑板产生过大的扭矩。
[0014]进一步的，靠近第二端的所述支撑板上固定设有固定环，所述固定环套设固定在所述驱动电机外部。设置固定环可牢固的将驱动电机固定在支撑板上，同时固定环还能保护驱动电机的安全。
[0015]另一方面，本技术还提供了一种运动底盘，包括：车架、车轮以及悬挂结构；所述悬挂结构和所述车轮的数量均为多个，多个所述悬挂结构间隔设置且固定安装在所述车架上；各所述车轮分别一一对应转动连接在各所述悬挂结构上。采用上述的悬挂结构能使得整个运动底盘的结构简单，便于维修和管理，降低了生产成本。
[0016]进一步的，所述车架具有第三端和第四端；所述第三端和所述第四端均分布有所述悬挂结构和所述车轮。第三端和第四端分布有悬挂结构和车轮，可通过使第三端和第四端车轮产生转速差，实现运动底盘的转动，甚至原地转动。
[0017]具体的，位于第三端中的悬挂结构中，至少有一个支撑板上安装有驱动电机，位于第四端中的悬挂组件中，至少有一个支撑板上安装有驱动电机，两个驱动电机通过差速转动实现运动底盘的转向甚至原地转向。
[0018]进一步的，所述车架的边缘上还固定设有杆体，所述杆体上转动连接有轮体。设置杆体和轮体能避免运动底盘在较陡坡度上行驶时发生后倾并翻倒的可能。
[0019]具体的杆体位于运动底盘前进方向上，且杆体和轮体的数量均为两个，且两个杆体和两个轮体一一对应且间隔设置。能有效提高运动底盘的稳定性，避免底盘后倾翻倒的可能。
[0020]进一步的，各所述车轮均为全向轮。采用全向轮能减小运动底盘在转向时对车轮的磨损，还能减小车轮转向时的阻力。
[0021]进一步的，固定板上设有螺栓孔，固定板通过向螺栓孔与支撑板螺栓连接。采用螺栓连接能便于安装和拆卸固定板。
附图说明
[0022]图1是本技术实施例悬挂结构爆炸视图；
[0023]图2是本技术实施例运动底盘结构示意图；
[0024]图中，1、车架；11、第三端；12、第二四端；2、悬挂结构；21、固定板；22、支撑板；23、转轴；24、减振垫；25、减振弹簧；26、驱动电机；27、固定环；28、第一端；29、第二端；3、车轮；4、凹腔；5、杆体；6、轮体。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的
装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]如图1
‑
2所示，本技术实施例优选实施例的一种悬挂结构，用于安装在车架1上，包括：支撑板22和固定板21；
[0028]支撑板22具有第一端28和第二端29，述支撑板22具有转轴23，转轴23靠近第一端28；
[0029]固定板21用于与车架1底面固定连接；固定板21通过转轴23与支撑板22铰接；固定板21与支撑板22间隔设置；
[0030]支撑板22上设有用于与车架1抵接的减振弹簧25；减振弹簧25靠近第二端29。
[0031]本技术实施例一种悬挂结构与现有技术相比，其有益效果在于：通过将固定板21通过转轴23与支撑板22铰接，且支撑板22与固定板21间隔设置，而限位弹簧位于支撑板22的第二端29，可有效的限制了支撑板22板相对固定板21转动的角度范围，可避免由于支撑板22转动的角度过大而造成的车轮3无法正常使用的情况。本悬挂结构2其设计合理且采用的零件少，结构简单，可便于后期的维修和更换，还能降低生产成本。
[0032]在一个实施例中，支撑板22上固定设有减振垫24，且减振垫24靠近第一端28；减振本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂结构，用于安装在车架上，其特征在于，包括：支撑板，所述支撑板具有第一端和第二端，述支撑板具有转轴，所述转轴靠近所述第一端；固定板，所述固定板用于与所述车架底面固定连接；所述固定板通过所述转轴与所述支撑板铰接；所述固定板与所述支撑板间隔设置；所述支撑板上设有用于与车架抵接的减振弹簧；所述减振弹簧靠近所述第二端。2.根据权利要求1所述的悬挂结构，其特征在于，所述支撑板上固定设有减振垫，且所述减振垫靠近所述第一端；所述减振垫位于所述固定板和所述支撑板的间隔之间。3.根据权利要求1所述的悬挂结构，其特征在于，所述支撑板上开设有凹腔，且所述减振弹簧插设于所述凹腔中；所述减振弹簧的一端用于与所述车架抵接，另一端与所述凹腔底部抵接。4.根据权利要求3所述的悬挂结构，其特征在于，所述凹腔和所述减振弹簧的数量均为两个，且两个所述凹腔与两个所述减振弹簧一一对应。5.根据权利要求4所述的悬挂结构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴红坡，樊锁钟，唐俊，
申请(专利权)人：中原动力智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：