一种便携式手持操控器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便携式手持操控器，其包括：操控器壳体，连接于操控器壳体上的操控执行组件、天线组件和系统显示屏以及操控显示屏，操控器壳体内还设有控制模块，控制模块接收操控执行组件的输入指令并通过天线组件发送至受控的机器人。其将操控显示屏铰接于控制壳体上，折叠时可以与系统显示屏叠合在一起，在兼顾可视方便性的同时还降低了整体体积；将操控执行组件分布于操控器壳体近于周缘位置，利用操控执行组件自身凸起高度用于折叠收纳操控显示屏，实现了手持操控器的便携性；此外，还在操控器壳体上设置航空插头，兼顾无线操作方式的同时，增加了有线操控方式，便于在特殊环境中的使用。在特殊环境中的使用。在特殊环境中的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式手持操控器


[0001]本技术涉及遥控装置
，尤其涉及一种便携式手持操控器。

技术介绍

[0002]手持操控器常用于无人机、智能机器人等远距离指令发送，无线操控方式大大提高了被操控终端设备的灵活性，并且，远距离操控可以实现被操控终端在特殊场景下执行作业，因此被广泛应用。但是，现有的手持操控器体积较大、不宜折叠、便携式差，影响用户使用的便捷性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种便携式手持操控器，以解决现有手持操控器体积较大、不宜便携的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术的实施例提供了一种便携式手持操控器，其包括：操控器壳体，连接于所述操控器壳体上的操控执行组件、天线组件和系统显示屏，以及可旋转折叠收纳于所述操控器壳体上的操控显示屏，所述操控器壳体内还设有控制模块，所述控制模块接收所述操控执行组件的输入指令并通过所述天线组件发送至受控的机器人，所述系统显示屏用于实时显示所述控制模块的系统控制信息，所述操控显示屏用于实时显示受控的机器人返回的环境信息。
[0006]其中，所述操控显示屏铰接于所述操控器壳体的后侧边缘，所述系统显示屏设置于操控器壳体的顶面中部，所述操控执行组件分布于所述操控器壳体的近于边缘位置，以致所述操控显示屏转动收纳于操控器壳体时盖合于所述系统显示屏上方，并且所述操控执行组件环绕所述操控显示屏周围。
[0007]其中，所述操控执行组件包括：3D鼠标、摇杆、第一操控按钮和第二操控按钮；所述3D鼠标用于向控制模块输入系统指令，所述摇杆用于输入机器人控制指令，所述第一操控按钮用于控制机器人的摆臂，所述第二操控按钮用于控制机器人的腰部姿态。
[0008]其中，所述3D鼠标包括：左侧3D鼠标和右侧3D鼠标，所述左侧3D鼠标和所述右侧3D鼠标均靠近于所述操控器壳体的前侧设置；所述摇杆包括：左侧摇杆和右侧摇杆，所述左侧摇杆和右侧摇杆分别靠近于所述操控器壳体的左右两侧设置，且左侧摇杆位于所述左侧3D鼠标后方，所述右侧摇杆位于所述右侧3D鼠标后方。
[0009]其中，所述第一操控按钮包括：左侧操控按钮和右侧操控按钮，所述左侧操控按钮和所述右侧操控按钮均靠近于所述操控器壳体的后侧设置；所述左侧操控按钮用于控制机器人的左侧摆臂的履带正反转，所述右侧操控按钮用于控制机器人的右侧摆臂的履带正反转。
[0010]其中，所述第二操控按钮包括：腰姿锁定按钮以及环绕于所述腰姿锁定按钮的四个腰姿调节按钮。
[0011]其中，所述控制模块包括：主控电路板和电源，所述电源电连接于所述主控电路板，所述3D鼠标、所述摇杆、所述第一操控按钮和所述第二操控按钮均电连接于所述主控电路板。
[0012]其中，所述操控器壳体上还设有航空插头，所述航空插头电连接于所述主控电路板，所述航空插头用于连接信号线以实现与机器人的有线控制。
[0013]其中，所述航空插头设置于所述操控器壳体的后侧壁。
[0014]其中，所述操控器壳体的前侧还设有提手。
[0015]本技术实施例一种便携式手持操控器，其将操控显示屏铰接于控制壳体上，折叠时可以与系统显示屏叠合在一起，在兼顾可视方便性的同时还降低了整体体积；将操控执行组件分布于操控器壳体近于周缘位置，利用操控执行组件自身凸起高度用于折叠收纳操控显示屏，实现了手持操控器的便携性；此外，还在操控器壳体上设置航空插头，兼顾无线操作方式的同时，增加了有线操控方式，便于在特殊环境中的使用。
[0016]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例的便携式手持操控器遥控的智能机器人。
[0018]图2为本技术实施例的便携式手持操控器的整体结构示意图。
[0019]图3为本技术实施例的便携式手持操控器的另一角度整体结构示意图。
[0020]图4为本技术实施例便携式手持操控器的后侧构示意图。
[0021]图5为本技术实施例便携式手持操控器的内部控制模块结构示意图。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式手持操控器，其特征在于，包括：操控器壳体，连接于所述操控器壳体上的操控执行组件、天线组件和系统显示屏，以及可旋转折叠收纳于所述操控器壳体上的操控显示屏，所述操控器壳体内还设有控制模块，所述控制模块接收所述操控执行组件的输入指令并通过所述天线组件发送至受控的机器人，所述系统显示屏用于实时显示所述控制模块的系统控制信息，所述操控显示屏用于实时显示受控的机器人返回的环境信息。2.根据权利要求1所述的便携式手持操控器，其特征在于，所述操控显示屏铰接于所述操控器壳体的后侧边缘，所述系统显示屏设置于操控器壳体的顶面中部，所述操控执行组件分布于所述操控器壳体的近于边缘位置，以致所述操控显示屏转动收纳于操控器壳体时盖合于所述系统显示屏上方，并且所述操控执行组件环绕所述操控显示屏周围。3.根据权利要求2所述的便携式手持操控器，其特征在于，所述操控执行组件包括：3D鼠标、摇杆、第一操控按钮和第二操控按钮；所述3D鼠标用于向控制模块输入系统指令，所述摇杆用于输入机器人控制指令，所述第一操控按钮用于控制机器人的摆臂，所述第二操控按钮用于控制机器人的腰部姿态。4.根据权利要求3所述的便携式手持操控器，其特征在于，所述3D鼠标包括：左侧3D鼠标和右侧3D鼠标，所述左侧3D鼠标和所述右侧3D鼠标均靠近于所述操控器壳体的前侧设置；所述摇杆包括：左侧摇杆和...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱钟锋，伍宇翔，谢松剑，
申请(专利权)人：万勋科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：