本实用新型专利技术涉及链轨节生产技术领域，具体涉及一种链轨节的定位工装及定位翻转装置，该链轨节的定位工装包括：底部支撑结构；定位柱，设置于所述底部支撑结构上，适于穿设在链轨节的定位孔内；夹持模组，设置于所述底部支撑结构上并位于所述定位柱的侧部，所述夹持模组包括可朝向或背离所述定位柱移动的夹板，所述夹板适于夹持所述链轨节。本实用新型专利技术通过定位柱穿在链轨节的定位孔内实现对链轨节的定位，再由侧部的夹持模组的夹板对链轨节进行夹持，协同实现对链轨节的定位固定，稳定性好，便于链轨节的打磨、确保加工质量及效率。轨节的打磨、确保加工质量及效率。轨节的打磨、确保加工质量及效率。
【技术实现步骤摘要】
一种链轨节的定位工装及定位翻转装置
[0001]本技术涉及链轨节生产
，具体涉及一种链轨节的定位工装及定位翻转装置。
技术介绍
[0002]工程机械履带用的链轨节，其上的孔在机加工完成后，需要利用打磨装置对孔口进行打磨，以去除毛刺，打磨前需对链轨节进行夹持定位，避免其在打磨中晃动，影响打磨效率。
[0003]目前，多采用两个对称设置的夹持气缸对链轨节的两侧进行夹紧，但此种方式对链轨节无定位，链轨节在打磨中受力易出现偏移、影响打磨质量及效率。
技术实现思路
[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的夹持机构对链轨节夹持的稳定性差、易偏移的缺陷，从而提供一种稳定性好的链轨节的定位工装及定位翻转装置。
[0005]为了解决上述问题，本技术提供了一种链轨节的定位工装，包括：底部支撑结构；定位柱，设置于所述底部支撑结构上，适于穿设在链轨节的定位孔内；夹持模组，设置于所述底部支撑结构上并位于所述定位柱的侧部，所述夹持模组包括可朝向或背离所述定位柱移动的夹板，所述夹板适于夹持所述链轨节。
[0006]可选的，所述底部支撑结构包括立板和平板，所述立板与所述平板连接，且所述平板位于所述立板的顶部，所述定位柱和所述夹持模组均设置于所述平板上。
[0007]可选的，所述底部支撑结构还包括支撑板，所述支撑板设置于所述平板上，且所述支撑板与所述定位柱相对设置于所述夹持模组的两侧，所述支撑板适于对所述链轨节进行支撑。
[0008]可选的，所述链轨节的定位工装还包括位置检测传感器，所述位置检测传感器与所述支撑板的侧面连接。
[0009]可选的，所述夹持模组还包括第一夹持驱动部，所述第一夹持驱动部设置于所述底部支撑结构上，所述夹板与所述第一夹持驱动部传动连接。
[0010]本技术还提供了一种定位翻转装置，包括：作业台；前文所述的链轨节的定位工装，所述底部支撑结构设置于所述作业台上；翻转机构，设置于所述作业台上，适于对所述链轨节进行翻转。
[0011]可选的，所述翻转机构包括：夹持部，包括至少一对可相对运动的夹爪，所述夹爪适于夹紧所述链轨节；翻转驱动部，与所述夹持部传动连接，以驱动所述夹持部翻转。
[0012]可选的，所述定位翻转装置还包括第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构与所述翻转驱动部传动连接，以驱动所述翻转驱动部沿第一方向直线移动。
[0013]可选的，所述定位翻转装置还包括设置于所述作业台上的第二直线驱动机构，所
述第二直线驱动机构与所述第一直线驱动机构传动连接，以驱动所述第一直线驱动机构沿第二方向直线移动，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置。
[0014]可选的，所述翻转机构设置有两个且沿所述作业台的长度方向布置于所述作业台的两侧，所述链轨节的定位工装设置有多个且沿所述作业台的长度和宽度方向成排分布。
[0015]本技术具有以下优点：
[0016]1、本技术的链轨节的定位工装，通过定位柱穿在链轨节的定位孔内实现对链轨节的初步定位，再由侧部的夹持模组的夹板对链轨节进行夹持，协同实现对链轨节的定位固定、稳定性好，便于链轨节的打磨加工、确保了加工质量及效率。
[0017]2、本技术的链轨节的定位工装，底部支撑结构包括立板和平板，立板与平板连接，且平板位于立板的顶部，定位柱和夹持模组均设置于平板上。将底部支撑结构设置成平板和立板形式，既确保结构稳固性，也减少用料、减轻重量，将定位柱和夹持模组均集成设置于平板上，结构紧凑、安装方便。
[0018]3、本技术的链轨节的定位工装，底部支撑结构还包括设置于平板上的支撑板，支撑板与定位柱相对设置于夹持模组的两侧，支撑板适于对链轨节进行支撑。因此，本技术通过定位柱和支撑板对链轨节进行支撑，夹板对链轨节夹持固定，协同实现对链轨节的支撑固定、稳定性、可靠性高。
[0019]4、本技术的链轨节的定位工装，链轨节的定位工装还包括位置检测传感器，位置检测传感器与支撑板的侧面连接，以检测链轨节是否到位，便于启动夹持模组，整个过程控制方便、高效。
[0020]5、本技术的链轨节的定位工装，夹持模组还包括夹持驱动部，夹持驱动部设置于底部支撑结构上，夹板与夹持驱动部传动连接。夹持驱动部可驱动夹板朝向或背离定位柱移动，以实现对链轨节的夹持或松开，操作简单、方便。
[0021]6、本技术的定位翻转装置，包括作业台、本技术的链轨节的定位工装以及翻转机构，底部支撑结构设置于作业台上，翻转机构设置于作业台上，适于对链轨节进行翻转。本技术的定位翻转装置既能够通过链轨节的定位工装对链轨节进行定位固定，以便于链轨节打磨，又能通过设置的翻转机构对打磨完成的链轨节进行翻转，便于链轨节后续的下料码垛，且整个步骤均在作业台上完成，操作方便、效率高。
[0022]7、本技术的定位翻转装置，翻转机构包括夹持部和翻转驱动部，夹持部包括至少一对可相对运动的夹爪，夹爪适于夹紧链轨节，翻转驱动部与夹持部传动连接，以驱动夹持部翻转。需要翻转链轨节时，夹爪相对运动将链轨节夹紧，翻转驱动部驱动夹爪翻转从而带动链轨节实现翻转。
[0023]8、本技术的定位翻转装置，还包括第一直线驱动机构，第一直线驱动机构与翻转驱动部传动连接，以驱动翻转驱动部沿第一方向直线移动，从而带动夹爪运动，实现对不同高度位置的链轨节的翻转，且还可带动链轨节移动实现搬运。
[0024]9、本技术的定位翻转装置，还包括设置于作业台上的第二直线驱动机构，第二直线驱动机构与第一直线驱动机构传动连接，以驱动第一直线驱动机构沿第二方向直线移动，第二方向与第一方向呈夹角设置，从而带动夹爪沿第二方向直线移动，实现对不同位置的链轨节的翻转，且还可带动链轨节沿第二方向移动实现搬运。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1示出了本技术实施例的链轨节的定位工装的侧视结构示意图；
[0027]图2示出了本技术实施例的链轨节的定位工装的俯视结构示意图；
[0028]图3示出了本技术实施例的链轨节的定位工装的立体结构示意图；
[0029]图4示出了本技术实施例的定位翻转装置的立体结构示意图；
[0030]图5示出了本技术实施例的定位翻转装置的俯视结构示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1、底部支撑结构；11、立板；12、平板；13、支撑板；14、弯板；2、定位柱；3、夹持模组；31、第一夹持驱动部；32、夹板；4、位置检测传感器；5、作业台；6、翻转机构；61、夹持部；611、夹爪；612、第二夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种链轨节的定位工装，其特征在于，包括：底部支撑结构(1)；定位柱(2)，设置于所述底部支撑结构(1)上，适于穿设在链轨节(100)的定位孔(101)内；夹持模组(3)，设置于所述底部支撑结构(1)上并位于所述定位柱(2)的侧部，所述夹持模组(3)包括可朝向或背离所述定位柱(2)移动的夹板(32)，所述夹板(32)适于夹持所述链轨节(100)。2.根据权利要求1所述的链轨节的定位工装，其特征在于，所述底部支撑结构(1)包括立板(11)和平板(12)，所述立板(11)与所述平板(12)连接，且所述平板(12)位于所述立板(11)的顶部，所述定位柱(2)和所述夹持模组(3)均设置于所述平板(12)上。3.根据权利要求2所述的链轨节的定位工装，其特征在于，所述底部支撑结构(1)还包括支撑板(13)，所述支撑板(13)设置于所述平板(12)上，且所述支撑板(13)与所述定位柱(2)相对设置于所述夹持模组(3)的两侧，所述支撑板(13)适于对所述链轨节(100)进行支撑。4.根据权利要求3所述的链轨节的定位工装，其特征在于，还包括位置检测传感器(4)，所述位置检测传感器(4)与所述支撑板(13)的侧面连接。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的链轨节的定位工装，其特征在于，所述夹持模组(3)还包括第一夹持驱动部(31)，所述第一夹持驱动部(31)设置于所述底部支撑结构(1)上，所述夹板(32)与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，何年凯，尚春龙，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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