一种带有机械臂的自动送样仪制造技术

本实用新型专利技术涉及自动送样仪的技术领域，公开了一种带有机械臂的自动送样仪，包括工作台，所述工作台上安装有超声波驱动台，超声波驱动台上电连接有超声波振子，所述超声波驱动台上安装有机械臂，机械臂的端部安装有用于夹取试管的夹具，所述超声波驱动台的侧面设置有用于倾斜试管的清洗机。本实用新型专利技术通过设置超声波驱动台，超声波驱动台可带动超声波振子驱动，进而可对机械臂与夹具所夹持的试管进行超声波振捣，便于将试管中的样品进行倾倒，倾倒后可通过机械臂将试管转移至清洗机进行深度清洁，便于试管的后续使用。便于试管的后续使用。便于试管的后续使用。

【技术实现步骤摘要】
一种带有机械臂的自动送样仪


[0001]本技术涉及自动送样仪的
，公开了一种带有机械臂的自动送样仪。

技术介绍

[0002]在色谱实验分析中，能够定量的把样品送入色谱柱的装置，叫做进样器，又称送样仪。进样器分为人工手动进样器和自动进样器了两种，自动进样器就是一种智能化、自动化的进样仪器。
[0003]现有的自动进样器使用时，需要将试管中的样品倾倒至存放皿中，而部分样品容易黏附在试管上，直接倾倒，从而难以将试管中的样品全部倾倒出来，不仅加大了后期的清理难度，而且还造成了样品的浪费，且倾倒后样品的试管不能及时的清理，容易加大后期的清理难度，存在局限性。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本技术提供的一种带有机械臂的自动送样仪，可实现超声波振捣，自动送样并能清洁试管，实用性高。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提出以下技术方案：
[0006]一种带有机械臂的自动送样仪，包括工作台，所述工作台上安装有超声波驱动台，超声波驱动台上电连接有超声波振子，所述超声波驱动台上安装有机械臂，机械臂的端部安装有用于夹取试管的夹具，所述超声波驱动台的侧面设置有用于倾斜试管的清洗机，所述清洗机安装在工作台上。
[0007]进一步地，所述超声波驱动台上安装有安装板，所述机械臂安装在安装板上，机械臂上安装有用于驱动夹具活动的驱动机。
[0008]进一步地，所述工作台上安装有控制器，所述控制器与机械臂、驱动机、清洗机电连接。
[0009]进一步地，所述超声波驱动台上安装有至少两组试管架，每组试管架中均匀设有多个用于放置试管的放置槽。
[0010]进一步地，所述超声波驱动台呈梯形设置，超声波驱动台的倾斜面设有控制面板，用于控制超声波振子的启闭。
[0011]由上述技术方案可知，本技术的有益效果：
[0012]本技术通过设置超声波驱动台，超声波驱动台可带动超声波振子驱动，进而可对机械臂与夹具所夹持的试管进行超声波振捣，便于将试管中的样品进行倾倒，倾倒后可通过机械臂将试管转移至清洗机进行深度清洁，便于试管的后续使用。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的
元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0014]图1为本技术的整体连接示意图。
[0015]附图标记：
[0016]1‑
工作台，2
‑
超声波驱动台，3
‑
控制器，4
‑
试管架，5
‑
超声波振子，6
‑
机械臂，7
‑
夹具，8
‑
驱动机，9
‑
安装板，10
‑
清洗机。
具体实施方式
[0017]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0018]参阅图1：一种带有机械臂的自动送样仪，包括工作台1，所述工作台1上安装有超声波驱动台2，超声波驱动台2上电连接有超声波振子5，所述超声波驱动台2上安装有机械臂6，机械臂6的端部安装有用于夹取试管的夹具7，所述超声波驱动台2的侧面设置有用于倾斜试管的清洗机10，所述清洗机10安装在工作台1上。
[0019]在实际使用中，通过设置超声波驱动台2，超声波驱动台2可带动超声波振子5驱动，进而可对机械臂6与夹具7所夹持的试管进行超声波振捣，便于将试管中的样品进行倾倒，倾倒后可通过机械臂6将试管转移至清洗机10进行深度清洁，便于试管的后续使用。
[0020]本实施例中，所述超声波驱动台2上安装有安装板9，所述机械臂6安装在安装板9上，机械臂6上安装有用于驱动夹具7活动的驱动机8；具体的，可通过安装板9的设置，便于机械臂6的安装，同时可通过驱动驱动机8，带动夹具7进行活动，进而便于对试管进行夹取，其中，通过驱动机器驱动夹具活动属于现有技术，故不在说明书以及说明书附图中详细描述。
[0021]本实施例中，所述工作台1上安装有控制器3，所述控制器3与机械臂6、驱动机8、清洗机10电连接；具体的，工作人员可通过控制控制器3，进而可驱动机械臂6、驱动机8以及清洗机10进行启动，进而便于对试管进行夹取、送样以及清洗的工作，实用性高。
[0022]本实施例中，所述超声波驱动台2上安装有至少两组试管架4，每组试管架4中均匀设有多个用于放置试管的放置槽；具体的，可通过试管架4的设置，便于对试管进行存放。
[0023]本实施例中，所述超声波驱动台2呈梯形设置，超声波驱动台2的倾斜面设有控制面板，用于控制超声波振子5的启闭；可通过控制面板控制超声波振子5的启闭，进而便于对试管中的样品进行超声波捣鼓，便于将试管中的样品倾倒，实用性高。
[0024]其中，工作台1上可拆卸的安装有用于收集试管中样品的存放皿。
[0025]工作原理：工作人员调控控制器3，使得控制器3可驱动机械臂6与驱动机8启动，机械臂6进行调节，调节至合适位置后，通过驱动机8的启动，带动夹具7活动，进而可对装有样品的试管进行夹持，并将装有样品的试管送去样品存放皿上，实现自动送样，送样的过程中，将试管放置在超声波振子5上方，使得超声波振子5可对试管进行超声波捣鼓，以便于将试管中的样品倾倒至存放皿上，同时可有效的放置样品黏附在试管的内壁，倾倒完成后，通过机械臂驱动，将试管转移至清洗机10中进行清洁，清洁完成后的试管放置在试管架4中进行存放。
[0026]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有机械臂的自动送样仪，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上安装有超声波驱动台(2)，超声波驱动台(2)上电连接有超声波振子(5)，所述超声波驱动台(2)上安装有机械臂(6)，机械臂(6)的端部安装有用于夹取试管的夹具(7)，所述超声波驱动台(2)的侧面设置有用于倾斜试管的清洗机(10)，所述清洗机(10)安装在工作台(1)上。2.根据权利要求1所述的一种带有机械臂的自动送样仪，其特征在于：所述超声波驱动台(2)上安装有安装板(9)，所述机械臂(6)安装在安装板(9)上，机械臂(6)上安装有用于驱动夹具(7)活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈尧，
申请(专利权)人：英其尔北京科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：