综采工作面的整体式地面控制中心制造技术

本实用新型专利技术提出了一种综采工作面的整体式地面控制中心，包括：承载平台，设置在地面控制中心的地面上，基座、至少一个监视系统和至少一个人体工学承重设备安装在承载平台上；基座，设置在至少一个承重设备的前方，并与至少一个监视系统连接；每个监系统包括：至少一台监视器和附属运动机构，监视器设置在附属运动机构之上；每个监视系统对应一个承重设备，承重设备设置在对应的监视器朝向的方向；通讯模块，分别与至少一个监视系统和至少一个承重设备之间建立通信连接。该控制中心中各设备的设置方式能够使操作人员舒适的对综采设备进行远程操作。远程操作。远程操作。

【技术实现步骤摘要】
综采工作面的整体式地面控制中心


[0001]本技术涉及井下远程控制
，尤其涉及一种综采工作面的整体式地面控制中心。

技术介绍

[0002]目前，煤矿井下综采工作面地质条件复杂，环境恶劣，安全隐患突出。因此，提升煤矿智能化、自动化技术水平，实现工作面内无人作业，达到“无人则安”成为综采工作面开采技术发展的重要目标。
[0003]相关技术中，在进行无人化开采时，通常是在顺槽监控中心或地面调度室设置地面控制中心，在地面控制中心设置监视器和操作台等设备，通过操控各个设备来控制井下综采工作面的设备自动化运行，并对综采设备的运行状态进行监控。然而，相关技术中地面控制中心中各个设备的布置方式并不合理，没有将提高操作人员的舒适性作为布置控制中心中各个设备的考虑因素。进而在远程控制任务的作业时间较长的情况下，地面操作人员容易疲劳，导致远程监控的准确性较低。
[0004]因此，如何从提高操作人员的舒适性的角度改善地面控制中心中各个设备的布置方式，成为目前亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0006]为此，本技术的目的在于提出一种综采工作面的整体式地面控制中心，该控制中心中各个设备的布局方式符合操作人员的舒适性需求，各个设备间的连接关系合理，使得操作人员能够舒适的进行综采设备的远程操作，提高了对综采设备远程控制的舒适性和准确性。
[0007]为达上述目的，本技术的实施例在于提出一种综采工作面的整体式地面控制中心，包括：通讯模块、承载平台、基座、至少一个监视系统和至少一个适用于操作人员的承重设备，其中，
[0008]所述承载平台，设置在地面控制中心的地面上，所述基座、所述至少一个监视系统和所述至少一个适用于操作人员的承重设备安装在所述承载平台上；
[0009]所述基座，设置在所述至少一个适用于操作人员的承重设备的前方，并与至少一个监视系统连接；
[0010]每个所述监视系统包括：至少一台监视器和附属运动机构，所述监视器设置在所述附属运动机构之上；
[0011]每个所述监视系统对应一个承重设备，承重设备设置在对应的监视器朝向的方向；
[0012]所述通讯模块，分别与所述至少一个监视系统和至少一个适用于操作人员的承重设备之间建立通信连接。
[0013]可选地，在本技术的一个实施例中，通讯模块的输入端通过光纤与井下综采工作面的通信网络连接，所述通讯模块的输出端通过网络通信线缆与所述至少一个监视系统和所述至少一个适用于操作人员的承重设备连接。
[0014]可选地，在本技术的一个实施例中，附属运动机构包括：六自由度调整平台和两轴运动机构，其中，所述六自由度调整平台包括前平台、后平台和6根可伸缩的驱动杆，其中，所述6根可伸缩的驱动杆通过铰接结构连接所述前平台和所述后平台，所述6根可伸缩的驱动杆的伸缩程度分别与所述监视器的前后、水平和俯仰六个自由度对应。
[0015]可选地，在本技术的一个实施例中，两轴运动机构与所述六自由度调整平台相连，所述两轴运动机构包括：水平左右机构、水平上下机构和驱动电机，所述驱动电机分别与所述水平左右机构和所述水平上下机构相连。
[0016]可选地，在本技术的一个实施例中，监视系统还包括：自适应调控装置，自适应调控装置包括：深度摄像仪、视频摄像仪、处理器和驱动器，其中，所述深度摄像仪和所述视频摄像仪的工作范围覆盖对应的承重设备；所述处理器的输入端，分别与所述所述深度摄像仪和所述视频摄像仪相连，所述处理器的输出端与所述驱动器的输入端相连；所述驱动器的输出端分别与所述六自由度调整平台和所述两轴运动机构相连。
[0017]可选地，在本技术的一个实施例中，在所述监视系统包括多台监视器时，每台监视器提供不同的视频监视画面，并且所述多台监视器组成一个弧面，对应的承重设备位于所述弧面对应的视觉焦点范围内。
[0018]可选地，在本技术的一个实施例中，每个所述人体工学座椅包括：多个支撑部件、支撑架机构和旋转底座，其中，多个支撑部件包括：头枕、椅背、腰靠和坐垫；所述支撑架机构包括电动调节结构、操控面板和电子记忆锁定装置，所述多个座椅部件通过所述支撑架机构拼接组装，其中，所述电子记忆锁定装置和所述操控面板，与所述电动调节结构相连，所述操控面板包括座椅初始化按键；所述旋转底座与所述承载平台连接，所述旋转底座包括360
°
旋转机构。
[0019]可选地，在本技术的一个实施例中，承重设备，还包括：触控操作屏或操作手柄，所述触控操作屏或所述操作手柄通过折叠隐藏机构与目标座椅部件相连，所述操作手柄包括多个实体操作按键，所述触控操作屏或所述操作手柄与所述通讯模块之间建立通信连接。
[0020]可选地，在本技术的一个实施例中，承重设备，还包括：扬声器和麦克风，所述扬声器和所述麦克风内置于所述头枕中，所述扬声器和所述麦克风，与所述通讯模块之间建立通信连接。
[0021]可选地，在本技术的一个实施例中，该控制中心还包括：中控设备，其中，中控设备包括集中控制面板和物品收纳区域，所述集中控制面板包括：监视器位姿调整按键和监视器位姿初始化按键。
[0022]本技术的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：本技术的地面控制中心中各个设备的布局方式符合操作人员的舒适性需求，各个设备间的连接关系合理，并且，通过在相关设备中增加调节部件并改善各部件的连接关系，使得监视器和座椅等设备能够根据用户的需求进行调整。通过调整连接关系和丰富各设备的功能将地面控制中心中的监视系统、适用于操作人员的承重设备和操作人员三者之间相互关联，通过调整人
体工学座椅的姿态满足不同操作人员使用需求，并控制监控器跟随操作人员的姿态变化进行自动跟随调整，能够为地面的远程操作人员提供更加舒适的操作方式。
[0023]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0024]本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0025]图1为本技术实施例提出的一种综采工作面的整体式地面控制中心的结构示意图；
[0026]图2为本技术实施例提出的一种通讯模块的结构示意图；
[0027]图3为本技术实施例提出的一种监视系统的结构示意图；
[0028]图4为本技术实施例提出的一种适用于操作人员的承重设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0030]需要说明的是，相关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种综采工作面的整体式地面控制中心，其特征在于，包括：通讯模块、承载平台、基座、至少一个监视系统和至少一个适用于操作人员的承重设备，其中，所述承载平台，设置在地面控制中心的地面上，所述基座、所述至少一个监视系统和所述至少一个适用于操作人员的承重设备安装在所述承载平台上；所述基座，设置在所述至少一个适用于操作人员的承重设备的前方，并与所述至少一个监视系统连接；每个所述监视系统包括：至少一台监视器和附属运动机构，所述监视器设置在所述附属运动机构之上；每个所述监视系统对应一个所述承重设备，所述承重设备设置在对应的监视器朝向的方向；所述通讯模块，分别与所述至少一个监视系统和所述至少一个适用于操作人员的承重设备之间建立通信连接。2.根据权利要求1所述的地面控制中心，其特征在于，所述通讯模块的输入端通过光纤与井下综采工作面的通信网络连接，所述通讯模块的输出端通过网络通信线缆与所述至少一个监视系统和所述至少一个适用于操作人员的承重设备连接。3.根据权利要求1所述的地面控制中心，其特征在于，所述附属运动机构包括：六自由度调整平台和两轴运动机构，其中，所述六自由度调整平台包括前平台、后平台和6根可伸缩的驱动杆，其中，所述6根可伸缩的驱动杆通过铰接结构连接所述前平台和所述后平台，所述6根可伸缩的驱动杆的伸缩程度分别与所述监视器的前后、水平和俯仰六个自由度对应。4.根据权利要求3所述的地面控制中心，其特征在于，所述两轴运动机构与所述六自由度调整平台相连，所述两轴运动机构包括：水平左右机构、水平上下机构和驱动电机，所述驱动电机分别与所述水平左右机构和所述水平上下机构相连。5.根据权利要求3所述的地面控制中心，其特征在于，所述监视系统还包括：自适应调控装置，所述自适应调控装置包括：深度摄像仪、视频摄像仪、处理器和驱动器，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，李再峰，曹宁宁，宋国利，王帅，
申请(专利权)人：北京天玛智控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：