对位压装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于零件装配技术领域，公开了对位压装装置。对位压装装置用于将第一零件和第二零件进行对位装配，包括载座机构、压头机构和压头驱动机构，载座机构包括载座组件和第一定位组件，载座组件上设置有第一限位槽，第一零件本体限位于第一限位槽内，第一定位组件能够限制第一活动件转动。压头机构包括压筒组件和第二定位组件，压筒组件上设置有第二限位槽，第二零件本体限位于第二限位槽内，第二定位组件能够限制第二活动件转动并将第二活动件定位于预设位置。压头驱动机构用于驱动压头机构相对载座机构移动，以将第一零件和第二零件压装为一体。该对位压装装置能够直接对均有活动部件的两个零件进行对位装配，无需人工操作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
对位压装装置


[0001]本技术涉及零件装配
，尤其涉及对位压装装置。

技术介绍

[0002]在自动化装配行业内，经常会遇到两个产品部件的压装工艺。目前的产品压装方式很多都是针对两个部件没有同时可活动部位的压装，且通常有部分产品有活动的部件也是通过人工预先校正好位置后在压装，效率比较差，而且人工操作难以保证校正精度。
[0003]因此，亟需对对位压装装置进行改进，以解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供对位压装装置，解决了现有对位压装装置无法直接对均有活动部件的两个部件进行对位装配的问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]对位压装装置，用于将第一零件和第二零件进行对位装配，所述第一零件包括第一零件本体和第一活动件，所述第一活动件能够相对所述第一零件本体转动，所述第二零件包括第二零件本体和第二活动件，所述第二活动件能够相对所述第二零件本体转动，所述第二活动件上设置有装配孔，所述第一活动件能够卡入所述装配孔，所述对位压装装置包括：
[0007]载座机构，包括载座组件和第一定位组件，所述载座组件上设置有第一限位槽，所述第一零件本体限位于所述第一限位槽内，所述第一定位组件被配置为限制所述第一活动件转动；
[0008]压头机构，包括压筒组件和第二定位组件，所述压筒组件上设置有第二限位槽，所述第二零件本体限位于所述第二限位槽内，所述第二定位组件被配置为限制所述第二活动件转动并将所述第二活动件定位于预设位置；
[0009]压头驱动机构，被配置为驱动所述压头机构相对所述载座机构移动，以将所述第一零件和所述第二零件压装为一体。
[0010]作为可选方案，所述载座机构还包括：
[0011]安装板；
[0012]调节板，设置于所述安装板上，所述载座组件设置于所述调节板上，所述调节板能够相对所述安装板移动。
[0013]作为可选方案，所述载座组件包括：
[0014]载座，其上设置有所述第一限位槽；
[0015]定位凸起，设置于所述第一限位槽的内壁上，所述第一零件本体上对应设置有定位凹槽，所述定位凸起能够卡入所述定位凹槽内。
[0016]作为可选方案，所述第一定位组件包括：
[0017]定位仿形件，能够卡接于所述第一活动件的两侧；
[0018]定位驱动件，其驱动端连接所述定位仿形件，所述定位驱动件能够驱动所述定位仿形件移动，以卡接于所述第一活动件或避开所述第一活动件。
[0019]作为可选方案，所述第一定位组件还包括：
[0020]固定板；
[0021]移动板，所述移动板的一端连接于所述定位驱动件的固定端，所述移动板的另一端连接于所述固定板并能够相对所述固定板移动，以使所述定位仿形件能够垂直所述定位驱动件的驱动方向移动。
[0022]作为可选方案，所述压筒组件包括：
[0023]固定块，连接于所述压头驱动机构的驱动端；
[0024]压筒，所述压筒内部为所述第二限位槽，所述压筒的一端连接于所述固定块，另一端能够容纳所述第二零件本体；
[0025]三爪气缸，设置于所述压筒内，所述三爪气缸能够夹持所述第二零件本体。
[0026]作为可选方案，所述第二定位组件包括：
[0027]导正销，设置于所述压筒上，所述第二活动件的四周边沿设置有凹槽，所述导正销能够插入所述凹槽内；
[0028]定位件，包括第一定位块及定位块气缸，所述定位块气缸的固定端连接于所述压筒的外壁上，所述定位块气缸的驱动端连接所述第一定位块，所述第二活动件的四周边沿设置有定位槽，所述定位块气缸能够驱动所述第一定位块插入所述定位槽。
[0029]作为可选方案，所述第二定位组件还包括：
[0030]卡接件，包括夹爪气缸和卡板，所述夹爪气缸的驱动端连接有两个所述卡板，所述夹爪气缸能够驱动两个所述卡板张合以卡紧所述装配孔；
[0031]滑台气缸，所述滑台气缸的固定端连接于所述压筒，所述滑台气缸的驱动端连接所述夹爪气缸的固定端，所述滑台气缸能够驱动所述夹爪气缸沿所述压筒的轴向移动，以使所述卡板能够避开所述第二活动件。
[0032]作为可选方案，所述对位压装装置还包括：
[0033]预装机构，包括预装本体和第三定位组件，所述预装本体用于对所述第二零件进行支撑，所述第二零件能够套装于所述预装本体上，所述第三定位组件设置于所述预装本体上，被配置为对所述第二活动件进行限位。
[0034]作为可选方案，所述第三定位组件包括：
[0035]定位销，设置于所述预装本体上，所述第二活动件上对应设置有定位孔，所述定位销能够插入所述定位孔内；及
[0036]第二定位块，设置于所述预装本体上，所述第二定位块能够卡入所述装配孔内。
[0037]有益效果：
[0038]本技术提出的对位压装装置，通过设置载座组件对第一零件本体进行限位，并设置第一定位组件限制第一活动件转动，实现对第一零件的位置校正；通过压筒组件对第二零件本体进行限位，并设置第二定位组件限制第二活动件转动及将第二活动件定位于预设位置，使第二活动件上的装配孔与第一活动件相对准，实现对第一零件和第二零件的精准对位，然后通过压头驱动机构驱动压头机构向载座机构移动，使第一零件和第二零件压装为一体，完成第一零件和第二零件的装配。装配过程中，无需人工操作，有利于提高工
作效率，同时避免了人工操作水平差异引起的装配精度的不稳定。
附图说明
[0039]图1是本技术实施例提供的对位压装装置压合前的结构示意图；
[0040]图2是本技术实施例提供的对位压装装置压合状态的结构示意图；
[0041]图3是本技术实施例提供的载座机构载有第一零件的结构示意图；
[0042]图4是本技术实施例提供的载座机构的结构示意图；
[0043]图5是本技术实施例提供的压头机构的结构示意图；
[0044]图6是本技术实施例提供的压头机构的拆解结构示意图；
[0045]图7是本技术实施例提供的预装机构的结构示意图；
[0046]图8是本技术实施例提供的预装机构载有第二零件的结构示意图。
[0047]图中：
[0048]100、第一零件；110、第一零件本体；120、第一活动件；200、第二零件；210、第二零件本体；220、第二活动件；2201、装配孔；2202、凹槽；
[0049]1、载座机构；11、载座组件；111、载座；1111、第一限位槽；112、定位凸起；12、第一定位组件；121、定位仿形件；122、定位驱动件；1221、把手；123、固定板；124、移动板；13、安装板；14、调节板；15、压块；16、调节螺丝；17、偏心螺母；
[0050]2、压头机构；21、压筒组件；211、固定块；212、压筒；2121本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.对位压装装置，用于将第一零件(100)和第二零件(200)进行对位装配，所述第一零件(100)包括第一零件本体(110)和第一活动件(120)，所述第一活动件(120)能够相对所述第一零件本体(110)转动，所述第二零件(200)包括第二零件本体(210)和第二活动件(220)，所述第二活动件(220)能够相对所述第二零件本体(210)转动，所述第二活动件(220)上设置有装配孔(2201)，所述第一活动件(120)能够卡入所述装配孔(2201)，其特征在于，所述对位压装装置包括：载座机构(1)，包括载座组件(11)和第一定位组件(12)，所述载座组件(11)上设置有第一限位槽(1111)，所述第一零件本体(110)限位于所述第一限位槽(1111)内，所述第一定位组件(12)被配置为限制所述第一活动件(120)转动；压头机构(2)，包括压筒组件(21)和第二定位组件，所述压筒组件(21)上设置有第二限位槽(2121)，所述第二零件本体(210)限位于所述第二限位槽(2121)内，所述第二定位组件被配置为限制所述第二活动件(220)转动并将所述第二活动件(220)定位于预设位置；压头驱动机构(3)，被配置为驱动所述压头机构(2)相对所述载座机构(1)移动，以将所述第一零件(100)和所述第二零件(200)压装为一体。2.根据权利要求1所述的对位压装装置，其特征在于，所述载座机构(1)还包括：安装板(13)；调节板(14)，设置于所述安装板(13)上，所述载座组件(11)设置于所述调节板(14)上，所述调节板(14)能够相对所述安装板(13)移动。3.根据权利要求1所述的对位压装装置，其特征在于，所述载座组件(11)包括：载座(111)，其上设置有所述第一限位槽(1111)；定位凸起(112)，设置于所述第一限位槽(1111)的内壁上，所述第一零件本体(110)上对应设置有定位凹槽，所述定位凸起(112)能够卡入所述定位凹槽内。4.根据权利要求3所述的对位压装装置，其特征在于，所述第一定位组件(12)包括：定位仿形件(121)，能够卡接于所述第一活动件(120)的两侧；定位驱动件(122)，其驱动端连接所述定位仿形件(121)，所述定位驱动件(122)能够驱动所述定位仿形件(121)移动，以卡接于所述第一活动件(120)或避开所述第一活动件(120)。5.根据权利要求4所述的对位压装装置，其特征在于，所述第一定位组件(12)还包括：固定板(123)；移动板(124)，所述移动板(124)的一端连接于所述定位驱动件(122)的固定端，所述移动板(124)的另一端连接于所述固定板(123)并能够相对所述固定板(123)移动，以使所述定位仿形件(121)能够垂直所述定位驱动件(122)的驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪承龙，
申请(专利权)人：德涵自动化昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：