大米装袋搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种大米装袋搬运机械手，包括安装板、吸附模块和机械手模块，所述安装板呈矩形结构，安装板上均匀设置有安装孔，安装板下端中部安装有吸附模块，吸附模块用于对装袋后平铺的米袋进行吸附，吸附模块外侧对称安装有机械手模块，机械手模块用于对吸附后的米袋下端进行承托。本实用新型专利技术可以准确的对米袋四周进行夹持固定，夹持效果好，夹持时不会对米袋造成破坏，同时可以有效地增大摩擦的作用，避免搬运过程中米袋发生脱落的现象。避免搬运过程中米袋发生脱落的现象。避免搬运过程中米袋发生脱落的现象。

【技术实现步骤摘要】
大米装袋搬运机械手


[0001]本技术涉及大米装袋搬运领域，特别涉及一种大米装袋搬运机械手。

技术介绍

[0002]大米，是稻谷经清理、砻谷、碾米、成品整理等工序后制成的成品, 在现代化的大米工业化生产中，为了提高工作效率和工作质量，减轻工人劳动强度，生产企业已经在逐步使用自动搬运机械手代替人工对袋装产品的搬运和码垛作业。
[0003]在现有的大米装袋搬运机械手中，如公告号为CN215159021U的中国专利，其公开了一种搬运米袋的机械手夹爪，具体的通过设置夹爪气缸、侧仿形压板块和上仿形压板块可以保证米袋的原有形状，减小因变形破损而带来的不良后果，能够保持米袋搬运过程中形状，减小因搬运带来的破损风险，通过设置调节螺栓可以对针对搬运过程中夹紧存在的问题，对米袋的侧仿形压板块增加位置调节功能。
[0004]上述现有技术中，也能够实现对米袋进行搬运的功能，但是上述现有技术中是直接从米袋下端进行插入，然而米袋在堆放时四周的间隙较小，不能够在夹持之前将米袋四周向上吸起，使得底部托爪容易对米袋进行穿破，进而会对米袋造成损坏，影响米袋的后续使用过程，基于此，在现有的大米装袋搬运机械手的技术之上，还有可改进的空间。

技术实现思路

[0005]（一）要解决的技术问题
[0006]本技术的目的在于提供一种大米装袋搬运机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]（二）技术方案
[0008]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种大米装袋搬运机械手，包括安装板、吸附模块和机械手模块，所述安装板呈矩形结构，安装板上均匀设置有安装孔，安装板下端中部安装有吸附模块，吸附模块用于对装袋后平铺的米袋进行吸附，吸附模块外侧对称安装有机械手模块，机械手模块用于对吸附后的米袋下端进行承托。
[0009]所述吸附模块包括支撑架、驱动单元、固定模架、负压模块和吸附模架，所述安装板下端中部均匀安装有支撑架，支撑架下端之间安装有固定模架，安装板下端中部安装有驱动单元，固定模架内部设置有负压空腔，负压空腔内部安装有负压模块，固定模架下端安装有吸附模架。
[0010]所述机械手模块包括转轴架、翻转板、连接板和翻动单元，所述吸附模架外侧安装有转轴架，转轴架上通过轴承均匀安装有翻转板，翻转板上端之间安装有连接板，连接板倾斜布置，连接板内侧面上对称设置有滑槽，滑槽内安装有翻动单元，翻动单元上端与驱动单元下端相连接。
[0011]优选的，所述驱动单元包括驱动气缸和滑动板，所述安装板下端安装有驱动气缸，驱动气缸的顶端通过法兰连接有滑动板，滑动板通过滑动配合的方式与支撑架相连接，支
撑架下端安装有负压模块，支撑架外侧安装有机械手模块。
[0012]优选的，所述负压模块包括固定套管、导向杆、伸缩弹簧和活塞板，所述固定模架上端安装有固定套管，固定套管与负压空腔相连通，固定套管内部通过滑动配合的方式连接有导向杆，导向杆上设置有伸缩弹簧，导向杆下端安装有活塞板，活塞板通过滑动配合的方式与负压空腔相连接。
[0013]优选的，所述活塞板呈矩形结构，活塞板外侧面上均匀设置有密封圈。
[0014]优选的，所述吸附模架呈矩形结构，吸附模架下端面为向内凹陷的弧形结构，吸附模架下端面上均匀设置有吸附孔，所述吸附孔内设置有吸盘，吸盘为柔性材质。
[0015]优选的，所述翻动单元包括翻动板、连杆和连接弹簧，所述滑槽内部安装有连杆，连杆上设置有连接弹簧，翻动板安装在驱动单元下端，翻动板下端设置有滑动通孔，翻动板下端通过滑动配合的方式与连杆相连接。
[0016]优选的，所述翻转板下端之间压紧板，压紧板内侧面为弧形面，压紧板内侧面上设置有橡胶垫，橡胶垫上均匀设置有防滑槽。
[0017]（三）有益效果
[0018]1.本技术提供了吸附模块，吸附模块可以准确的与米袋表面相贴合，使得吸附模块可以对米袋表面吸紧固定，进而可以对米袋四周向上抬起，增大米袋下端堆放时的缝隙，利于米袋的后续夹持；
[0019]2.本技术提供了机械手模块，机械手模块可以准确的对米袋四周进行夹持固定，夹持效果好，夹持时不会对米袋造成破坏，同时可以有效地增大摩擦的作用，避免搬运过程中米袋发生脱落的现象。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0021]图1是本技术的立体结构示意图；
[0022]图2是本技术的剖面结构示意图；
[0023]图3是本技术的剖面结构示意图；
[0024]图4是本技术图3的局部剖面结构示意图；
[0025]图5是本技术机械手模块的立体结构示意图。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0027]如图1至图5所示，一种大米装袋搬运机械手，包括安装板1、吸附模块2和机械手模块3，所述安装板1呈矩形结构，安装板1上均匀设置有安装孔，安装板1下端中部安装有吸附模块2，安装板1安装在机械臂上，吸附模块2用于对装袋后平铺的米袋进行吸附，吸附模块2外侧对称安装有机械手模块3，机械手模块3用于对吸附后的米袋下端进行承托。
[0028]所述吸附模块2包括支撑架21、驱动单元22、固定模架23、负压模块24和吸附模架25，所述安装板1下端中部均匀安装有支撑架21，支撑架21下端之间安装有固定模架23，安装板1下端中部安装有驱动单元22，固定模架23内部设置有负压空腔，负压空腔内部安装有
负压模块24，固定模架23下端安装有吸附模架25。
[0029]在实际使用过程中，当吸附模架25运动到米袋上端时，驱动单元22可以带动负压模块24向上运动，使得负压空腔内部处于负压状态，吸附模架25进而可以对米袋表面进行吸附固定，利于米袋向上抬起，便于机械手模块3从两侧对米袋进行夹持搬运。
[0030]所述驱动单元22包括驱动气缸221和滑动板222，所述安装板1下端安装有驱动气缸221，驱动气缸221的顶端通过法兰连接有滑动板222，滑动板222通过滑动配合的方式与支撑架21相连接，支撑架21下端安装有负压模块24，支撑架21外侧安装有机械手模块3。
[0031]在实际使用过程中，驱动气缸221可以带动滑动板222进而准确调节，当滑动板222向上运动时，滑动板222可以带动负压模块24对负压空腔内部抽气，同时滑动板222可以带动机械手模块3向内翻转，利于机械手模块3从两侧对米袋进行夹持。
[0032]所述负压模块24包括固定套管241、导向杆242、伸缩弹簧243和活塞板244，所述固定模架23上端安装有固定套管241，固定套管241与负压空腔相连通，固定套管241内部通过滑动配合的方式连接有导向杆242，导向杆242上设置有伸缩弹簧243，导向杆242下端安装有活塞板244，活塞板244通过滑动配合的方式与负压空腔相连接。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大米装袋搬运机械手，包括安装板(1)、吸附模块(2)和机械手模块(3)，其特征在于，所述安装板(1)呈矩形结构，安装板(1)上均匀设置有安装孔，安装板(1)下端中部安装有吸附模块(2)，吸附模块(2)外侧对称安装有机械手模块(3)，其中：所述吸附模块(2)包括支撑架(21)、驱动单元(22)、固定模架(23)、负压模块(24)和吸附模架(25)，所述安装板(1)下端中部均匀安装有支撑架(21)，支撑架(21)下端之间安装有固定模架(23)，安装板(1)下端中部安装有驱动单元(22)，固定模架(23)内部设置有负压空腔，负压空腔内部安装有负压模块(24)，固定模架(23)下端安装有吸附模架(25)；所述机械手模块(3)包括转轴架(31)、翻转板(32)、连接板(33)和翻动单元(34)，所述吸附模架(25)外侧安装有转轴架(31)，转轴架(31)上通过轴承均匀安装有翻转板(32)，翻转板(32)上端之间安装有连接板(33)，连接板(33)倾斜布置，连接板(33)内侧面上对称设置有滑槽，滑槽内安装有翻动单元(34)，翻动单元(34)上端与驱动单元(22)下端相连接。2.根据权利要求1所述的一种大米装袋搬运机械手，其特征在于：所述驱动单元(22)包括驱动气缸(221)和滑动板(222)，所述安装板(1)下端安装有驱动气缸(221)，驱动气缸(221)的顶端通过法兰连接有滑动板(222)，滑动板(222)通过滑动配合的方式与支撑架(21)相连接，支撑架(21)下端安装有负压模块(24)，支撑架(21)外侧安装有机械手模块(3)。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵东阳，任宾宾，王昭岳，张颖，邢云岗，
申请(专利权)人：河北禾通农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：