洗衣机外筒螺柱自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，具体为一种洗衣机外筒螺柱自动焊接设备，该设备包括机架、焊接机构和外筒定位机构；焊接机构包括焊接机械臂和装配在焊接机械臂端部的焊枪；外筒定位机构自下而上依序包括支架一、支撑柱一和连接板，支架一上设置气缸一和传感器，支撑柱一的两端分别与支架一和连接板固定连接，连接板的上端面设置多根支撑柱二和三爪卡盘，气缸一用于驱动三爪卡盘对外筒法兰夹紧或松开。本实用新型专利技术可实现螺柱与外筒的自动焊接，具有焊接速度快、精度高等优点。精度高等优点。精度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
洗衣机外筒螺柱自动焊接设备


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体为一种洗衣机外筒螺柱自动焊接设备。

技术介绍

[0002]洗衣机的洗衣桶分为内筒和外筒，如图1，外筒由外筒筒身11和位于外筒筒身11端部的外筒法兰12组成，外筒筒身11的外周和外筒法兰12的端面均设有螺柱13，外筒上的螺柱13用于将其与洗衣机其它零部件连接在一起。当前螺柱13与外筒固定的方式为手动焊接，但由于螺柱13手工焊接效率低、焊点质量差且焊接零件相对位置精度差，已不再适应当前高效率高质量的生产要求。
[0003]因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种洗衣机外筒螺柱自动焊接设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：洗衣机外筒螺柱自动焊接设备，包括机架以及设置在机架上的焊接机构和外筒定位机构；
[0006]所述焊接机构包括焊接机械臂和装配在焊接机械臂端部的焊枪；
[0007]所述外筒定位机构自下而上依序包括支架一、支撑柱一和连接板，所述支架一上设置气缸一和传感器，所述支撑柱一的两端分别与支架一和连接板固定连接，所述连接板的上端面设置多根支撑柱二和三爪卡盘，所述气缸一用于驱动三爪卡盘对外筒法兰夹紧或松开。
[0008]进一步地，所述机架一上还设置支架二，所述支架二上设置气缸二，所述气缸二的活塞杆端部设置挡块，所述挡块的位置与外筒筒体的螺柱焊接位置相对应。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]本技术公开的洗衣机外筒螺柱自动焊接设备，能够自动将螺柱与筒身焊接在一起，该设备焊接零件定位精度高、焊接效率高且焊接质量优的特点，适应当前市场所需，经推广应用效果显著。
附图说明
[0011]图1为现有技术中洗衣机外筒的立体图；
[0012]图2为本技术搭配振动盘和洗衣机外筒的结构示意图；
[0013]图3为本技术的立体图；
[0014]图4为本技术外筒定位机构的剖视图。
[0015]主要元件符号说明：
[0016]11
‑
外筒筒身，12
‑
外筒法兰，13
‑
螺柱，14
‑
内孔；
[0017]20
‑
机架；
[0018]31
‑
焊接机械臂，32
‑
焊枪；
[0019]41
‑
支架一，42
‑
支撑柱一，43
‑
连接板，44
‑
支架二，45
‑
气缸一，46
‑
传感器，47
‑
支撑柱二，48
‑
三爪卡盘，441
‑
气缸二，442
‑
挡块；
[0020]50
‑
振动盘。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：洗衣机外筒螺柱自动焊接设备，包括机架20以及设置在机架20上的焊接机构和外筒定位机构；
[0023]焊接机构包括焊接机械臂31和焊枪32，焊接机械臂31下端的底座通过螺栓与机架20固定连接，焊枪32装配在焊接机械臂31端部。
[0024]外筒定位机构自下而上依序包括支架一41、支撑柱一42、连接板43和支架二44，支架一41上设置气缸一45和传感器46，支撑柱一42为四根，支撑柱一42的两端分别与支架一41和连接板43固定连接，连接板43的上端面设置多根支撑柱二47和三爪卡盘48，多根支撑柱二47周向分布在三爪卡盘48的外周，气缸一45用于驱动三爪卡盘48对外筒法兰12夹紧或松开。支架二44上安装气缸二441，气缸二441的活塞杆端部装配有挡块442，挡块442的位置与外筒筒体11的螺柱焊接位置相对应。
[0025]本技术的工作原理为：
[0026]上一工位机械臂(未画出)将外筒套在该设备上，使外筒法兰12内侧与支撑柱二47的上端接触，本实施中的传感器46为金属接近开关传感器，传感器46检测到外筒就位，气缸一45动作，三爪卡盘48的卡爪离心运动，将外筒法兰12的内孔14夹紧。气缸二441动作，挡块442与外筒筒身11内壁的螺柱焊接处接触。振动盘50将螺柱排列并通过输送管道将螺柱输送至焊枪32位置，焊枪32上通过真空负压的方式将螺柱从振动盘50中吸附在焊枪32的螺柱夹持位置，由焊接机械臂31驱动焊枪32对螺柱进行焊接。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.洗衣机外筒螺柱自动焊接设备，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的焊接机构和外筒定位机构；所述焊接机构包括焊接机械臂和装配在焊接机械臂端部的焊枪；所述外筒定位机构自下而上依序包括支架一、支撑柱一和连接板，所述支架一上设置气缸一和传感器，所述支撑柱一的两端分别与支架一和连接板固定连接，所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁斌，朱培跃，刘帅，吴少卿，陈玲珑，
申请(专利权)人：斐科腾智能科技青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：